機器人太空飛船

內容概要

約瑟夫·A.安吉洛所著的《機器人太空飛船》主要內容是詳盡介紹機器人太空飛船的發(fā)展過程。《機器人太空飛船》從最初相對簡單的行星探測器開始，以翔實的數(shù)據、眾多的實例、精選的插圖詳細介紹了航天史上的過去、當代和未來的機器人太空飛船，以及它們在太空探索的過程中所起的重要作用。本書也描述了一些重要的航天歷史事件、科學原則以及技術突破。書后附錄的大事年表以及大量的相關資源能夠給航天愛好者們提供重要的補充信息。

作者簡介

約瑟夫·A.安吉洛(Joseph A.Angelo，Jr.)，博士，退役美國空軍中校，現(xiàn)在是技術作家。作為洛林斯(Rollins)學院的一名物理學兼職教授，他教授天文學入門課程——“宇宙的演進”。安吉洛博士編寫有許多工具書，其中包括The Facts on File出版公司出版的《太空和天文學手冊》和著名的《太空與天文學百科全書》。

書籍目錄

主譯的話前言鳴謝簡介◇1 從先驅月球探測器到星際使者 人工智能 機器人技術的基本原理 飛往月球及以外地區(qū)的先驅者 蘇聯(lián)早期的探月計劃 噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠 信使號任務 應用于天文學用途的機器人太空飛船◇2 機器人太空飛船是如何工作的 為科學服務的太空機器人 科學機器人太空飛船的常規(guī)分類 實用的子系統(tǒng) 太陽能光電轉換 電光成像儀 太空飛船時鐘和數(shù)據管理子系統(tǒng) 單粒子翻轉 機器人太空飛船的導航 遠距通信 深空網絡◇3 形狀與大小各異的機器人太空飛船 “先驅者3號”太空飛船 漫游者計劃 “月球勘探者號”太空飛船 “月球勘探者號”中子頻譜儀 “麥哲倫號”太空飛船 “伽利略號”太空飛船 美國國家航空航天局足球太空機器人 在太空探索時應該使用機器人還是人類？◇4 飛越太空飛船 “水手10號”——第一個飛往水星的太空飛船 “先驅者11號”——第一個造訪土星的太空機器人 “旅行者2號”的大旅行 海王星與海衛(wèi)一◇5 軌道器、探測器和表面穿透器 “水手9號”太空飛船 “海盜1號”和“海盜2號”軌道太空飛船 “火星全球勘測者”(MGS)太空飛船 “火星氣候軌道器”——因為人類的錯誤在太空遺失 火星觀測者(MO)任務 “火星——奧德賽2001”太空飛船 “卡西尼號”太空飛船 “惠更斯號”太空探測器 先驅者金星任務 “尤利西斯號”太空飛船◇6 登陸器和漫游車太空飛船 勘測者計劃 “月球車1號”(Lunokhod)和“月球車2號”機器人 漫游車 “海盜1號”和“海盜2號”登陸器太空飛船 火星探路者任務 火星極地登陸者(MPL)——另外一個火星之謎 火星探險漫游者(MER)2003任務◇7 樣本返回任務 “吉尼斯號”太陽風樣本返回任務 “星塵(Stardust)號”任務 火星樣本返回任務 地球外污染◇8 作為科學實驗室的移動機器人 用智能機器人尋找月球水 探索紅色星球的更智能機器人◇9 正在拜訪太陽系小天體的機器人太空飛船 “喬托號”太空飛船 “深空1號”(DS1)太空飛船 “深度撞擊號”太空飛船 “羅塞塔號”探測器 “近地小行星交會”(NEAR)探測器 “黎明號”探測器◇10 未來幾代的勘探機器人 “新視野號”冥王星一柯伊伯帶的飛越任務 柯伊伯帶 遙現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實和具有人類特征的機器人 智能機器人和人機結合體 火星飛機 使用機器人探測冰冷地區(qū) 木衛(wèi)二 “星際探索”任務 太空核能 對高級機器智能的需求◇11 自我復制系統(tǒng) 自我復制系統(tǒng)的理論與應用 地球外因素對自我復制系統(tǒng)的影響 對自我復制系統(tǒng)的控制◇12 星際探測器 “先驅者10號”、“先驅者11號”太空飛船的星際之旅 “旅行者號”的星際任務 “千年天文單位”探測器任務 星際探測器的設計 代達羅斯計劃◇13 結語大事年表譯者感言

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：美國國家航空航天局一個被提議的名為“地球科學充氣太空飛船”的任務涉及從充氣太空飛船的平臺上對火星表面進行高空間分辨率光譜繪圖?？梢栽趶?.5 英里（4千米）到3.7 英里（6千米）的高度部署一個或更多的充氣太空飛船進行50天的探測任務。太空飛船上的儀器可以進行礦物學和地球化學測量以支持將來的外空生物樣本返回任務。作為一個有用的機器人探索系統(tǒng)，充氣飛行器必須能夠進行以下一個或多個活動：自主狀態(tài)判斷、周期性高度改變、高度控制和在行星大氣層內借助行星盛行風沿指定的軌跡飛行的能力、在指定表面地點降落。最近的微電子技術和移動機器人技術的進展使工程師能夠考慮創(chuàng)造和使用極小的自動或者遙控車輛，叫做“微型漫游車”，用于行星表面探索的任務。為了方便起見，工程師通常將一個微型漫游車定義為質量為0.3 5-1.7 7盎司（10-50克）的機器人系統(tǒng)。一個或者幾個這樣的微小機器人可以被用來探索登陸器附近的區(qū)域，并尋找特定的物質，例如水冰或者微體化石。這個微型漫游車然后將它的科學發(fā)現(xiàn)傳回地球，與地球的通信可以通過登陸器太空飛船與一個軌道母太空飛船共同進行，或者通過通信衛(wèi)星（hub）——例如計劃中的“火星遠距通信軌道器”（MTO）。

編輯推薦

《太空先鋒:機器人太空飛船》：“太空先鋒”是一套前沿科普讀物.由6冊組成。本套叢書論述了航天技術的科學原理、技術應用及對社會的影響。這套叢書對改變并將繼續(xù)改變太空技術和空間探索歷程的科學家、重大事件、關鍵性發(fā)明、國際間合作及重要試驗等進行了精彩的描述?！稒C器人太空飛船》是“太空先鋒”叢書中的一本.該書介紹了探索我們太陽系最遠處的復雜的機器系統(tǒng)的發(fā)展進程?！短障蠕h:機器人太空飛船》穿插的知識窗補充講解了基本的科學概念，并且概括了重要的太空探索預言家和科學家的生平，目的是使讀者認識到在機器人太空飛船的發(fā)展和操作過程中人類的巨大力量?！短障蠕h:機器人太空飛船》涉及的內容有：未來的機器人探索任務：星際探測器；登陸器和漫游車太空飛船；“移動”科學實驗室；機器人太空飛船的形狀與大小。軌道器、表面穿透器和探測器：機器人原理：樣本返回任務：自我復制系統(tǒng)；《太空先鋒:機器人太空飛船》中插有75幅黑白照片和結構原理示意圖.附有機器人太空飛船研發(fā)大事記。對所有希望了解太空知識和航天技術的高中學生、教師和廣大讀者來說，“太空先鋒”系列叢書具備最好的科學性、可讀性和趣味性。

圖書封面

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