數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修

內(nèi)容概要

　　《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》共分六個(gè)項(xiàng)目，分別介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障與維修等內(nèi)容。

書籍目錄

預(yù)備知識(shí) 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的技術(shù)基礎(chǔ) 一、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基本知識(shí) 二、數(shù)控機(jī)床維修的常用工具和儀器 （知識(shí)拓展） 一、數(shù)控機(jī)床故障診斷相關(guān)知識(shí) 二、維修工作的基本條件 三、數(shù)控機(jī)床的預(yù)防性維護(hù) （思考與練習(xí)） 項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修 （項(xiàng)目導(dǎo)入） （項(xiàng)目實(shí)施及相關(guān)知識(shí)） 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警處理方法 三、FANUC系統(tǒng)主板上的狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈 四、FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見故障的處理（以FANUC Oi系統(tǒng)為例） 五、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 六、SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警處理方法 七、SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警處理方法 八、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)綜合故障診斷與處理方法（以802D為例） （知識(shí)擴(kuò)展） 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例 二、SIEMENS 802系列數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例 （思考與練習(xí)） 項(xiàng)目二 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修 （項(xiàng)目導(dǎo)入） （項(xiàng)目實(shí)施及相關(guān)知識(shí)） 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及故障處理 二FANUC交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及故障處理 三、西門子交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及故障處理 四、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置及其維護(hù)保養(yǎng) （知識(shí)擴(kuò)展） 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例 二、FANUC交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例 三、SIEMENS交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例 （思考與練習(xí)） 項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修 （項(xiàng)目導(dǎo)入） （項(xiàng)目實(shí)施及相關(guān)知識(shí)） 一、通用變頻器及其故障診斷 二、交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷 （知識(shí)擴(kuò)展） 一、主軸準(zhǔn)停故障的診斷與維修實(shí)例 二、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障與維修實(shí)例 （思考與練習(xí)） 項(xiàng)目四 數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷與維修 （項(xiàng)目導(dǎo)入） （項(xiàng)目實(shí)施及相關(guān)知識(shí)） 一、數(shù)控機(jī)床用PLC 二、FANUC系統(tǒng)PMC的常見信號(hào)、參數(shù)和地址 三、數(shù)控機(jī)床常見的PMC控制 四、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷方法 （知識(shí)擴(kuò)展） 一、數(shù)控機(jī)床換刀故障診斷與維修實(shí)例 二、刀庫(kù)、機(jī)械手故障診斷與維修實(shí)例 三、其他PLC故障實(shí)例與維修 （思考與練習(xí)） 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床典型故障的診斷與維修 （項(xiàng)目導(dǎo)入） （項(xiàng)目實(shí)施及相關(guān)知識(shí)） 一、數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的過程及故障處理 二、數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)及其處理方法 （知識(shí)拓展） 一、數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷與維修實(shí)例 二、數(shù)控機(jī)床爬行與振動(dòng)的故障診斷與維修實(shí)例 （思考與練習(xí)） 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   2.