模糊控制技術及其應用

內容概要

內容提要
本書從工程應用角度出發(fā)，系
統(tǒng)全面地論述了模糊控制及其應用
的最新研究成果。包括模糊控制的
起源，發(fā)展和現(xiàn)狀；模糊控制器的
工作原理和設計方法；單變量模糊
控制器；自適應模糊控制器；多變
量模糊控制器的設計思想、結構組
成和具體工程實現(xiàn)方法；模糊控制
系統(tǒng)的穩(wěn)定性及語言分析；模糊控
制的實現(xiàn)方式及模糊控制的典型應
用實例。

作者簡介

作者簡介
楊輝，1965年3月出生，1985年畢業(yè)于江
西工業(yè)大學工業(yè)自動化專業(yè)，1987年獲東北大
學自動控制專業(yè)工學碩士學位?，F(xiàn)為江西省科
學院機電儀一體化研究開發(fā)中心副研究員。
主要從事模糊控制與智能控制理論及其應用、機電儀一體化的研究
開發(fā)工作。主持承擔并完成了多項國家、省
級及橫向課題的研究。獲國家“八五”科技攻
關重大科技成果一項。
王金章，1960年畢業(yè)于東北大學工業(yè)企
業(yè)自動化專業(yè)，多年來在東北大學從事工業(yè)
自動化的教學和研究工作，主要研究方向為
自適應控制和模糊控制理論及其應用。
曾先后到日本、美國、匈牙利、羅馬尼亞參加國
際學術會議和進行學術交流活動?，F(xiàn)為中國系統(tǒng)
工程學會過程系統(tǒng)工程委員會委員，沈陽市自動
化學會副理事長，東北大學教授。

書籍目錄

目錄
第一章 模糊控制理論基礎
1.1 普通集合與模糊集合
1.1.1普通集合及其運算
1.1.2模糊集合及其運算
1.2 模糊關系、模糊矩陣與模糊變換
1.2.1模糊關系、模糊矩陣
1.2.2模糊變換
1.3 模糊邏輯及函數(shù)
1.3.1模糊邏輯
1.3.2模糊邏輯的運算
1.3.3模糊邏輯公式
1.3.4模糊邏輯函數(shù)
1.4 模糊語言
1.4.1語言變量
1.4.2模糊算子
1.5 模糊推理
1.5.1模糊推理的CRI法
1.5.2模糊條件語句及其推理方法
第二章 模糊自動控制的工作原理和設計方法
2.1 模糊自動控制的工作原理
2.2 模糊控制器的結構設計
2.3 精確量的模糊化
2.4 模糊控制器的控制算法
2.4.1基于操作人員的經驗和控制工程師知識的模糊控制算法
2.4.2基于操作人員控制作用的模糊控制算法
2.4.3基于被控對象模糊模型的模糊控制算法
2.5 模糊量的判決方法
第三章 單變量模糊控制器
3.1 狀態(tài)評價模糊控制器
3.1.1一個實用的單輸出模糊控制器
3.1.2單變量模糊控制器的簡便算法
3.2 預測模糊控制器
3.3 模糊動態(tài)系統(tǒng)及其控制
3.3.1模糊動態(tài)系統(tǒng)模型
3.3.2模糊關系方程的解法和模糊控制系統(tǒng)的綜合
3.4 模糊線性復合控制
第四章 自適應模糊控制
4.1 基于規(guī)則修改的自適應模糊控制器
4.1.1自組織模糊控制器
4.1.2帶修正因子的自適應模糊控制器
4.2 參數(shù)自校正模糊控制器
4.2.1控制器參數(shù)與系統(tǒng)輸出特性的關系
4.2.2參數(shù)自整定算法
4.2.3仿真實驗
4.3 模型參考模糊自適應控制
4.4 神經網絡自學習模糊控制器
4.4.1神經網絡的基本原理
4.4.2神經網絡的學習算法
4.4.3神經網絡模糊控制器
第五章 多變量模糊控制器
5.1 多變量模糊控制系統(tǒng)的結構
5.1.1多變量開環(huán)模糊控制系統(tǒng)的結構
5.1.2多變量系統(tǒng)的聯(lián)接
5.1.3多變量閉環(huán)模糊控制系統(tǒng)的結構
5.2 多變量模糊控制器
5.2.1模糊控制器的簡化算法
5.2.2基于規(guī)則分解的多變量模糊控制器
5.3 多變量模糊控制的實現(xiàn)
5.3.1多變量解耦模糊控制系統(tǒng)
5.3.2多變量模糊控制系統(tǒng)仿真
第六章 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.2 模糊控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
6.2.1非線性特性的描述函數(shù)
6.2.2非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
6.2.3模糊控制器的多值繼電器模擬
6.2.4基于模糊控制器代數(shù)模型的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
6.3 模糊控制系統(tǒng)的波波夫穩(wěn)定性分析
6.3.1波波夫穩(wěn)定判據(jù)
6.3.2模糊控制系統(tǒng)波波夫穩(wěn)定性分析
6.4 李雅普諾夫分析法
6.4.1判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫方法
6.4.2模糊控制系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
6.4.3基于李雅普諾夫第二法的模糊控制器設計
6.5 模糊動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.5.1基本概念
6.5.2模糊動態(tài)系統(tǒng)的能量
6.5.3模糊動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第七章 模糊控制系統(tǒng)的語言分析與綜合
7.1 模糊系統(tǒng)的語言模型
7.2 模糊系統(tǒng)的語言分析
7.2.1語言穩(wěn)定狀態(tài)分析
7.2.2語言動態(tài)特性分析
7.2.3閉環(huán)系統(tǒng)的語言分析
7.3 模糊控制器的語言綜合
第八章 模糊控制在工程控制中的應用
8.1 模糊控制實現(xiàn)方式
8.1.1單片機模糊控制方式
8.1.2模糊單片機
8.2 模糊－PID控制器在蒸氣養(yǎng)護窯溫度控制中的應用
8.3 自組織模糊控制器在電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)中的應用
8.4 模糊控制在軋機厚度自動控制系統(tǒng)中的應用
參考文獻

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無

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