線性系統(tǒng)可靠控制分析與設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

　　《線性系統(tǒng)可靠控制分析與設(shè)計(jì)》的特色有以下三點(diǎn)：①利用線性矩陣不等式給出了可靠控制器的設(shè)計(jì)方法，特別是區(qū)域極點(diǎn)的可靠控制問題的研究。②給出了任意故障可靠設(shè)計(jì)方法，這種方法完善了系統(tǒng)的可靠設(shè)計(jì)，執(zhí)行器或傳感器兩類部件任意一類出現(xiàn)故障都可使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可靠。③提出了硬件冗余度概念，同時(shí)給出了初步算法，可供讀者閱讀學(xué)習(xí)。

作者簡(jiǎn)介

　　王福忠，男，教授，2004年于東北大學(xué)獲得控制理論與控制工程博士學(xué)位，2007年博士后出站，研究方向：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)魯棒控制和容錯(cuò)控制。姚波 女，教授，2003年于東北大學(xué)獲得控制理論與控制工程博士學(xué)位，2007年博士后出站，研究方向：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)魯棒控制和容錯(cuò)控制。

書籍目錄

第1章 緒論1.1　控制發(fā)展過程1.2　信息科學(xué)的一些術(shù)語1.3　容錯(cuò)控制與可靠控制參考文獻(xiàn)第2章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間概述2.1　狀態(tài)空間表達(dá)式的一般描述2.1.1　基本概念2.1.2　狀態(tài)空間表達(dá)式一般形式2.2　狀態(tài)空間表達(dá)式建立2.2.1　狀態(tài)空間描述舉例2.2.2　狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)方框圖2.2.3　系統(tǒng)狀態(tài)變量圖2.3　傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣2.3.1　單輸入單輸出模型2.3.2　多輸入多輸出模型2.3.3　由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式2.3.4　反饋控制2.4　能控性與能觀性2.4.1　能控性2.4.2　能觀性2.5　線性系統(tǒng)的建模和控制設(shè)計(jì)舉例2.5.1　問題描述2.5.2　參數(shù)和變量定義2.5.3　數(shù)學(xué)模型的建立2.5.4　狀態(tài)方程的建立2.5.5　系統(tǒng)的特性分析2.5.6　狀態(tài)反饋參考文獻(xiàn)第3章 故障描述與矩陣不等式3.1　增益故障描述幾種形式3.1.1　離散故障模型3.1.2　連續(xù)增益故障模型3.2　連續(xù)故障模型處理方法3.2.1　替換法3.2.2　凸組合法3.3　線性矩陣不等式3.3.1　線性矩陣不等式的表達(dá)式3.3.2　一些標(biāo)準(zhǔn)線性矩陣不等式問題3.3.3　關(guān)于矩陣不等式的一些結(jié)論3.3.4　常用不等式3.3.5　矩陣變換一些結(jié)論參考文獻(xiàn)第4章 穩(wěn)定性4.1　Lyapunoy意義下的穩(wěn)定性基本概念4.1.1　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性概念4.1.2　線性系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性4.2　鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)4.2.1　狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)4.2.2　動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)4.3　可靠鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)4.3.1　考慮執(zhí)行器故障的狀態(tài)反饋可靠控制器的設(shè)計(jì)4.3.2　考慮傳感器故障動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)4.3.3　考慮執(zhí)行器故障動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)4.3.4　考慮任意故障動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)4.4　考慮執(zhí)行器故障的可靠跟蹤控制4.4.1　跟蹤控制4.4.2　跟蹤控制器設(shè)計(jì)4.4.3　可靠控制器的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)第5章 區(qū)域極點(diǎn)可靠配置5.1　系統(tǒng)的區(qū)域穩(wěn)定5.1.1　線性矩陣不等式區(qū)域5.1.2　區(qū)域穩(wěn)定的定義5.2　區(qū)域穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)5.2.1　