高等學校"十一五"規(guī)劃教材·步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《高等學校"十一五"規(guī)劃教材·步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)》論述步進電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理，以及理論研究和工程設(shè)計計算機方法，給出相應程序和計算實例，介紹步進電動機驅(qū)動控制器的原理等。

書籍目錄

第一章 步進電動機概述1-1 步進電動機及其發(fā)展1-2 步進電動機的特點及應用1-3 步進電動機的類型第二章 步進電動機的工作原理及線性解析2-1 三相混合式步進電動機的工作原理及線性解析2-2 多相混合式步進電動機的工作原理及線性解析2-3 三相反應式步進電動機的工作原理及線性解析2-4 永磁步進電動機的工作原理及線性解析2-5 直線步進電動機的工作原理及線性解析第三章 步進電動機的研究設(shè)計計算方法3-1 引言3-2 基于氣隙比磁導法的工程計算法3-3 基于氣隙比磁導法的工程計算實例3-4 齒層比磁導法3-5 步進電動機磁系統(tǒng)分析示例第四章 步進電動機動態(tài)特性的基礎(chǔ)理論4-1 步進電動機的基本方程4-2 PM型和VR型步進電動機的動態(tài)方程4-3 步進電動機的傳遞函數(shù)4-4 過渡響應4-5 步進電動機的矩頻特性4-6 VR型步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)模型4-7 VR型步進電動機牽出特性的計算4-8 HB型步進電動機起動特性的實例計算第五章 步進電動機的驅(qū)動5-1 步進電動機驅(qū)動器5-2 步進電動機驅(qū)動的特點及功率器件的選擇5-3 單電壓驅(qū)動5-4 單電壓串電阻驅(qū)動5-5 雙電壓驅(qū)動5-6 高低壓驅(qū)動5-7 斬波恒流驅(qū)動5-8 高壓管輸入信號的耦合5-9 H橋驅(qū)動5-10 多相橋驅(qū)動5-11 升頻升壓驅(qū)動5-12 集成模塊式驅(qū)動器5-13 細分驅(qū)動5-14 續(xù)流電路的討論5-15 驅(qū)動器的保護電路 第六章 環(huán)形分配器6-1 概述6-2 三相步進電動機環(huán)形分配器CH2506-3 EPROM在環(huán)形分配器中的應用6-4 四相步進電動機環(huán)形分配器6-5 五相混合式步進電動機環(huán)形分配器6-6 三相混合式步進電動機環(huán)形分配器6-7 通用環(huán)形分配器6-8 用小規(guī)模電路組成環(huán)形分配器 第七章 驅(qū)動器電路實例7-1 自激式斬波恒流驅(qū)動器線路7-2 L297及L298組成的集成模塊式驅(qū)動器7-3 升頻升壓驅(qū)動線路 第八章 步進電動機微機控制8-1 MCS-51單片機系統(tǒng)8-2 單片機系統(tǒng)與步進電動機驅(qū)動器之間的接口方法及方向控制8-3 用軟件實現(xiàn)環(huán)形分配器的功能8-4 步進電動機的速度控制8-5 步進電動機的點一位控制8-6 步進電動機的加減速控制 第九章 步進電動機的閉環(huán)控制9-1 概述9-2 編碼器9-3 轉(zhuǎn)換角與超前角9-4 旋轉(zhuǎn)方向的檢測9-5 超前角在步進電動機閉環(huán)控制中的作用9-6 轉(zhuǎn)換角及脈沖注入對四相步進電動機閉環(huán)響應的影響9-7 步進電動機使用時間延遲反饋的閉環(huán)控制9-8 步進電動機閉環(huán)控制的實驗結(jié)果9-9 采用編碼器反饋的閉環(huán)點一位控制器 第十章 步進電動機的測試10-1 步進電動機測試技術(shù)的發(fā)展狀況及意義10-2 步進電動機的基本測試項目及方法10-3 步進電動機測試裝置10-4 步進電動機測試線路實例 第十一章 步進電動機的選擇方法11-1 步進電動機的機械驅(qū)動機構(gòu)11-2 負載的估算11-3 系統(tǒng)設(shè)計常用計算式11-4 步進電動機的選擇程序11-5 步進電動機選擇計算實例第十二章 步進電動機的應用實例12-1 辦公自動化機器中的應用12-2 計測機器中的應用12-3 自動化機器中的應用12-4 機器人中的應用附錄Ⅰ 氣隙比磁導數(shù)據(jù)庫附錄Ⅱ 齒層比磁導法程序附錄Ⅲ 國內(nèi)外步進電動機性能示例附錄Ⅳ 常用功率器件及芯片參考文獻

圖書封面

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