模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論

內(nèi)容概要

　　本書(shū)面向21世紀(jì)智能控制學(xué)科前沿，以微機(jī)模擬智能實(shí)現(xiàn)智能控制為主線，從智能控制論的高度全面系統(tǒng)深入地介紹了模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制的理論、方法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)。突出反映了該領(lǐng)域作者近期的研究成果，并綜合國(guó)內(nèi)外的最新研究成果及其大量應(yīng)用實(shí)例?！　∪珪?shū)共四篇。一、智能控制的新學(xué)科基礎(chǔ)：思維科學(xué)，智能模擬，模糊邏輯，粗糙集合，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法，人工生命，混飩理論及可抗集合；二、智能控制的知識(shí)工程和信息科學(xué)基礎(chǔ)；三、智能控制理論與系統(tǒng)設(shè)計(jì)：多級(jí)送階智能控制，專家控制，模糊控制，神經(jīng)控制，仿人智能控制，基于模式識(shí)別的智能控制，多模變結(jié)構(gòu)智能控制，學(xué)習(xí)控制，混飩控制及可拓控制；四、模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制在工業(yè)過(guò)程、運(yùn)動(dòng)工具、機(jī)器人及家電產(chǎn)品中20個(gè)內(nèi)容翔實(shí)、新穎的應(yīng)用實(shí)例。　　本書(shū)涉及多個(gè)學(xué)科前沿，取材廣泛，內(nèi)容新穎，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出，啟發(fā)思維，理論聯(lián)系實(shí)際?？蓾M足多種學(xué)科和不同層次教學(xué)和科研人員的需求，可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)電工程、航天工程、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生、碩士生、博士生的教材，對(duì)于博士后人員、出國(guó)留學(xué)人員及廣大科技人員也具有重要的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

李士勇，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1967年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，1983年獲工學(xué)碩士學(xué)位。1992年至1993年在日本千葉工業(yè)大學(xué)從事模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制研究工作?，F(xiàn)為黑龍江省優(yōu)秀專家，國(guó)家模糊控制技術(shù)生產(chǎn)力促進(jìn)中心專家，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員，《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》雜志編委。獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)4項(xiàng)，省、部級(jí)獎(jiǎng)6項(xiàng)，發(fā)表論文80余篇。編著教材與專著4部，其中《模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論》榮獲全國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)獎(jiǎng)，并躋身于十大領(lǐng)域中國(guó)論文被引頻次最高的前50部專著與譯著排行榜。目前主要從事模糊控制、神經(jīng)控制、智能控制、智能優(yōu)化算法、非線性科學(xué)與復(fù)雜系統(tǒng)理論及其應(yīng)用的研究與教學(xué)工作。

書(shū)籍目錄

序篇　智能控制理論　0.1　控制理論和產(chǎn)生及其發(fā)展　0.2　智能控制的生產(chǎn)及其發(fā)展　0.3　傳統(tǒng)控制和智能控制　0.4　智能控制論　0.5　智能控制的基礎(chǔ)及學(xué)科范疇　0.6　本書(shū)學(xué)習(xí)指南第一篇　智能控制的新學(xué)科基礎(chǔ)　第1章　思維科學(xué)與智能模擬　　1.1　信息社會(huì)與思維科學(xué)　　1.2　思維的神經(jīng)基礎(chǔ)　　1.3　智能模擬　　1.4　智能模擬中的科學(xué)方法論　　1.5　智能控制與智能模擬　第2章　模糊邏輯與粗糙集合　　2.1　模糊數(shù)學(xué)的創(chuàng)立及發(fā)展　　2.2　經(jīng)典集合及其運(yùn)算　　2.3　模糊集合及其運(yùn)算　　2.4　模糊集合與經(jīng)典集合的聯(lián)系　　2.5　隸屬函數(shù)　　2.6　模糊矩陣與模糊關(guān)系　　2.7　模糊向量　　2.8　模糊邏輯和模糊推理　　2.9　粗糙集合　第3章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)智能　　3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的概述　　3.2　腦與神經(jīng)系統(tǒng)　　3.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則　　3.4　典型前向網(wǎng)絡(luò)——BP網(wǎng)絡(luò)　　3.5　典型反饋網(wǎng)絡(luò)——Hopfield網(wǎng)絡(luò)　　3.6　小腦模型關(guān)聯(lián)控制器——CMAC網(wǎng)絡(luò)　　3.7　大腦自組織特征映射模型——Kohonen網(wǎng)絡(luò)　　3.8　基于概率式學(xué)習(xí)的Boltzmann機(jī)模型　　3.9　其它類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　第4章　遺傳算法與人工生命　第5章　復(fù)雜開(kāi)放系統(tǒng)的自組織理論　第6章　物元分析與可拓集合第二篇　智能控制的知識(shí)工程和信息科學(xué)基礎(chǔ)第三篇　智能控制理論與系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四篇　智能控制的工程應(yīng)用參考文獻(xiàn)附錄　本書(shū)作者及其合作者1999-2005的發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、著作目錄