故障診斷 查看換刀的梯形圖，發(fā)現(xiàn)在選通信號(hào)的上升沿到來時(shí)，當(dāng)前刀號(hào)和目標(biāo)刀號(hào)才進(jìn)行比較。若當(dāng)前刀號(hào)和目標(biāo)刀號(hào)一致，選刀電機(jī)停轉(zhuǎn)，預(yù)分度電磁鐵得電后，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)鎖緊刀架。 正常情況下，每選一個(gè)刀位，選通信號(hào)會(huì)發(fā)生一次變化（高電平→低電平→高電平），而本機(jī)床在換刀中觀察發(fā)現(xiàn)選通信號(hào)（X20.5） 一直沒有變化，故系統(tǒng)不進(jìn)行當(dāng)前刀號(hào)和目標(biāo)刀號(hào)比較，超過系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間沒有找到目標(biāo)刀號(hào)就產(chǎn)生找不到刀號(hào)報(bào)警。通過以上分析可以斷定是編碼器的選通信號(hào)輸出故障。 3.故障排除 更換一個(gè)同型號(hào)的編碼器，故障解決。 故障現(xiàn)象（二）：一臺(tái)SIEMENS 802S數(shù)控車床配有山東煙臺(tái)環(huán)球機(jī)床附件廠的4工位電動(dòng)刀架，換刀刀架不能鎖緊，但系統(tǒng)沒有報(bào)警。 1.故障分析 機(jī)床換刀能找到刀位，但刀架沒有反轉(zhuǎn)鎖緊，系統(tǒng)也沒有報(bào)警。換刀時(shí)發(fā)現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)交流接觸器吸合但刀架沒有鎖緊。用扳手手動(dòng)能夠鎖緊刀架，排除了刀架機(jī)械卡死故障。 2.故障診斷 本機(jī)床換刀的過程為：刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)找刀；系統(tǒng)找到目標(biāo)刀位后，正轉(zhuǎn)交流接觸器斷電；經(jīng)過幾毫秒延時(shí)后，反轉(zhuǎn)交流接觸器閉合，刀架反轉(zhuǎn)鎖緊；經(jīng)過反轉(zhuǎn)鎖緊延時(shí)后，斷開反轉(zhuǎn)交流接觸器，換刀完成。 用萬用表檢查刀架電動(dòng)機(jī)的三相繞組發(fā)現(xiàn)有一相繞組斷路。電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行輸出力矩變小，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)不能鎖緊刀架。雖然刀架電動(dòng)機(jī)有過流保護(hù)電路，但由于刀架鎖緊時(shí)間短，保護(hù)電路沒有來得及動(dòng)作，在鎖緊中系統(tǒng)不檢測(cè)鎖緊到位信號(hào)，所以沒有報(bào)警。 3.故障排除 更換一臺(tái)新電動(dòng)機(jī)，故障排除。 故障現(xiàn)象（三）：某數(shù)控車床使用FANUC OTC數(shù)控系統(tǒng)，刀架旋轉(zhuǎn)失控，有時(shí)顯示444號(hào)（第4軸伺服系統(tǒng)故障）或410號(hào)（第4軸停止位置偏差大于程序設(shè)定值）報(bào)警。 1.故障分析 根據(jù)出現(xiàn)的報(bào)警提示，可確定為轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障。故障狀態(tài)下刀架的運(yùn)行過程為：接收到轉(zhuǎn)位信號(hào)后，刀架彈起，轉(zhuǎn)過多個(gè)刀位后一直不落下。 根據(jù)故障現(xiàn)象分析，不論有無故障發(fā)生，刀架轉(zhuǎn)位信號(hào)的接收都正常，且與刀架旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。同時(shí)，觀察到過參考點(diǎn)時(shí)，PMC中X3073.0顯示正常，因此可排除參考點(diǎn)傳感器SB141、轉(zhuǎn)塔刀架旋轉(zhuǎn)方向動(dòng)作控制和刀架轉(zhuǎn)位信號(hào)的傳輸故障。 2.故障診斷 觀察PMC中各元件動(dòng)作的信號(hào)顯示來確定故障部位。表4-12列出了轉(zhuǎn)塔刀架各轉(zhuǎn)位元件在正常和異常兩種情況下的信號(hào)狀態(tài)。從表4-12中可看出：X3073.5 （SB143）和Y3206.1（YV243）兩個(gè)元件的狀態(tài)均處于異常情況。 因YV243（電磁閥）是輸出執(zhí)行元件，其動(dòng)作受輸入元件（SB143）的狀態(tài)控制。所以關(guān)鍵是進(jìn)一步確認(rèn)SB143（轉(zhuǎn)塔刀架鎖定傳感器）的工作狀態(tài)是否正常。用萬用表測(cè)量發(fā)現(xiàn)SB143工作異常。

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