星球車

內(nèi)容概要

本書通過(guò)研究星球車的使用特點(diǎn)、移動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，著重討論了星球車運(yùn)動(dòng)的控制問(wèn)題和試驗(yàn)操作問(wèn)題。本書特別介紹了以星球車原理為基礎(chǔ)制造的新型移動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)運(yùn)輸裝置CTP一1，以及在清除切爾諾貝利核電站事故后果時(shí)的應(yīng)用情況。
本書可為在不利于人的惡劣環(huán)境中使用的技術(shù)設(shè)備和自動(dòng)裝置的制造者提供參考，可為從事地面運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)計(jì)師提供借鑒。

書籍目錄

第1章星球車的工作條件
 1.1關(guān)于某些行星及其衛(wèi)星的概述
 1.2行星及其衛(wèi)星表面的氣候條件
 1.3 行星及其衛(wèi)星土壤表層的結(jié)構(gòu)、地貌及其機(jī)械物理特性
 1.3.1 對(duì)行星及其衛(wèi)星表面的研究方法
 1.3.2 月球
 1.3.3 火星
 1.3.4金星
 1.3.5 水星
 1.3.6木星的衛(wèi)星
 1.3.7符合星球車運(yùn)動(dòng)條件的一般情況
第2章星球車的用途
　2.1特點(diǎn)
 2.2分類和要求
 2.3工作時(shí)問(wèn)和工作壽命
 2.4星球車的標(biāo)準(zhǔn)化
第3章星球車的主要移動(dòng)方法及其行進(jìn)裝置
 3.1 輪式和履帶式行進(jìn)裝置
 3.1.1 星球車支撐牽引通過(guò)能力和斷面通過(guò)能力的估算參數(shù)
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第4章　星球車系統(tǒng)殛部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
第s音　對(duì)犀球車運(yùn)動(dòng)的控制
第6章　確保摩擦部件的工作能力殛摩擦部件的試驗(yàn)
第7章 確定星球車行進(jìn)裝置黏著牽引特性廈進(jìn)行行走試驗(yàn)的方法
第8章　星球車結(jié)構(gòu)實(shí)例殛一些使用結(jié)果
第9章　運(yùn)用星球車研究火星殛解決“地球”問(wèn)題的前景
后記
參考文獻(xiàn)
附錄A　俄文版原書相關(guān)信息

章節(jié)摘錄

　　1）光學(xué)部件，包括帶抽運(yùn)裝置的半導(dǎo)體激光二極管；　　2）光接收裝置；　　3）接受物鏡和傳輸物鏡，以及濾光器；　　4）機(jī)械掃描儀；　　5）光測(cè)距儀的電子部件（接受部件、傳輸部件和測(cè)量部件）；　　6）供電裝置?！　C(jī)械掃描儀是通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的筒，帶有兩個(gè)反光鏡和一個(gè)安裝在內(nèi)部的雙面鏡。鏡子安裝在軸上，鏡子的轉(zhuǎn)軸垂直于筒軸。鏡子軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械傳輸機(jī)構(gòu)與筒驅(qū)動(dòng)裝置相連。在筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鏡子的方位與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)相對(duì)于橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)。鏡子裝有平衡器，可以確保在鏡子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變。鏡子仰角的轉(zhuǎn)速（相對(duì)橫軸）大約比方位角高出2個(gè)數(shù)量級(jí)，以此來(lái)保證由頻率約為5kHz的脈沖發(fā)出的激光幾乎是徑向掃描。每次掃描時(shí)的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為70，這可以保證測(cè)量精度，即離散度為1。。筒的結(jié)構(gòu)可以確保測(cè)量范圍為180。。激光信息觀測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用相脈沖法測(cè)定距離。　　激光信息觀測(cè)系統(tǒng)的工作原理如下。啟動(dòng)信號(hào)從控制裝置到達(dá)抽運(yùn)振蕩器。振蕩器產(chǎn)生電壓脈沖，其振幅可以調(diào)節(jié)，頻率高達(dá)10MHz。電壓脈沖供給半導(dǎo)體激光二極管，二極管發(fā)出光束流。借助于傳輸物鏡光流形成窄光束，方向?yàn)檠刂草S朝向旋轉(zhuǎn)鏡。根據(jù)筒和鏡的角度位置，由鏡子產(chǎn)生的反射光線朝向觀測(cè)區(qū)表面的某一點(diǎn)。由表面反射的部分光束落到鏡上，朝向接收物鏡，物鏡使它朝向光接收裝置。光接收裝置的電信號(hào)經(jīng)放大后與振蕩器的信號(hào)一起入射到相位檢測(cè)器，它可以確保能夠測(cè)出模擬電壓和光接收裝置提供的電壓之間的相位差。通過(guò)電壓相位差可以了解距離光的反射點(diǎn)的遠(yuǎn)度L：方面的信息。　　……

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