高等學(xué)校"十一五"規(guī)劃教材·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

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　　《高等學(xué)校"十一五"規(guī)劃教材·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)》論述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理，以及理論研究和工程設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)方法，給出相應(yīng)程序和計(jì)算實(shí)例，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的原理等。

書(shū)籍目錄

第一章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述1-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其發(fā)展1-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用1-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型第二章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析2-1 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析2-2 多相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析2-3 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析2-4 永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析2-5 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及線性解析第三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究設(shè)計(jì)計(jì)算方法3-1 引言3-2 基于氣隙比磁導(dǎo)法的工程計(jì)算法3-3 基于氣隙比磁導(dǎo)法的工程計(jì)算實(shí)例3-4 齒層比磁導(dǎo)法3-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)磁系統(tǒng)分析示例第四章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)理論4-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本方程4-2 PM型和VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方程4-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)4-4 過(guò)渡響應(yīng)4-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性4-6 VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型4-7 VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)牽出特性的計(jì)算4-8 HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特性的實(shí)例計(jì)算第五章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)5-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器5-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)及功率器件的選擇5-3 單電壓驅(qū)動(dòng)5-4 單電壓串電阻驅(qū)動(dòng)5-5 雙電壓驅(qū)動(dòng)5-6 高低壓驅(qū)動(dòng)5-7 斬波恒流驅(qū)動(dòng)5-8 高壓管輸入信號(hào)的耦合5-9 H橋驅(qū)動(dòng)5-10 多相橋驅(qū)動(dòng)5-11 升頻升壓驅(qū)動(dòng)5-12 集成模塊式驅(qū)動(dòng)器5-13 細(xì)分驅(qū)動(dòng)5-14 續(xù)流電路的討論5-15 驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)電路 第六章 環(huán)形分配器6-1 概述6-2 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器CH2506-3 EPROM在環(huán)形分配器中的應(yīng)用6-4 四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器6-5 五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器6-6 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器6-7 通用環(huán)形分配器6-8 用小規(guī)模電路組成環(huán)形分配器 第七章 驅(qū)動(dòng)器電路實(shí)例7-1 自激式斬波恒流驅(qū)動(dòng)器線路7-2 L297及L298組成的集成模塊式驅(qū)動(dòng)器7-3 升頻升壓驅(qū)動(dòng)線路 第八章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制8-1 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)8-2 單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接口方法及方向控制8-3 用軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器的功能8-4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制8-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)一位控制8-6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制 第九章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制9-1 概述9-2 編碼器9-3 轉(zhuǎn)換角與超前角9-4 旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)9-5 超前角在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制中的作用9-6 轉(zhuǎn)換角及脈沖注入對(duì)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)響應(yīng)的影響9-7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使用時(shí)間延遲反饋的閉環(huán)控制9-8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果9-9 采用編碼器反饋的閉環(huán)點(diǎn)一位控制器 第十章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的測(cè)試10-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及意義10-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本測(cè)試項(xiàng)目及方法10-3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測(cè)試裝置10-4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測(cè)試線路實(shí)例 第十一章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇方法11-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2 負(fù)載的估算11-3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)常用計(jì)算式11-4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇程序11-5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算實(shí)例第十二章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例12-1 辦公自動(dòng)化機(jī)器中的應(yīng)用12-2 計(jì)測(cè)機(jī)器中的應(yīng)用12-3 自動(dòng)化機(jī)器中的應(yīng)用12-4 機(jī)器人中的應(yīng)用附錄Ⅰ 氣隙比磁導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)附錄Ⅱ 齒層比磁導(dǎo)法程序附錄Ⅲ 國(guó)內(nèi)外步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能示例附錄Ⅳ 常用功率器件及芯片參考文獻(xiàn)

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