靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)作為一種新型的慣性平臺(tái)系統(tǒng)，具有精度高、體積小、技術(shù)先進(jìn)、使用性能好等特點(diǎn)，相對(duì)于液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)、撓性陀螺平臺(tái)系統(tǒng)、靜壓氣浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)而言，在許多方面有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)?！鹅o壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)》全面、系統(tǒng)地介紹了靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的組成、工作原理、設(shè)計(jì)思路、試驗(yàn)及使用方法等相關(guān)內(nèi)容，層次清晰、系統(tǒng)性強(qiáng)、圖文并茂，適用于相關(guān)專業(yè)的科技人員、管理人員及高等院校的學(xué)生使用。

書籍目錄

第1章　緒　論
第2章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的功能、組成及原理
　2．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的功能綜述
　2．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的組成
　2．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的工作原理
第3章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
　3．1　平臺(tái)框架系統(tǒng)
　3．2　慣性儀表及元件的選取
　3．3　平臺(tái)上儀表安裝取向的確定
　3．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)
　3．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的回路設(shè)置
　3．6　平臺(tái)電路箱
　3．7　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)信號(hào)流程的設(shè)計(jì)
　3．8　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的極性設(shè)計(jì)
　3．9　平臺(tái)溫控系統(tǒng)的設(shè)置
　3．10　靜壓液浮陀螺平臺(tái)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
　3．11　靜壓液浮陀螺平臺(tái)軸上干擾力矩的估算
　3．12　靜壓液浮陀螺平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的估算
　3．13　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的頻率設(shè)計(jì)
第4章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的電源
　4．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)電源的設(shè)置
　4．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)電源箱的設(shè)計(jì)
　4．3　平臺(tái)電源箱的溫控設(shè)計(jì)
　4．4　平臺(tái)電源箱的減振與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
第5章　靜壓液浮技術(shù)
　5．1　靜壓液浮軸承的工作原理
　5．2　靜壓液浮軸承的設(shè)計(jì)
　5．3　液體螺旋泵
　5．4　液體螺旋泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　5．5　浮油
第6章　柱形動(dòng)壓氣浮軸承磁滯馬達(dá)
　6．1　磁滯馬達(dá)的工作原理
　6．2　交流同步磁滯馬達(dá)的特性
　6．3　柱形動(dòng)壓氣浮軸承
　6．4　柱形動(dòng)壓氣浮軸承磁滯馬達(dá)的性能
第7章　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀
　7．1　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的工作原理
　7．2　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的特性
　7．3　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的傳感器和力矩器
　7．4　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程
　7．5　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的精度
　7．6　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀輸出軸上的干擾力矩
　7．7　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的實(shí)用漂移率誤差模型
　7．8　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀漂移率誤差系數(shù)的標(biāo)定方法
　7．9　靜壓液浮單自由度積分陀螺儀的可靠性
第8章　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)
　8．1　陀螺加速度計(jì)概述
　8．2　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)的工作原理
　8．3　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　8．4　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)的動(dòng)力學(xué)方程
　8．5　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)伺服回路的特性
　8．6　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)伺服回路的傳遞函數(shù)
　8．7　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)伺服回路的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　8．8　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)伺服回路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8．9　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)伺服回路的電路設(shè)計(jì)
　8．10　永磁式直流力矩電機(jī)
　8．11　無刷直流力矩電機(jī)及其伺服回路
　8．12　變磁阻式角度傳感器
　8．13　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)輸出回路的工作原理
　8．14　鎖相倍頻環(huán)路的工作原理
　8．15　鎖相倍頻環(huán)路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8．16　鎖相倍頻環(huán)路的系統(tǒng)分析
　8．17　輸出回路中的三相時(shí)鐘電路和加減識(shí)別電路
　8．18　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)測角系統(tǒng)的誤差分析
　8．19　輸出回路受到干擾時(shí)對(duì)輸出脈沖影響的分析
　8．20　靜壓液浮陀螺加速度計(jì)的誤差模型
第9章　石英撓性擺式加速度計(jì)
　9．1　視加速度與比力
　9．2　石英撓性擺式加速度計(jì)的工作原理
　9．3　石英撓性擺式加速度計(jì)的組成
　9．4　石英撓性擺式加速度計(jì)的系統(tǒng)框圖
　9．5　石英撓性擺式加速度計(jì)的輸出電路
　9．6　石英撓性擺式加速度計(jì)的誤差模型及誤差分析
　9．7　石英撓性擺式加速度計(jì)誤差系數(shù)的標(biāo)定方法
第10章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)姿態(tài)角測量系統(tǒng)
　10．1　平臺(tái)姿態(tài)角測量系統(tǒng)的組成及工作原理
　10．2　雙通道正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
　10．3　平臺(tái)姿態(tài)角傳感器的變換電路
　10．4　平臺(tái)姿態(tài)角傳感器粗通道誤差分析
　10．5　平臺(tái)姿態(tài)角傳感器精通道誤差分析
　10．6　平臺(tái)姿態(tài)角傳感器的動(dòng)態(tài)誤差
　10．7　減小波形畸變引起角度誤差的方法
　10．8　平臺(tái)姿態(tài)角傳感器的幾個(gè)問題
第11章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路
　11．1　平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的功能及組成
　11．2　平臺(tái)信號(hào)分解器和平臺(tái)力矩電機(jī)
　11．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的工作原理
　11．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的傳遞函數(shù)
　11．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的力矩剛度
　11．6　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的誤差分析
