現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是在作者及其同事多年從事傳感器與執(zhí)行器科研與教學(xué)的基礎(chǔ)上，并引進(jìn)國內(nèi)外的執(zhí)行器的最新研究成果，對(duì)現(xiàn)代執(zhí)行器的原理、設(shè)計(jì)、制作以及應(yīng)用等作了較全面而系統(tǒng)的闡述與介紹。全書共兩篇12章。第一篇介紹現(xiàn)代執(zhí)行器的基本原理和基本規(guī)律；第二篇為典型現(xiàn)代執(zhí)行器各論，重點(diǎn)介紹壓電、超聲波、磁致伸縮、形狀記憶合金、仿生、微機(jī)器人等現(xiàn)代執(zhí)行器原理與設(shè)計(jì)。    本書既具有教科書的系統(tǒng)性，又具有工程技術(shù)書的實(shí)用性。可供從事機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、自動(dòng)控制、計(jì)量測(cè)試技術(shù)與儀器的高校教師、研究生、大學(xué)生以及工程技術(shù)人員等作為專業(yè)教材或參考書使用。

作者簡介

孫寶元：男，1937年生，1965年大連工學(xué)院機(jī)械系研究生畢業(yè)?，F(xiàn)為大連理工大學(xué)特聘教授，博士生導(dǎo)師，中國高校切削與先進(jìn)制造技術(shù)研究會(huì)副理事長兼東北分會(huì)理事長，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國工業(yè)技術(shù)刀具協(xié)會(huì)理事，日本中央大學(xué)理工學(xué)部客座教授等。
    長期從事

書籍目錄

第一章　緒論  一、現(xiàn)代執(zhí)行器概念  二、現(xiàn)代執(zhí)行器的定義  三、執(zhí)行器的分類  四、執(zhí)行器的地位與作用  五、現(xiàn)代執(zhí)行器的發(fā)展現(xiàn)狀與動(dòng)向  六、關(guān)于執(zhí)行器的學(xué)科建設(shè)問題  參考文獻(xiàn)第二章　現(xiàn)代執(zhí)行器的理論基礎(chǔ)  §2.1　執(zhí)行器的構(gòu)成  　2.1.1　執(zhí)行器的構(gòu)成法　  2.1.2　執(zhí)行器與被控制對(duì)象的關(guān)聯(lián)　  2.1.3　執(zhí)行器的數(shù)學(xué)模型及其建摸方法　  2.1.4　信號(hào)選擇機(jī)能與選擇方式　  2.1.5　執(zhí)行器的標(biāo)定基準(zhǔn)與精度傳遞  §2.2　執(zhí)行器與傳感器（A&S）的統(tǒng)一理論    2.2.1　A&S的效應(yīng)的可逆性    2.2.2　A&S的物性效應(yīng)及其模型  §2.3　機(jī)電耦合效應(yīng)與電磁效應(yīng)的相似性  §2.4　機(jī)電耦合二次感生效應(yīng)解析    2.4.1　靜態(tài)情況（從正壓電效應(yīng)開始）    2.4.2　靜態(tài)情況（從逆壓電效應(yīng)開始）    2.4.3　試驗(yàn)驗(yàn)證    2.4.4　結(jié)論  §2.5　執(zhí)行器基礎(chǔ)件的設(shè)計(jì)原理    2.5.1　執(zhí)行器用基礎(chǔ)件的分類    2.5.2　彈性構(gòu)件的剛度及靈敏設(shè)計(jì)    2.5.3　柔性鉸鏈構(gòu)件有限元分析    2.5.4　微小柔性結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化  參考文獻(xiàn)第三章　執(zhí)行器的性能與質(zhì)量評(píng)價(jià)  §3.1　執(zhí)行器的靜態(tài)特性  §3.2　執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性　　3.2.1　執(zhí)行器的頻率響應(yīng)特性 　 3.2.2　執(zhí)行器的階躍響應(yīng)特性  參考文獻(xiàn)第四章　壓電式執(zhí)行器  §4.1　壓電執(zhí)行器的晶體物理基礎(chǔ) 　 4.1.1　壓電材料的發(fā)展　  4.1.2　幾種常用壓電材料　  4.1.3　壓電效應(yīng)　  4.1.4  廣義壓電方程  §4.2　壓電陶瓷執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)　  4.2.1　壓電陶瓷的電壓驅(qū)動(dòng)　  4.2.2　壓電陶瓷的電荷驅(qū)動(dòng)　  4.2.3　壓電陶瓷的電荷控制  §4.3　壓電疊堆執(zhí)行器原理與設(shè)計(jì)　  4.3.1　壓電疊堆結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)　  4.3.2　壓電疊堆的振動(dòng)規(guī)律  §4.4  小型高頻壓電激振器的設(shè)計(jì)實(shí)例　  4.4.1　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　  4.4.2　諧振頻率計(jì)算　  4.4.3　特性測(cè)試  §4.5　壓電雙晶執(zhí)行器原理與設(shè)計(jì)　  4.5.1　基本結(jié)構(gòu)與原理　  4.5.2　壓電雙晶元件的支撐　  4.5.3　靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性　  4.5.4　諧振特性  §4.6　壓電式直線振動(dòng)給料器的設(shè)計(jì)實(shí)例　  4.6.1　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　  4.6.2　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析  §4.7　壓電振動(dòng)執(zhí)行器控制電路設(shè)計(jì)實(shí)例　  4.7.1　控制電路的特點(diǎn)　  4.7.2　自動(dòng)控制電路的組成及工作原理　　  4.7.3　控制電路原理  §4.8　壓電執(zhí)行器的應(yīng)用　  4.8.1　校準(zhǔn)用壓電高頻振動(dòng)臺(tái)　  4.8.2　壓電雙晶執(zhí)行器在光電開關(guān)中的應(yīng)用　  4.8.3　壓電疊堆執(zhí)行器在顯微鏡自聚焦中的應(yīng)用　  4.8.4　在擺動(dòng)式CCD圖像攝取中壓電雙晶執(zhí)行器的應(yīng)用　  4.8.5　壓電疊堆執(zhí)行器在VTR磁頭上的應(yīng)用　　……第五章　自感知執(zhí)行器（SSA）第六章　超聲波執(zhí)行器第七章　磁致伸縮執(zhí)行器第八章　形狀記憶合金執(zhí)行器第九章　仿生執(zhí)行器第十章　微型執(zhí)行器第十一章　微機(jī)器人及其執(zhí)行器第十二章　執(zhí)行器的電-氣信號(hào)變換參考文獻(xiàn)

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