基于MATLAB語言的機構(gòu)設計與分析

內(nèi)容概要

　　《基于MATLAB語言的機構(gòu)設計與分析》內(nèi)容前5章精編了MATLAB語言在機構(gòu)分析與設計中所涉及的主要內(nèi)容，后8章重點講述了基于MATLAB語言的機構(gòu)設計與分析。

書籍目錄

第1章　MATLAB語言概述1.1　MATLAB操作及工作環(huán)境1.2　MATLAB的常量與變量1.3　數(shù)據(jù)類型1.4　MATLAB數(shù)據(jù)運算1.5　MATLAB程序設計1.6　MATLAB程序流程的控制第2章　MATLAB數(shù)值運算2.1　矩陣及其運算2.2　數(shù)組及其運算2.3　多項式及其運算2.4　插值與擬合2.5　非線性方程（組）求解2.6　數(shù)值積分及常微分方程第3章　符號及其運算3.1　符號表達式的生成3.2　符號函數(shù)的運算3.3　符號代數(shù)方程求解3.4　極限3.5　符號微分及符號微分方程3.6　符號積分第4章　關(guān)系和邏輯運算4.1　關(guān)系運算符4.2　邏輯運算符4.3　關(guān)系和邏輯函數(shù)第5章　MATLAB繪圖技術(shù)5.1　二維圖形5.2　三維繪圖5.3　動畫技術(shù)第6章　平面連桿機構(gòu)的運動分析6.1　復數(shù)矢量法6.2　矩陣法6.3　桿組法6.4　機構(gòu)運動的動畫仿真實例第7章　平面連桿機構(gòu)力分析7.1　RRRⅡ級桿組動態(tài)靜力分析7.2　RRPⅡ級桿組動態(tài)靜力分析7.3　RPRⅡ級桿組動態(tài)靜力分析7.4　作用有平衡力的構(gòu)件動態(tài)靜力分析7.5　力分析實例第8章　平面連桿機構(gòu)設計8.1　連桿機構(gòu)基本知識8.2　平面連桿機構(gòu)的設計8.3　平面機構(gòu)優(yōu)化設計第9章　凸輪機構(gòu)及其設計9.1　凸輪機構(gòu)的工作情況9.2　推桿常用運動規(guī)律9.3　推桿運動規(guī)律的選擇9.4　盤形凸輪輪廓曲線設計9.5　凸輪機構(gòu)動畫及推桿運動線圖繪制9.6　應用舉例第10章　齒輪機構(gòu)的分析與設計10.1　齒輪機構(gòu)設計步驟及公式10.2　齒輪變位系數(shù)的選擇10.3　齒輪嚙合圖的繪制10.4　變位齒輪機構(gòu)設計第11章　機械的平衡11.1　平衡的目的和分類11.2　剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算11.3　實例分析第12章　機械的運轉(zhuǎn)及速度波動調(diào)節(jié)12.1　概述12.2　機械系統(tǒng)的動力學方程及求解12.3　周期性速度波動的調(diào)節(jié)第13章　基于MATLAB Web Server的機構(gòu)分析與設計13.1　MATLAB Web Setver工作原理13.2　MATLAB Web Server的安裝13.3　WWW服務器的配置13.4　MATLAB Web Server演示程序13.5　MATLAB Web Server的編程13.6　實例分析參考文獻

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