　11．7　陀螺輸出軸上的干擾力矩對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的影響
　11．8　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　11．9　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的電路設(shè)計(jì)
　11．10　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的失效模式
　11．11　平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的“失穩(wěn)”試驗(yàn)
第12章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路
　12．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路的功能和組成
　12．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路的工作原理
　12．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路的傳遞函數(shù)
　12．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路的誤差分析
　12．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　12．6　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路的電路設(shè)計(jì)
　12．7　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)粗鎖回路中的幾個(gè)問題
第13章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路
　13．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路的功能和組成
　13．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路的工作原理
　13．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路的傳遞函數(shù)
　13．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路的誤差分析
　13．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　13．6　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路的電路設(shè)計(jì)
　13．7　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)方位鎖定回路中的幾個(gè)問題
第14章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平回路
　14．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平回路的功能及組成
　14．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平回路的工作原理
　14．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平回路的傳遞函數(shù)
　14．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平回路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)
　14．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平回路中的幾個(gè)問題
第15章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)減振系統(tǒng)
　15．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)減振的意義
　15．2　振動(dòng)的基本概念
　15．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的減振方法
　15．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)減振器參數(shù)的確定
　15．5　平臺(tái)減振器的設(shè)計(jì)
　15．6　平臺(tái)減振器的試驗(yàn)
第16章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)恒溫控制系統(tǒng)
　16．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)的恒溫控制與溫控點(diǎn)的確定
　16．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)恒溫控制方案
　16．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)的傳熱途徑與熱阻
　16．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)加溫系統(tǒng)
　16．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)制冷系統(tǒng)
　16．6　軸流風(fēng)扇的應(yīng)用
　16．7　靜壓液浮陀螺平臺(tái)恒溫系統(tǒng)的幾個(gè)問題
　16．8　制冷劑性能對(duì)制冷系統(tǒng)的影響
第17章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)自標(biāo)定技術(shù)
　17．1　平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)自標(biāo)定技術(shù)概述
　17．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)狀態(tài)的設(shè)置與狀態(tài)控制
　17．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)位置的設(shè)置
　17．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)位置設(shè)置的控制原理
　17．5　平臺(tái)系統(tǒng)轉(zhuǎn)位控制和誤差系數(shù)自標(biāo)定時(shí)的程序設(shè)計(jì)
　17．6　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)瞄準(zhǔn)接口與狀態(tài)控制
　17．7　靜壓液浮單自由度陀螺儀誤差系數(shù)自標(biāo)定
　17．8　加速度計(jì)誤差系數(shù)自標(biāo)定
第18章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的測試及試驗(yàn)
　18．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的測試原理
　18．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)中參數(shù)的測試方法
　18．3　加速度計(jì)安裝誤差的標(biāo)定
　18．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的試驗(yàn)
第19章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的電磁兼容性
　19．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)的意義
　19．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的電磁兼容環(huán)境分析
　19．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)中電磁干擾的傳播途徑
　19．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)
　19．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的電磁兼容試驗(yàn)
第20章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性
　20．1　平臺(tái)系統(tǒng)可靠性概述
　20．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性分析
　20．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)
　20．4　平臺(tái)系統(tǒng)的故障樹分析法
　20．5　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的故障模式及影響性分析
　20．6　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性增長
　20．7　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性評(píng)定
第21章　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)誤差模型
　21．1　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)誤差模型的意義
　21．2　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)靜差模型
　21．3　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)軸間交鏈問題
　21．4　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)差模型
　21．5　靜壓液浮單自由度陀螺儀漂移率誤差模型的簡化
　21．6　靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償模型
參考文獻(xiàn)
后記