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：美國(guó)K.Langton博士在1987年主持召開(kāi)的首屆“人工生命”討論會(huì)上，首先提出了“人工生命”的概念，并于1989、1992年先后發(fā)表了專著。從1990年開(kāi)始每二年召開(kāi)一次人工生命會(huì)議，推動(dòng)了這一領(lǐng)域研究工作的進(jìn)展。本節(jié)簡(jiǎn)要介紹人工生命的基本概念，人工生命與人工智能的區(qū)別，人工生命研究領(lǐng)域的主要理論與方法。4.8.1 人工生命與人工智能關(guān)于人工生命的早期研究，可以追溯到維納的《控制論》（第二版，1961），在該書(shū)“關(guān)于學(xué)習(xí)和自生殖機(jī)”一章中指出：“學(xué)習(xí)的能力和生殖自己的能力是我們公認(rèn)的作為生命系統(tǒng)的特征的兩種現(xiàn)象。這些能力的性質(zhì)表面看來(lái)雖然不同，相互之間卻有密切關(guān)系。人造的機(jī)器能學(xué)習(xí)嗎？它們能生殖出自己?jiǎn)?？在這一章中，我將試著證明，它們確實(shí)能夠?qū)W習(xí)和生殖自己”，維納的這些論述已經(jīng)蘊(yùn)含了人工生命思想的精髓。此外，馮·諾意曼的《自增殖細(xì)胞自動(dòng)機(jī)理論》，A.Lindenmayer提出的植物形態(tài)學(xué)理論，Holland的基因遺傳算法以及有關(guān)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、混沌分形的研究，都為人工生命學(xué)科的創(chuàng)立奠定了基礎(chǔ)。1987年，Langton提出人工生命概念時(shí)，還未完成他的博士論文。Langton認(rèn)為.對(duì)于諸如生態(tài)系統(tǒng)之類的復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題，遵循傳統(tǒng)“還原論”的理論與方法難以奏效，只能按照它本身的復(fù)雜面貌加以認(rèn)識(shí)、分析和理解；人類自身也是由最簡(jiǎn)單的基因或細(xì)胞構(gòu)成的，大量這樣的基元經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的操作，可以形成復(fù)雜的智能行為。因此，根據(jù)他在計(jì)算機(jī)上對(duì)類似元胞自動(dòng)機(jī)的研究成果，提出了由一些簡(jiǎn)單元素所構(gòu)成的系統(tǒng)可以產(chǎn)生復(fù)雜智能行為的觀點(diǎn)；智能行為不是先天的，而是在同自然環(huán)境的交互和對(duì)變化環(huán)境的適應(yīng)過(guò)程中逐漸形成的。什么是人工生命？1998年人工生命會(huì)議征文通知中指出：人工生命是描述具有某些生命主要特征的人造系統(tǒng)的研究。它是使用與具有自然的生命構(gòu)造相同的原理，利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)造“生命”的研究。上述有關(guān)人工生命的含義包含二層意思：其一，指出了人工生命要再現(xiàn)某些生命的主要特征；其二，指出人工生命是利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)造“生命”的人造系統(tǒng)。人工生命同人工智能的研究雖然都與計(jì)算機(jī)科學(xué)有著極密切的關(guān)系，但是，它們之間是有區(qū)別的。Holland曾經(jīng)指出，人工生命類似人工智能，其區(qū)別僅僅在于：人工生命是使用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物進(jìn)化的基本機(jī)制與生命本身，而人工智能則是使用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬思維過(guò)程。無(wú)論是模擬人腦神經(jīng)系統(tǒng)的思維過(guò)程，還是模擬人類社會(huì)生命進(jìn)行過(guò)程，都充滿著復(fù)雜性。根據(jù)現(xiàn)代非線性科學(xué)理論，從應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息加工、處理的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程來(lái)看，人工智能與人工生命在本質(zhì)上具有相似性。

編輯推薦

《模糊控制?神經(jīng)控制和智能控制論》是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社出版。

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