車輛動力學(xué)基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書主要介紹了車輛動力學(xué)建模的基礎(chǔ)知識與求解的一般方法，通過實例，使讀者學(xué)會運用動力學(xué)系統(tǒng)方法及現(xiàn)代控制理論進(jìn)行車輛建模、仿真分析與控制系統(tǒng)設(shè)計，分析并評價車輛的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性。通過研究平順性與操縱穩(wěn)定性的影響因素，為進(jìn)一步改善這些性能，提出有效的控制策略奠定基礎(chǔ)。
本書由東北大學(xué)唐傳茵，沈陽航空航天大學(xué)張大千執(zhí)筆編寫。東北大學(xué)的趙廣耀副教授負(fù)責(zé)編寫第六章的內(nèi)容。在編寫過程中，東北大學(xué)的張?zhí)靷b教授、楊英教授、郭立新教授對本書提出了許多寶貴的意見和幫助。此外，本書在編寫過程中，得到了周淑文副教授、研究生徐小彬與朱澤鵬的熱情幫助，在此一并表示感謝。

書籍目錄

第1章 車輛動力學(xué)概述
　1.1 車輛動力學(xué)的產(chǎn)生
　1.2 車輛動力學(xué)的研究內(nèi)容
　1.2.1 行駛動力學(xué)及其控制
　1.2.2操縱動力學(xué)
　1.3 車輛動力學(xué)的研究方法和理論基礎(chǔ)
　1.3.1 經(jīng)驗法和解析法
　1.3.2 車輛動力學(xué)及其控制的理論基礎(chǔ)
　1.3.3 基本的建模方法
　1.3.4 車輛動力學(xué)建模的坐標(biāo)系
　1.4 車輛動力學(xué)的發(fā)展趨勢
　1.4.1 車輛的主動控制
　1.4.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)
　1.4.3 “地面一車輛一人”閉環(huán)系統(tǒng)和評價
第2章 隨機(jī)振動及路面輸入
　2.1 隨機(jī)振動的基本知識
　2.1.1 分布密度函數(shù)和分布函數(shù)
　2.1.2 高斯分布
　2.1.3 從時間函數(shù)導(dǎo)出功率譜函數(shù)
　2.2 路面不平度的功率譜密度
　2.3 互功率譜密度和相干函數(shù)
　2.4 路面測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理
　2.4.1 路面測量技術(shù)
　2.4.2 數(shù)據(jù)處理
　2.5 路面輸入模型
　2.5.1 頻域模型
　2.5.2 時域模型
　2.5.3 路面對四輪車輛的輸入功率譜密度
　2.6 特殊路面輸入
第3章 車輛行駛動力學(xué)模型及分析
　3.1 車輛振動系統(tǒng)的簡化
　……
第4章　懸架系統(tǒng)特性對速車性能的影響
第5章　現(xiàn)代車輛懸架控制技術(shù)
第6章　振動乘坐舒適性評價
第7章　車輛的操縱穩(wěn)定性
第8章　車輛模態(tài)分析基礎(chǔ)與測試技術(shù)
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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