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   3.4 靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì) 靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電結(jié)合型的復(fù)雜系統(tǒng)，除了裝在平臺(tái)上的慣性儀表和慣性元件外，還有大量的電路及其結(jié)構(gòu)件。只有將儀表、元件及電路組成各種回路，才能具備靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的各種功能。 如何布局這些電路，以及供給電路和儀表的電源，是平臺(tái)系統(tǒng)一項(xiàng)很重要的總體設(shè)計(jì)工作。靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)考慮的原則如下。 （1）要考慮到平臺(tái)系統(tǒng)的體積和質(zhì)量的要求 總的原則是將平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為一個(gè)整件，因?yàn)檫@樣可以減小結(jié)構(gòu)的體積和質(zhì)量。如果不行，則應(yīng)盡量減少整機(jī)數(shù)目?？梢圆捎脤⑵脚_(tái)本體以外的電路和電源合并成一個(gè)整機(jī)，或?qū)㈦娐泛碗娫锤鞒梢粋€(gè)整機(jī)，或采用輕型結(jié)構(gòu)材料。至于地面儀器和設(shè)備，應(yīng)以方便使用為原則，但數(shù)目也以少為佳。 （2）要考慮到平臺(tái)系統(tǒng)在載體上的安裝方便和可行 如果從平臺(tái)系統(tǒng)自身考慮，組成的整機(jī)數(shù)量和大小是合理的，但是，在載體上卻不能安裝或不便安裝，則應(yīng)根據(jù)載體的安裝要求進(jìn)行改變。 （3）要考慮采用體積小的電路和電源 這樣不僅可以減小體積和質(zhì)量，而且可以提高電路的可靠性。例如，將電源和電路小型化，將具有獨(dú)立功能的電路進(jìn)行集成或二次集成。 （4）要考慮到電磁兼容性的要求 比如，進(jìn)行一次電源和二次電源隔離，電源相互之間隔離，電路之間隔離，盡量避免產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)，可以將平臺(tái)電路用的二次直流電源，和交流電源用的二次直流電源，分別作成多路DC/DC電源，并使它們靠近其負(fù)載電路，以減小長線傳輸?shù)母蓴_。

編輯推薦

《靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)》的讀者對(duì)象為慣性技術(shù)專業(yè)人員、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員、靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)使用人員、技術(shù)管理人員，以及有關(guān)專業(yè)的研究生和高年級(jí)大學(xué)生，也可供具有同等學(xué)歷的其他人員學(xué)習(xí)參考。

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