現(xiàn)代機器人技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書介紹了20世紀以來的機器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場合的機器人：工業(yè)機器人、家用機器人、服務(wù)型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日常生活中來。

作者簡介

　　哈里·亨德森，是一位撰寫科技、計算機技術(shù)、數(shù)學(xué)、傳記和歷史圖書的作家．編輯。他曾在Facts On File出版公司出版過《在計算機與電子太空中的就業(yè)機會》、《信息時代的私密空間》、《現(xiàn)代數(shù)學(xué)》(被紐約公共圖書館評為1997年最佳“青少年圖書”)?！队嬎銠C科學(xué)技術(shù)百科全書》被《選擇》雜志重點推薦。

書籍目錄

前言鳴謝簡介1．一門新的科學(xué)　——諾伯特•維納與控制論　兒時驚人的天賦　天才數(shù)學(xué)家　在麻省理工學(xué)院的生活　阻止轟炸　親歷者說：“維納的散步”　反饋　電腦與控制　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　建立了一門新的科學(xué)　控制論　控制論與機器龜　波士頓手臂　相關(guān)發(fā)明：控制論的運用　在社會上的影響　生平年表　擴展閱讀2．革命性產(chǎn)業(yè)　——約瑟夫•英格伯格與通用機械手　經(jīng)驗的傳遞　工業(yè)機器人的發(fā)明　其他科學(xué)家：喬治•德沃爾　生產(chǎn)線上的機器人　當今的工業(yè)機器人　社會效應(yīng)：機器人與普通勞動人　服務(wù)型機器人　權(quán)威的機器人工程師　一個錯誤的方向?　未來趨勢：今日的機器人產(chǎn)業(yè)　生平年表　擴展閱讀3．學(xué)會走路　——馬克•萊伯特與有腿的機器人　工程師的發(fā)明　動力行走者：　機器袋鼠　波士頓動力　相關(guān)鏈接：獸類與機器人　機器騾　科學(xué)成果：機器人與動畫片　更具動力的前景　生平年表　擴展閱讀4．真實世界中的機器人　——科林•安格、海倫•格雷納與機器人　實踐家　強強合作：布魯克斯、安格與格雷納　玩偶娃娃　科學(xué)成果：在有限的條件下創(chuàng)造無限的可能　家用型機器人——另一個分支　行動控制鐘　前線使用的機器人　未來的家用型機器人　革命性跨越所帶來的榮譽　生平年表　擴展閱讀5．探索型機器人　——丹娜•雪莉與火星漫游者　對技術(shù)的熱愛　聲名鵲起　發(fā)明空間機器人　相關(guān)鏈接：為何他們不在這里?　火星任務(wù)　“水手9號　探險計劃　未來趨勢：美國宇航局組織的火星探測計劃中的里程碑　更好、更快、更低耗費　機器人與漫游者　“旅居者”探秘　爭論焦點：我們是否應(yīng)該將人類與機器人送往外太空進行科學(xué)探險?　開始新的職業(yè)征程　生平年表　擴展閱讀6．會思考的機器人　——羅德尼•布魯克斯與考格　對電腦的熱愛　學(xué)習(xí)人工智能　可視型機器人的挑戰(zhàn)　“無腦型”機器人　相關(guān)發(fā)明：人工生命與人工智能　機器昆蟲　具備人的特點的機器人　“考格　實用機器人技術(shù)　是什么與生活相區(qū)別?　生平年表　擴展閱讀7．計算機大使　——廣瀨將人與阿西莫　從摩托車到機器人　學(xué)習(xí)走路　阿西莫登場　其他科學(xué)家：索尼公司的機器人研究者們　機器人大使　未來的伙伴　其他成就　爭論焦點：機器人與宗教　……8．會社交的機器人9．機器人革命家10．電子人的奧德賽之旅學(xué)科發(fā)展年表譯者感言　

章節(jié)摘錄

　　在社會上的影響　　盡管控制論的技術(shù)前景十分樂觀，但在第二次世界大戰(zhàn)期間，維納卻經(jīng)常陷入失落與彷徨的境地——當他看到這項新科學(xué)對社會產(chǎn)生的消極影響之后?！　【S納最關(guān)心的問題是控制論作為一種自動控制上的革命性成果，如何對社會產(chǎn)生積極的影響。1946年，在紐約科學(xué)學(xué)會召開的一次會議上，維納就預(yù)言計算機將成為“未來自動控制領(lǐng)域的核心系統(tǒng)”，另外，他也不無激情地指出：“在人與人之間組成一個更大更宏闊的交流系統(tǒng)”將成為人類的終極理想。　　但是，這對全世界的經(jīng)濟乃至社會生活來說，又意味著什么呢？維納曾經(jīng)這樣寫道：　　“（控制論）給了人類一個全新的也是最有效率的機械手，大大地節(jié)約了勞動力成本。這介機械手不但能盡可能地提高經(jīng)濟效益，不像普通勞動力那樣，包舍著直接的消極作用，而是趨利避害。因此不論如何，每一介勞動者們都接受了這樣一個事實，那就是他們在與機械勞動者競爭的時候，意識到了機械勞動者所占有的優(yōu)勢，占據(jù)制勝地位的總是機械勞動者們?！薄　“雮€世紀以后，在經(jīng)濟全球化的背景下，當經(jīng)濟的增長越來越依賴于廉價勞動力的時候，維納的話也成為一個越來越讓人感覺不安的預(yù)言?！　≡诰S納的有生之年，這項新技術(shù)受到了越來越多的重視，其應(yīng)用也看不出任何衰退或停滯的跡象，而是如同雪球一般越滾越大?！　　?/pre>




編輯推薦
　　“發(fā)現(xiàn)與發(fā)明的里程碑”系列叢書的8部分冊都貫穿一個簡單而強大的思想——科學(xué)技術(shù)是人們在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分－結(jié)合人物傳記、科學(xué)原理和歷史，每《現(xiàn)代機器人技術(shù)：萬能機器的制造》都通過影響社會和為后續(xù)研究打下基礎(chǔ)的創(chuàng)新將科技思想的進程娓娓道來?！　　冬F(xiàn)代機器人技術(shù)》一書用生動有趣的筆觸．記述了對現(xiàn)代機器人技術(shù)作出巨大貢獻的11位科學(xué)家，引人入勝：每一章包括科學(xué)家取得的成就、個人性格、遇到的專業(yè)困難以及最有價值的貢獻，正文后附生平年表及擴展閱讀等參考文獻?！　　冬F(xiàn)代機器人技術(shù)：萬能機器的制造》介紹的人物（及研究領(lǐng)域）如下：　　諾伯特·維納（控制論）　　羅德尼·布魯克斯《考格機器人》　　約瑟夫·英格伯格（通用機械手）　　廣瀨將人（阿西莫機器人）　　馬克·萊伯特（“會走路的”機器人）　　辛西亞·布雷澤爾（科斯麥特機器人）　　科林·安格與海倫·格雷納（艾羅伯特公司）　　漢斯·莫拉維克（機器人與人）　　丹娜·雪莉（空間探索型機器人技術(shù)）凱文·沃維克（仿生學(xué)）　　《現(xiàn)代機器人》包含現(xiàn)代機器人及相關(guān)學(xué)科40張黑白照片和插圖及學(xué)科發(fā)展年表、擴展閱讀?！鞍l(fā)現(xiàn)與發(fā)明的里程碑”系列叢書描述了人類對科學(xué)知識的認識、探索和革新的探求，是學(xué)生、教師及廣大讀者必讀的科普書籍。





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