自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等院校建筑電氣與智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》根據(jù)建筑類高等院校自動(dòng)控制類課程的需求進(jìn)行編寫，主要介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念和方法。全書共7章，內(nèi)容包括了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例。每章附有小結(jié)和習(xí)題，便于讀者準(zhǔn)確把握每章的重點(diǎn)和要點(diǎn)?！　　镀胀ǜ叩仍盒＝ㄖ姎馀c智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》適用于應(yīng)用型本科高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程少學(xué)時(shí)的教學(xué)，可作為建筑類高等院校中建筑電氣與智能化、建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱能與動(dòng)力工程、給水排水工程、交通工程等專業(yè)的教材，可供從事相關(guān)行業(yè)自動(dòng)控制工作的工程技術(shù)人員參考?！　　镀胀ǜ叩仍盒＝ㄖ姎馀c智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》有配套課件，讀者可登錄我社網(wǎng)站免費(fèi)下載。

書籍目錄

前言 第1章緒論 1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念 1.1.1基本術(shù)語 1.1.2反饋及反饋控制 1.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2.1開環(huán)控制系統(tǒng) 1.2.2閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2.3復(fù)合控制系統(tǒng) 1.3控制系統(tǒng)的分類及基本要求 1.3.1控制系統(tǒng)的分類 1.3.2控制系統(tǒng)的基本性能要求 本章小結(jié) 習(xí)題 第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1微分方程 2.2非線性方程的線性化 2.3傳遞函數(shù) 2.3.1拉氏變換 2.3.2傳遞函數(shù) 2.4控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.5控制系統(tǒng)的等效變換 2.5.1結(jié)構(gòu)圖的組成 2.5.2結(jié)構(gòu)圖的化簡和變換規(guī)則 2.5.3梅遜公式 2.6控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.6.1閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù) 2.6.2閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 本章小結(jié) 習(xí)題 第3章時(shí)域分析法 3.1典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo) 3.1.1典型輸入信號(hào) 3.1.2時(shí)域性能指標(biāo) 3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.2.1單位階躍響應(yīng) 3.2.2單位斜坡響應(yīng) 3.2.3單位脈沖響應(yīng) 3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.3.1典型的二階系統(tǒng) 3.3.2二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.3.3系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo) 3.4系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.4.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件 3.4.2勞斯判據(jù) 3.4.3古爾維茨判據(jù) 3.4.4代數(shù)判據(jù)的應(yīng)用 3.5系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析 3.5.1穩(wěn)態(tài)誤差的定義 3.5.2系統(tǒng)的分類 3.5.3給定作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 3.5.4擾動(dòng)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 3.5.5減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法 本章小結(jié) 習(xí)題 第4章根軌跡法 4.1根軌跡法的基本概念 4.1.1根軌跡 4.1.2根軌跡方程 4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則 4.3參量根軌跡的繪制 本章小結(jié) 習(xí)題 第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法 5.1頻率特性的基本概念 5.1.1頻率特性的基本概念 5.1.2由傳遞函數(shù)確定系統(tǒng)的頻率特性 5.2典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖 5.3典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 5.4控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 5.4.1系統(tǒng)開環(huán)奈氏圖 5.4.2系統(tǒng)開環(huán)伯德圖 5.5奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 5.5.1系統(tǒng)開環(huán)頻率特性和閉環(huán)特征式的關(guān)系 5.5.2奈奎斯特（H.Nyquist）穩(wěn)定判據(jù) 5.5.3奈奎斯特（H.Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)的對(duì)數(shù)形式 5.6相對(duì)穩(wěn)定性分析 5.6.1相角裕度 5.6.2幅值裕度 本章小結(jié) 習(xí)題 第6章控制系統(tǒng)的校正 6.1校正的基本概念 6.1.1校正的方式 6.1.2校正的性能指標(biāo) 6.1.3校正目標(biāo) 6.2PID控制器 6.3串聯(lián)超前校正 6.3.1超前校正裝置 6.3.2超前校正設(shè)計(jì) 6.4串聯(lián)滯后校正 6.4.1滯后校正裝置 6.4.2滯后校正設(shè)計(jì) 本章小結(jié) 習(xí)題 第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例 7.1十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制 7.1.1十字路口交通信號(hào)及其控制時(shí)序 7.1.2十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制 7.2分體單冷空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng) 7.2.1分體單冷空調(diào)的基本工作原理 7.2.2分體單冷空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng) 7.3鍋爐設(shè)備的控制 7.3.1汽包水位控制 7.3.2蒸汽過熱系統(tǒng)的控制 7.3.3鍋爐燃燒過程的控制 7.4恒壓供水控制系統(tǒng) 7.4.1恒壓供水 7.4.2恒水壓控制裝置 7.4.3其他方案 本章小結(jié) 習(xí)題 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   火力發(fā)電過程中最主要的設(shè)備就是鍋爐，鍋爐設(shè)備的控制主要包括汽包水位控制、蒸汽過熱系統(tǒng)的控制和鍋爐燃燒過程的控制等。本節(jié)將簡單介紹這些系統(tǒng)。 7.3.1 汽包水位控制 鍋爐汽包水位是被控變量，操作變量是鍋爐給水流量。為保證鍋爐、汽輪機(jī)高質(zhì)量地安全運(yùn)行，首先要保證汽包內(nèi)部的物料平衡，使給水量適應(yīng)鍋爐的蒸汽量，維持汽包中水位在工藝允許范圍內(nèi)，這就是鍋爐正常運(yùn)行的重要指標(biāo)。 對(duì)于負(fù)荷變化小的小型鍋爐，因?yàn)樗呢?fù)荷小，結(jié)構(gòu)簡單，汽包內(nèi)水的停留時(shí)間長，采用簡單沖量控制系統(tǒng)，就能保證鍋爐的安全運(yùn)行。但是單沖量控制系統(tǒng)存在三個(gè)問題： 1）負(fù)荷變化產(chǎn)生虛假液位時(shí)，將使控制器反向錯(cuò)誤動(dòng)作。 2）對(duì)負(fù)荷不靈敏。即負(fù)荷變化時(shí)，需要引起汽包水位變化后才起控制作用，由于控制緩慢往往導(dǎo)致控制效果下降。 3）對(duì)給水干擾不能及時(shí)克服。當(dāng)給水系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，控制作用緩慢，需要等水位發(fā)生變化時(shí)才起作用。

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