機電系統(tǒng)計算機控制

內(nèi)容概要

本書對機電系統(tǒng)計算機控制的基本理論和應(yīng)用技術(shù)進行了比較全面的介紹。全書內(nèi)容包括：計算機控制系統(tǒng)的一般概念、分類和組成，信號采樣與保持，采樣控制理論，數(shù)字PID控制算法，數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法，機電系統(tǒng)計算機控制的指令生成技術(shù)，機電系統(tǒng)的建模方法，步進電機傳動控制系統(tǒng)，可編程序控制器控制系統(tǒng)，直流拖動數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計。全書共十章，部分章節(jié)附有一定量的復(fù)習(xí)思考題。    本書可作為高等工科學(xué)校機械電子工程專業(yè)的本科生或碩士研究生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第一章 緒論  1.1 機電一體化系統(tǒng)  1.2 計算機控制系統(tǒng)  1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類  1.4 計算機控制系統(tǒng)的一般要求  復(fù)習(xí)思考題第二章 信號采樣與z變換理論  2.1 計算機控制系統(tǒng)的信號形式  2.2 信號采樣與保持  2.3 z變換  復(fù)習(xí)思考題第三章 計算機控制系統(tǒng)分析  3.1 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  3.2 脈沖傳遞函數(shù)  3.3 計算控制系統(tǒng)的性能分析    復(fù)習(xí)思考題第四章 數(shù)字控制器的模擬設(shè)計方法  4.1 PID控制規(guī)律的離散化方法  4.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計  4.3 PID控制算法的改進  4.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定  4.5 數(shù)字控制器的等價離散化設(shè)計  4.6 對數(shù)頻率特性設(shè)計法第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法  5.1 概述  5.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設(shè)計  5.3 最少拍無差系統(tǒng)的局限性  5.4 最少拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計  5.5 最少拍設(shè)計的改進  5.6 達林算法  復(fù)習(xí)思考題第六章 機電系統(tǒng)計算機控制程序算法  6.1 逐點比較法插補原理  6.2 數(shù)字積分法插補原理  6.3 數(shù)據(jù)采樣插補原理  6.4 點位控制指令信號  6.5 數(shù)字濾波方法第七章 機電系統(tǒng)參數(shù)及動力學(xué)基礎(chǔ)  7.1 摩擦  7.2 間隙  7.3 剛度與扭轉(zhuǎn)諧振  7.4 機械傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型  7.5 傳動比的選擇和分配原則  7.6 直流拖動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第八章 步進電機傳動控制系統(tǒng)  8.1 步進電機工作原理  8.2 步進電機運行特性  8.3 步進電機驅(qū)動電路  8.4 步進電機的控制  8.5 步進電機的選擇第九章 可編程序控制器控制系統(tǒng)  9.1 可編程序控制器系統(tǒng)組成  9.2 可編程序控制器工作原理  9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能  9.4 基本I/O單元的原理與功能  9.5 C200HPLC存儲區(qū)分配  9.6 C200HPLC CPU工作流程  9.7 可編程序控制器的軟件編制  9.8 OMRON C200H PLC指令系統(tǒng)  9.9 編程原則及編程技巧  9.10 PLC系統(tǒng)設(shè)計原則  9.11 PLC系統(tǒng)的可靠性第十章 直流拖動數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計  10.1 伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)要求  10.2 直流伺電動機的選擇  10.3 伺服檢測裝置的選擇  10.4 直流電動機的PWM調(diào)速原理  10.5 模擬直流伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計  10.6 計算機控制直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計  10.7 計算機伺服控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)參考文獻附錄

章節(jié)摘錄

　　傳統(tǒng)的機械設(shè)備與產(chǎn)品，多是以機械為主，是電氣、液壓或氣動控制的機械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械設(shè)備已逐步地由手動操作改為自動控制，設(shè)備本身也發(fā)展為機電一體化的綜合體?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)更趨向于實現(xiàn)最佳控制，亦即要求利用最少的能源與原材料消耗，使成本最低，取得最大的經(jīng)濟效益、最高的生產(chǎn)率、最好的產(chǎn)品質(zhì)量等等。隨著電子技術(shù)特別是微電子和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，為傳統(tǒng)機器設(shè)備的革新創(chuàng)造了有利條件，帶來了新的活力。機械工業(yè)的傳統(tǒng)技術(shù)與電子工業(yè)尤其是計算機技術(shù)相結(jié)合，使生產(chǎn)技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量提到了一個新的高度，出現(xiàn)了機械與電子技術(shù)密切結(jié)合的新產(chǎn)品，開拓了許多新的技術(shù)領(lǐng)域。這些產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品及普通的電子產(chǎn)品均不相同，它們是機械技術(shù)與微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等有機結(jié)合體。現(xiàn)在人們習(xí)慣上將這種結(jié)合體稱為機電一體化，并將這類系統(tǒng)稱為機電一體化系統(tǒng)。　　關(guān)于機電一體化系統(tǒng)，目前尚無嚴格的統(tǒng)一定義，一般傾向認為：機電一體化系統(tǒng)是指在系統(tǒng)的主功能、信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術(shù)，并把機械裝置、執(zhí)行部件、計算機等電子設(shè)備以及軟件等有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)，即機械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統(tǒng)的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統(tǒng)。

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