數(shù)控機床故障診斷與維修

內(nèi)容概要

　　《數(shù)控機床故障診斷與維修》共分六個項目，分別介紹了數(shù)控機床故障診斷與維修的技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修，進給伺服系統(tǒng)的故障與維修等內(nèi)容。

書籍目錄

預(yù)備知識 數(shù)控機床故障診斷與維修的技術(shù)基礎(chǔ) 一、數(shù)控機床故障診斷與維修的基本知識 二、數(shù)控機床維修的常用工具和儀器 （知識拓展） 一、數(shù)控機床故障診斷相關(guān)知識 二、維修工作的基本條件 三、數(shù)控機床的預(yù)防性維護 （思考與練習） 項目一 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修 （項目導(dǎo)入） （項目實施及相關(guān)知識） 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的簡介 二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的報警處理方法 三、FANUC系統(tǒng)主板上的狀態(tài)指示燈和報警指示燈 四、FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見故障的處理（以FANUC Oi系統(tǒng)為例） 五、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡介 六、SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)的報警處理方法 七、SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)的報警處理方法 八、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)綜合故障診斷與處理方法（以802D為例） （知識擴展） 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修實例 二、SIEMENS 802系列數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修實例 （思考與練習） 項目二 進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修 （項目導(dǎo)入） （項目實施及相關(guān)知識） 一、步進驅(qū)動系統(tǒng)及故障處理 二FANUC交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及故障處理 三、西門子交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及故障處理 四、數(shù)控機床的位置檢測裝置及其維護保養(yǎng) （知識擴展） 一、步進驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修實例 二、FANUC交流進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修實例 三、SIEMENS交流進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修實例 （思考與練習） 項目三 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修 （項目導(dǎo)入） （項目實施及相關(guān)知識） 一、通用變頻器及其故障診斷 二、交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)及其故障診斷 （知識擴展） 一、主軸準停故障的診斷與維修實例 二、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的常見故障與維修實例 （思考與練習） 項目四 數(shù)控機床PLC的故障診斷與維修 （項目導(dǎo)入） （項目實施及相關(guān)知識） 一、數(shù)控機床用PLC 二、FANUC系統(tǒng)PMC的常見信號、參數(shù)和地址 三、數(shù)控機床常見的PMC控制 四、數(shù)控機床PLC故障診斷方法 （知識擴展） 一、數(shù)控機床換刀故障診斷與維修實例 二、刀庫、機械手故障診斷與維修實例 三、其他PLC故障實例與維修 （思考與練習） 項目五 數(shù)控機床典型故障的診斷與維修 （項目導(dǎo)入） （項目實施及相關(guān)知識） 一、數(shù)控機床回參考點的過程及故障處理 二、數(shù)控機床的爬行與振動及其處理方法 （知識拓展） 一、數(shù)控機床回參考點的故障診斷與維修實例 二、數(shù)控機床爬行與振動的故障診斷與維修實例 （思考與練習） 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   2.故障診斷 查看換刀的梯形圖，發(fā)現(xiàn)在選通信號的上升沿到來時，當前刀號和目標刀號才進行比較。若當前刀號和目標刀號一致，選刀電機停轉(zhuǎn)，預(yù)分度電磁鐵得電后，電機反向運轉(zhuǎn)鎖緊刀架。 正常情況下，每選一個刀位，選通信號會發(fā)生一次變化（高電平→低電平→高電平），而本機床在換刀中觀察發(fā)現(xiàn)選通信號（X20.5） 一直沒有變化，故系統(tǒng)不進行當前刀號和目標刀號比較，超過系統(tǒng)設(shè)定的時間沒有找到目標刀號就產(chǎn)生找不到刀號報警。通過以上分析可以斷定是編碼器的選通信號輸出故障。 3.故障排除 更換一個同型號的編碼器，故障解決。 故障現(xiàn)象（二）：一臺SIEMENS 802S數(shù)控車床配有山東煙臺環(huán)球機床附件廠的4工位電動刀架，換刀刀架不能鎖緊，但系統(tǒng)沒有報警。 1.故障分析 機床換刀能找到刀位，但刀架沒有反轉(zhuǎn)鎖緊，系統(tǒng)也沒有報警。換刀時發(fā)現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)交流接觸器吸合但刀架沒有鎖緊。用扳手手動能夠鎖緊刀架，排除了刀架機械卡死故障。 2.故障診斷 本機床換刀的過程為：刀架電動機正轉(zhuǎn)找刀；系統(tǒng)找到目標刀位后，正轉(zhuǎn)交流接觸器斷電；經(jīng)過幾毫秒延時后，反轉(zhuǎn)交流接觸器閉合，刀架反轉(zhuǎn)鎖緊；經(jīng)過反轉(zhuǎn)鎖緊延時后，斷開反轉(zhuǎn)交流接觸器，換刀完成。 用萬用表檢查刀架電動機的三相繞組發(fā)現(xiàn)有一相繞組斷路。電動機缺相運行輸出力矩變小，導(dǎo)致電動機堵轉(zhuǎn)不能鎖緊刀架。雖然刀架電動機有過流保護電路，但由于刀架鎖緊時間短，保護電路沒有來得及動作，在鎖緊中系統(tǒng)不檢測鎖緊到位信號，所以沒有報警。 3.故障排除 更換一臺新電動機，故障排除。 故障現(xiàn)象（三）：某數(shù)控車床使用FANUC OTC數(shù)控系統(tǒng)，刀架旋轉(zhuǎn)失控，有時顯示444號（第4軸伺服系統(tǒng)故障）或410號（第4軸停止位置偏差大于程序設(shè)定值）報警。 1.故障分析 根據(jù)出現(xiàn)的報警提示，可確定為轉(zhuǎn)塔刀架運動系統(tǒng)故障。故障狀態(tài)下刀架的運行過程為：接收到轉(zhuǎn)位信號后，刀架彈起，轉(zhuǎn)過多個刀位后一直不落下。 根據(jù)故障現(xiàn)象分析，不論有無故障發(fā)生，刀架轉(zhuǎn)位信號的接收都正常，且與刀架旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。同時，觀察到過參考點時，PMC中X3073.0顯示正常，因此可排除參考點傳感器SB141、轉(zhuǎn)塔刀架旋轉(zhuǎn)方向動作控制和刀架轉(zhuǎn)位信號的傳輸故障。 2.故障診斷 觀察PMC中各元件動作的信號顯示來確定故障部位。表4-12列出了轉(zhuǎn)塔刀架各轉(zhuǎn)位元件在正常和異常兩種情況下的信號狀態(tài)。從表4-12中可看出：X3073.5 （SB143）和Y3206.1（YV243）兩個元件的狀態(tài)均處于異常情況。 因YV243（電磁閥）是輸出執(zhí)行元件，其動作受輸入元件（SB143）的狀態(tài)控制。所以關(guān)鍵是進一步確認SB143（轉(zhuǎn)塔刀架鎖定傳感器）的工作狀態(tài)是否正常。用萬用表測量發(fā)現(xiàn)SB143工作異常。

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