線性系統(tǒng)理論

內容概要

本書系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共分十二章：第一章介紹與本書密切相關的一些數(shù)學基礎知識；第二章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述：第三章至第五章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析：第六章至第十章闡述線性系統(tǒng)的設計理論，分別介紹線性系統(tǒng)的極點配置和特征結構配置、鎮(zhèn)定與漸近跟蹤、線性二次型最優(yōu)控制、解耦控制、狀態(tài)觀測器等設計問題；第十一章概括性地介紹離散線性系統(tǒng)理論：第十二章介紹魯棒性的概念和幾個基本的魯棒控制問題?！　”緯Y構清楚、層次分明、論述嚴謹、重點突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在內容上以基本的分析和設計問題為主，同時介紹了線性系統(tǒng)理論的一些新進展和作者的一些相關研究成果。本書可作為高等工科院校自動控制及相近專業(yè)本科高年級學生和研究生的教材，也可供廣大科研工作者、工程技術人員以及高等院校教師參考或自學。

作者簡介

　　段廣仁，1962年4月5日生于黑龍江省。1983年9月獲應用數(shù)學專業(yè)學士學位；1986年8月獲現(xiàn)代控制理論專業(yè)碩士學位；1989年9月獲一般力學專業(yè)博士學位。1991年8月結束博士后科研工作并破格晉升為哈工大副教授，同年11月破格晉升為教授。1997年1月至1998年3月于英國Hull大學電

書籍目錄

緒論　0.1　現(xiàn)代控制理論概述　0.2　線性系統(tǒng)理論概述　0.3　本書的內容安排第一章　數(shù)學基礎  1.1　線性空間與線性變換  1.2　矩陣代數(shù)中的幾個結果  1.3　多項式矩陣  1.4　有理分式矩陣及其互質分解  1.5　Jordan分解  1.6　廣義Sylvester矩陣方程  小結  習題第二章　線性系統(tǒng)的數(shù)學描述　2.1　線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述　2.2　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　2.3　兩種描述形式的比較及相互轉換　2.4　線性系統(tǒng)的代數(shù)等價陸　2.5　復合系統(tǒng)的數(shù)學模型　小結　習題第三章　線性系統(tǒng)的運動分析　3.1　運動分析的含義　3.2　狀態(tài)轉移矩陣及其陸質　3.3　線性時變系統(tǒng)的運動分析　3.4　線性定常系統(tǒng)的運動分析　3.5　脈沖響應矩陣　小結　習題第四章　線性系統(tǒng)的能控性和能觀性　4.1　能控陸和能觀陸的定義　4.2　線性時變系統(tǒng)的能控陸判據(jù)　4.3　線性定常系統(tǒng)的能控陸判據(jù)　4.4　對偶原理與能觀性判據(jù)　4.5　線性系統(tǒng)的能控、能觀性指數(shù)　4.6　單輸入-單輸出紛性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型　4.7　多輸入-多輸出線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型　4.8　線性系統(tǒng)的結構分解　4.9　線性系統(tǒng)的實現(xiàn)問題　小結　習題第五章　系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　5.1　Lyapmov意義下的運動穩(wěn)定陸　5.2　線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定　5.3　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性　5.4　二階動力學系統(tǒng)的穩(wěn)定陸　5.5　線性系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性　小結　習題第六章　極點配置與特征結構配置　6.1　線性系統(tǒng)的常規(guī)控制律　6.2　極點配置問題及其解的存在性　6.3　狀態(tài)反饋極點配置問題的求解方法　6.4　狀態(tài)反饋特征結構配置　6.5　輸出反饋特征結構配置　6.6　動態(tài)補償器特征結構配置　6.7　模型匹配（Model Matching）問題　小結　習題第七章　鎮(zhèn)定問題與漸近跟蹤問題　7.1　鎮(zhèn)定問題及其解的存在性　7.2　線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定律設計……第八章  線性二次型最優(yōu)控制第九章  線性系統(tǒng)中的解耦問題第十章  狀態(tài)觀測器設計第十一章  離散線性系統(tǒng)理論第十二章  魯棒控制參考文獻

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