自動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書為機(jī)電一體化專業(yè)系統(tǒng)教材之一，全書共分九章：第一章介紹了自動(dòng)控制的基本知識(shí)；第二章介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，重點(diǎn)介紹了拉氏變換和傳遞函數(shù)；第三章介紹了一階與二階系統(tǒng)的時(shí)域分析法。第四章介紹了直流單閉環(huán)與無(wú)靜差系統(tǒng)的靜態(tài)分析與動(dòng)態(tài)分析。第五章敘述了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)分析與動(dòng)態(tài)分析。第六章介紹了直流可逆調(diào)速系統(tǒng)。第七章介紹了直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)。第八章調(diào)速系統(tǒng)，重點(diǎn)進(jìn)解了SPWM控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。另外，還介紹了直流單環(huán)和雙環(huán)調(diào)整系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，重點(diǎn)介紹了雙環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)試。    本書可供高職、高專、電大、職大等院校的機(jī)電一體化、電子工程等專業(yè)師生使用，也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章  自動(dòng)控制基本知識(shí)  第一節(jié)  概述  第二節(jié)  自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及分類  第三節(jié)  對(duì)控制系統(tǒng)的基本性能要求  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第二章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié)  控制系統(tǒng)的微分方程  第二節(jié)  傳遞函數(shù)  第三節(jié)  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)  第四節(jié)  系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第三章  時(shí)域分析法  第一節(jié)  系統(tǒng)性能指標(biāo)及動(dòng)態(tài)性能分析  第二節(jié)  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  第三節(jié)  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  第四節(jié)  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第五節(jié)  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第四章  直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié)  速度控制的基本概念和指標(biāo)  第二節(jié)  直流電動(dòng)機(jī)的速度控制  第三節(jié)  單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)  第四節(jié)  閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的電流控制  第五節(jié)  其他反饋環(huán)節(jié)在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用  第六節(jié)  單閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第五章  直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié)  轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制基本組成結(jié)構(gòu)  第二節(jié)  工作原理  第三節(jié)  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性  第四節(jié)  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第六章  直流可逆調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié)  晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線路  第二節(jié)  晶閘管和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)  第三節(jié)  環(huán)流及有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)  第四節(jié)  無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第七章  直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié)  不可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)  第二節(jié)  可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)  第三節(jié)  脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性  第四節(jié)  脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第八章  交流調(diào)壓調(diào)速  第一節(jié)  概述  第二節(jié)  閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)  本章小結(jié)  習(xí)題與思考題第九章  異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)附錄參考文獻(xiàn)

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