連續(xù)系統(tǒng)圓形區(qū)域穩(wěn)定動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)5.2.2　離散系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)5.3　區(qū)域穩(wěn)定可靠控制器設(shè)計(jì)5.3.1　抵御傳感器故障動(dòng)態(tài)輸出反饋區(qū)域穩(wěn)定可靠控制器設(shè)計(jì)5.3.2　離散系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定狀態(tài)反饋可靠控制器設(shè)計(jì)5.4　具有方差約束的極點(diǎn)配置可靠控制5.4.1　具有方差約束區(qū)域極點(diǎn)配置魯棒控制5.4.2　具有方差約束區(qū)域極點(diǎn)配置魯棒可靠控制參考文獻(xiàn)第6章 魯棒H∞可靠控制6.1　H∞控制的概念6.1.1　范數(shù)概念6.1.2　H∞控制概念6.1.3　H∞控制的一些常用結(jié)論6.2　H∞控制器的設(shè)計(jì)6.2.1　魯棒狀態(tài)反饋H∞控制器設(shè)計(jì)6.2.2　離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋具有極點(diǎn)約束的H∞控制器設(shè)計(jì)6.2.3　動(dòng)態(tài)輸出H∞控制器設(shè)計(jì)6.3　H∞可靠控制器設(shè)計(jì)6.3.1　魯棒狀態(tài)反饋H∞單故障可靠控制器設(shè)計(jì)6.3.2　離散系統(tǒng)具有極點(diǎn)約束的狀態(tài)反饋H∞可靠控制器設(shè)計(jì)6.3.3　抵御傳感器故障動(dòng)態(tài)輸出H∞可靠控制器設(shè)計(jì)6.3.4　抵御執(zhí)行器故障動(dòng)態(tài)輸出H∞可靠控制器設(shè)計(jì)6.4　抵御任意故障的H?？煽靠刂?.5　考慮傳感器故障的可靠H。濾波器設(shè)計(jì)6.5.1　系統(tǒng)描述6.5.2　濾波器的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)第7章 保性能可靠控制7.1　保性能系統(tǒng)分析7.1.1　連續(xù)系統(tǒng)保性能分析7.1.2　離散系統(tǒng)保性能分析7.2　保性能控制器設(shè)計(jì)7.2.1　不確定離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)7.2.2　不確定連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)7.2.3　連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)7.3　保性能可靠控制器設(shè)計(jì)7.3.1　不確定離散系統(tǒng)可靠狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)7.3.2　不確定連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)反饋可靠控制7.3.3　動(dòng)態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)第8章 廣義系統(tǒng)的可靠控制8.1　廣義系統(tǒng)的一般概念8.1.1　廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述8.1.2　受限等價(jià)變換8.1.3　廣義系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析8.1.4　廣義系統(tǒng)的脈沖模8.2　廣義系統(tǒng)極點(diǎn)配置8.2.1　廣義系統(tǒng)區(qū)域極點(diǎn)配置8.3　廣義系統(tǒng)H∞控制8.3.1　問題描述8.3.2　狀態(tài)反饋H∞次優(yōu)控制8.3.3　基于Riccati方法的H∞控制8.3.4　基于LMI方法的H∞控制8.3.5　動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)的LMI方法8.4　廣義系統(tǒng)可靠控制8.4.1　考慮傳感器故障8.4.2　考慮執(zhí)行器故障8.4.3　考慮任意故障參考文獻(xiàn)第9章 硬件冗余度的分析9.1　基于圓盤極點(diǎn)配置的執(zhí)行器冗余度9.1.1　問題描述9.1.2　硬件冗余度的算法9.2　基于保性能控制執(zhí)行器冗余度的分析9.2.1　系統(tǒng)描述9.2.2　系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)冗余度分析9.2.3　關(guān)于D—穩(wěn)定及保性能控制的幾個(gè)概念9.2.4　動(dòng)態(tài)輸出反饋D一保性能控制器的存在條件9.2.5　硬件冗余度9.3　基于極點(diǎn)配置的動(dòng)態(tài)輸出反饋的部件冗余度分析9.3.1　問題描述9.3.2　冗余度算法參考文獻(xiàn)

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