自動控制原理

內(nèi)容概要

本書包括古典和現(xiàn)代控制理論，主要介紹自動控制基本理論及工程分析和設(shè)計方法。全書共分十章，其內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、非線性控制系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法與綜合法。。    本書是高等工科院?？刂茖I(yè)的教材，也可以作為從事控制工程及工業(yè)自動化的科技人員自學(xué)參考。

書籍目錄

第一章 自動控制概論 1.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)的基本概念 1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 1.3 控制系統(tǒng)舉例 1.4 控制系統(tǒng)的組在與對控制系統(tǒng)的基本要求 習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 控制系統(tǒng)微分方程式的建立 2.2 傳遞函數(shù) 2.3 控制系統(tǒng)的方塊圖和傳遞函數(shù) 2.4 脈沖響應(yīng) 2.5 非線性方程的線性化 習(xí)題 第三章 控制系統(tǒng)的時域分析 3.1 典型輸入信號 3.2 一階系統(tǒng)的過渡過程 3.3 二階系統(tǒng)的過渡過程 3.4 高階系統(tǒng)的過渡過程 3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 3.7 穩(wěn)態(tài)誤差的計算 3.8 消除和減少穩(wěn)態(tài)誤差的辦法 3.9 順饋控制的誤差分析 習(xí)題第四章 根軌跡法 4.1 控制系統(tǒng)的根軌跡 4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則 4.3 按根軌跡分析控制系統(tǒng) 習(xí)題第五章 頻率特性法 5.1 頻率特性 5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù) 5.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 5.5 閉環(huán)頻率特性圖 5.6 開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系 習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 6.1 引言 6.2 基本控制規(guī)律分析 6.3 超前校正參數(shù)的確定 6.4 滯后校正參數(shù)的確定 6.5 滯后-超前校正參數(shù)的確定 6.6 按系統(tǒng)期望頻率特性確定串聯(lián)校正參數(shù) 6.7 反饋校正參數(shù)的確定 習(xí)題第七章 非線性控制系統(tǒng)第八章 線性離散系統(tǒng)第九章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法第十章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法附錄一 拉氏變換.z變換表附錄二 常用校正裝置表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第一章 自動控制概論隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中所起的作用越來越大。例如，沒有整套的自動控制系統(tǒng)，現(xiàn)代化的熱力發(fā)電廠的鍋爐：汽輪機和發(fā)電機就無法正常運轉(zhuǎn)。又如，為使導(dǎo)彈能準(zhǔn)確地命中目標(biāo)，人造衛(wèi)星能按預(yù)定的軌道運行并返回地面，宇宙飛船能準(zhǔn)確地在月球著陸并重返地球，這些都要有很復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)予以保證才行。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，諸如對壓力、溫度、濕度、流量、頻率以及原料、燃料成分比例等方面的控制都要應(yīng)用自動控制技術(shù)。自動控制技術(shù)的應(yīng)用，不僅使生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，極太地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件，并且在人類征服自然、探索新能源、發(fā)展空間技術(shù)和改善人民物質(zhì)生活等方面都起著極為重要的作用。因此，自動控制技術(shù)已經(jīng)成為實現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)和國防現(xiàn)代化必不可少的一門技術(shù)。自動控制原理是一門技術(shù)基礎(chǔ)課程，主要講述自動控制技術(shù)中最基本的理論和分析、設(shè)計控制系統(tǒng)的基本方法。自動控制原理可分為古典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。古典控制理論主要以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入一單輸出一類自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。這些理論早已經(jīng)成熟，并且在工程實踐中得到廣泛的應(yīng)用。

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