汽車操縱動力學(xué)原理

內(nèi)容概要

　　《汽車操縱動力學(xué)原理》系統(tǒng)地介紹了汽車操縱性與穩(wěn)定性的基本概念、評價理論、試驗方法、輪胎的特性理論與實用模型以及汽車操縱運動的計算機仿真與性能預(yù)測，并討論了各種設(shè)計參數(shù)對汽車操縱性能的影響?！镀嚥倏v動力學(xué)原理》是作者郭孔輝一系列研究工作的總結(jié)，對從事汽車設(shè)計、試驗、研究工作的工程技術(shù)人員有實際的重要參考價值，也可作為高等院校汽車專業(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第一章 概述第一節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性問題的提出第二節(jié) 汽車是一個反饋系統(tǒng)第三節(jié) 汽車操縱動力學(xué)系統(tǒng)第四節(jié) 操縱穩(wěn)定性的定義第二章 汽車操縱穩(wěn)定性評價第一節(jié) 評價的基本概念一、指令反應(yīng)評價與擾動反應(yīng)評價二、力輸入反應(yīng)與角輸入反應(yīng)三、不同“工作點”下的評價四、線性區(qū)與非線性區(qū)五、穩(wěn)態(tài)評價與動態(tài)評價六、“開環(huán)評價”與“閉環(huán)評價第二節(jié) 常見的試驗評價方法一、角階躍試驗二、角脈沖試驗三、正弦角輸入試驗四、“回正性”試驗五、“撒手穩(wěn)定性”試驗六、“蛇行”穿桿試驗七、“移線”試驗八、“8”字形行駛試驗九、穩(wěn)態(tài)圓周試驗十、路擾反應(yīng)試驗十一、風(fēng)擾反應(yīng)試驗第三節(jié) 各種試驗評價之間的聯(lián)系一、階躍輸入反應(yīng)與其他輸入反應(yīng)的關(guān)系——“杜阿密積分”的推廣二、脈沖輸入反應(yīng)與其他輸入反應(yīng)的關(guān)系三、由斜階躍反應(yīng)推求等速輸入反應(yīng)與理想階躍反應(yīng)四、起躍時間的推換五、疊加推斷的實例六、開環(huán)特性與閉環(huán)特性的關(guān)系第四節(jié) 頻率特性分析方法一、頻率特性與任意輸入反應(yīng)二、由脈沖試驗求系統(tǒng)頻率特性三、提高分析精度問題四、階躍試驗的頻率特性分析第五節(jié) 求系統(tǒng)近似傳遞函數(shù)的一種方法一、穩(wěn)態(tài)增益G0的求法二、T2與T1的求法三、1的求法第六節(jié) 動態(tài)反應(yīng)誤差分析一、操縱誤差的時域分析二、操縱誤差的頻域分析第七節(jié) 在較小的場地上提高試驗評價車速的方法第八節(jié) 高速不足轉(zhuǎn)向性的測定方法第九節(jié) 識別汽車方向控制特性的能量相平面表示方法一、能量相平面二、能量相平面上的車輪側(cè)偏角三、能量相平面上直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的意義四、能量相平面的一般特征五、相平面軌跡的一些特例六、不同輸入響應(yīng)的能量相平面七、小結(jié)第十節(jié) 汽車側(cè)偏角瞬變過程的間接測定法一、按最小總方差優(yōu)化數(shù)據(jù)方法二、“非零終態(tài)”的一種處理方法第三章 滾動輪胎的靜力學(xué)特性第一節(jié) 作用在輪胎上的力和力矩第二節(jié) 側(cè)偏角與側(cè)向力特性第三節(jié) 側(cè)偏角與回正力矩特性第四節(jié) 輪胎側(cè)偏特性的簡化理論模型一、不同載荷分布下側(cè)偏特性的一般表達式二、兩種簡單對稱分布載荷下的側(cè)偏特性三、幾種非對稱分布載荷下的側(cè)偏特性四、小結(jié)第五節(jié) 輪胎側(cè)偏特性的半經(jīng)驗?zāi)Ｐ鸵弧?cè)向力半經(jīng)驗?zāi)Ｐ投?、回正力矩半?jīng)驗?zāi)Ｐ腿?、關(guān)于參數(shù)擬合方法……第四章 懸架系的靜力學(xué)特性第五章 轉(zhuǎn)向系的靜力學(xué)特性第六章 空氣力學(xué)特性第七章 簡化模型的轉(zhuǎn)向運動動力學(xué)分析第八章 最小總方差設(shè)計第九章 考慮側(cè)傾自由度的轉(zhuǎn)向盤角輸入操縱運動第十章 考慮側(cè)傾自由度的轉(zhuǎn)向盤力輸入操縱運動第十一章 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性仿真第十二章 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動與制動輸入下汽車動態(tài)響應(yīng)的仿真研究第十三章 駕駛員-汽車閉環(huán)操縱系統(tǒng)動力學(xué)仿真研究附錄A 汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法（GB／T13047-1991）附錄B 力矩中心附錄C 汽車振動與載荷的統(tǒng)計分析及懸架系統(tǒng)參數(shù)的選擇附錄D 輪胎側(cè)偏特性試驗結(jié)果之例附錄E 板簧變形運動學(xué)分析及其應(yīng)用參考文獻

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