現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控與能觀測(cè)、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。    本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員批準(zhǔn)文號(hào)與自學(xué)教材。

書(shū)籍目錄

第一章 控制理論的基礎(chǔ)概念  1.1 控制理論的發(fā)展過(guò)程  1.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  1.3 絕對(duì)穩(wěn)定性與相對(duì)性穩(wěn)定性  1.4 極點(diǎn)與系統(tǒng)性能  1.5 連續(xù)系統(tǒng)的離散化  1.6 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論  1.7 控制理論在水泥生料配比中的應(yīng)用  1.8 控制理論在水泥球磨機(jī)最優(yōu)控制中的應(yīng)用第二章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.1 狀態(tài)空間描述的概念  2.2 系統(tǒng)的一般時(shí)域描述化為狀態(tài)空間描述  2.3 系統(tǒng)頻域描述化為狀態(tài)空間描述  2.4 據(jù)狀態(tài)變量圖列寫(xiě)線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.5 據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述   習(xí)題第三章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化  3.1 矩陣指數(shù)概念  3.2 矩陣指數(shù)的計(jì)算方法  3.3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的受控運(yùn)動(dòng)  3.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  3.5 線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)  3.6 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的離散化  習(xí)題第四章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性  4.1 能控性和能觀測(cè)性的概念  4.2 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)  4.3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的能觀測(cè)性判據(jù)  4.4 線(xiàn)性離散定常系統(tǒng)的能控能觀測(cè)判據(jù)  4.5 能控規(guī)范型和能觀測(cè)規(guī)范型  4.6 系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶原理  習(xí)題第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器  5.1 狀態(tài)反饋  5.2 單輸入－單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法  5.3 狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題  5.4 觀測(cè)器的極點(diǎn)配置  5.5 帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)  5.6 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)  5.7 用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)  習(xí)題第六章 最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.1 最優(yōu)控制的基本概念  6.2 無(wú)約束最優(yōu)控制的變分方法  6.3 具有二次型性能指標(biāo)的線(xiàn)性調(diào)解器  6.4 具有二次型性能指標(biāo)的線(xiàn)性伺服器  6.5 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制  6.6 二次型最優(yōu)控制在導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用  6.7 受約束最優(yōu)控制的極小值原理  6.8 最小時(shí)間系統(tǒng)的控制問(wèn)題  6.9 導(dǎo)彈燃料消耗最少控制問(wèn)題  6.10 極小值原理在離散最優(yōu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用  習(xí)題第七章 隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波  7.1 線(xiàn)性估計(jì)問(wèn)題  7.2 線(xiàn)性最小方差估計(jì)  7.3 隨機(jī)線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  7.4 卡爾曼濾波的基本思想  7.5 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.6 離散卡爾曼濾波的推廣  7.7 有色噪聲情況下的線(xiàn)性系統(tǒng)的濾波  7.8 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.9 卡爾曼濾波器的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題  7.10 隨機(jī)線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)控制  習(xí)題第八章 控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論  8.1 李亞普諾夫第二法的概述  8.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性  8.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理  ……第九章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第十章 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第十一章 智能控制參考文獻(xiàn)

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