汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)原理

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　　《汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)原理》系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)操縱性與穩(wěn)定性的基本概念、評(píng)價(jià)理論、試驗(yàn)方法、輪胎的特性理論與實(shí)用模型以及汽車(chē)操縱運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真與性能預(yù)測(cè)，并討論了各種設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)汽車(chē)操縱性能的影響?！镀?chē)操縱動(dòng)力學(xué)原理》是作者郭孔輝一系列研究工作的總結(jié)，對(duì)從事汽車(chē)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、研究工作的工程技術(shù)人員有實(shí)際的重要參考價(jià)值，也可作為高等院校汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第一章 概述第一節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性問(wèn)題的提出第二節(jié) 汽車(chē)是一個(gè)反饋系統(tǒng)第三節(jié) 汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)第四節(jié) 操縱穩(wěn)定性的定義第二章 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)第一節(jié) 評(píng)價(jià)的基本概念一、指令反應(yīng)評(píng)價(jià)與擾動(dòng)反應(yīng)評(píng)價(jià)二、力輸入反應(yīng)與角輸入反應(yīng)三、不同“工作點(diǎn)”下的評(píng)價(jià)四、線性區(qū)與非線性區(qū)五、穩(wěn)態(tài)評(píng)價(jià)與動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)六、“開(kāi)環(huán)評(píng)價(jià)”與“閉環(huán)評(píng)價(jià)第二節(jié) 常見(jiàn)的試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法一、角階躍試驗(yàn)二、角脈沖試驗(yàn)三、正弦角輸入試驗(yàn)四、“回正性”試驗(yàn)五、“撒手穩(wěn)定性”試驗(yàn)六、“蛇行”穿桿試驗(yàn)七、“移線”試驗(yàn)八、“8”字形行駛試驗(yàn)九、穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)十、路擾反應(yīng)試驗(yàn)十一、風(fēng)擾反應(yīng)試驗(yàn)第三節(jié) 各種試驗(yàn)評(píng)價(jià)之間的聯(lián)系一、階躍輸入反應(yīng)與其他輸入反應(yīng)的關(guān)系——“杜阿密積分”的推廣二、脈沖輸入反應(yīng)與其他輸入反應(yīng)的關(guān)系三、由斜階躍反應(yīng)推求等速輸入反應(yīng)與理想階躍反應(yīng)四、起躍時(shí)間的推換五、疊加推斷的實(shí)例六、開(kāi)環(huán)特性與閉環(huán)特性的關(guān)系第四節(jié) 頻率特性分析方法一、頻率特性與任意輸入反應(yīng)二、由脈沖試驗(yàn)求系統(tǒng)頻率特性三、提高分析精度問(wèn)題四、階躍試驗(yàn)的頻率特性分析第五節(jié) 求系統(tǒng)近似傳遞函數(shù)的一種方法一、穩(wěn)態(tài)增益G0的求法二、T2與T1的求法三、1的求法第六節(jié) 動(dòng)態(tài)反應(yīng)誤差分析一、操縱誤差的時(shí)域分析二、操縱誤差的頻域分析第七節(jié) 在較小的場(chǎng)地上提高試驗(yàn)評(píng)價(jià)車(chē)速的方法第八節(jié) 高速不足轉(zhuǎn)向性的測(cè)定方法第九節(jié) 識(shí)別汽車(chē)方向控制特性的能量相平面表示方法一、能量相平面二、能量相平面上的車(chē)輪側(cè)偏角三、能量相平面上直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的意義四、能量相平面的一般特征五、相平面軌跡的一些特例六、不同輸入響應(yīng)的能量相平面七、小結(jié)第十節(jié) 汽車(chē)側(cè)偏角瞬變過(guò)程的間接測(cè)定法一、按最小總方差優(yōu)化數(shù)據(jù)方法二、“非零終態(tài)”的一種處理方法第三章 滾動(dòng)輪胎的靜力學(xué)特性第一節(jié) 作用在輪胎上的力和力矩第二節(jié) 側(cè)偏角與側(cè)向力特性第三節(jié) 側(cè)偏角與回正力矩特性第四節(jié) 輪胎側(cè)偏特性的簡(jiǎn)化理論模型一、不同載荷分布下側(cè)偏特性的一般表達(dá)式二、兩種簡(jiǎn)單對(duì)稱(chēng)分布載荷下的側(cè)偏特性三、幾種非對(duì)稱(chēng)分布載荷下的側(cè)偏特性四、小結(jié)第五節(jié) 輪胎側(cè)偏特性的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵?、?cè)向力半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ投?、回正力矩半?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ腿?、關(guān)于參數(shù)擬合方法……第四章 懸架系的靜力學(xué)特性第五章 轉(zhuǎn)向系的靜力學(xué)特性第六章 空氣力學(xué)特性第七章 簡(jiǎn)化模型的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析第八章 最小總方差設(shè)計(jì)第九章 考慮側(cè)傾自由度的轉(zhuǎn)向盤(pán)角輸入操縱運(yùn)動(dòng)第十章 考慮側(cè)傾自由度的轉(zhuǎn)向盤(pán)力輸入操縱運(yùn)動(dòng)第十一章 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性仿真第十二章 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)輸入下汽車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的仿真研究第十三章 駕駛員-汽車(chē)閉環(huán)操縱系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究附錄A 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法（GB／T13047-1991）附錄B 力矩中心附錄C 汽車(chē)振動(dòng)與載荷的統(tǒng)計(jì)分析及懸架系統(tǒng)參數(shù)的選擇附錄D 輪胎側(cè)偏特性試驗(yàn)結(jié)果之例附錄E 板簧變形運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及其應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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