嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)C/OS-III應(yīng)用開(kāi)發(fā)-基于STM32微控制器

內(nèi)容概要

原書(shū)的第1部分寬泛地講述實(shí)時(shí)內(nèi)核，把μC/OS-Ⅲ作為實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)例加以介紹。拉伯羅斯編著的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC\OS-Ⅲ應(yīng)用開(kāi)發(fā)》（原書(shū)第2部分）則看起來(lái)完全不同，它給出了流行的微控制器STM32介紹、評(píng)估板原理圖和實(shí)際開(kāi)發(fā)的6個(gè)范例，包括譯者補(bǔ)充的2個(gè)范例：嵌人式WiFi和文件系統(tǒng)μC/FS。這些是其他書(shū)籍涉及不多的。精彩的部分是書(shū)中的附錄，詳細(xì)解釋了μC/OS-Ⅲ移植到ARM
Cortex-M3的全過(guò)程，μC/OS-Ⅲ針對(duì)
ARMcort-M3架構(gòu)的移植代碼說(shuō)明和μC/Probe的使用介紹，這是μC/OS-Ⅲ書(shū)籍中涉及移植部分最嚴(yán)謹(jǐn)和最具權(quán)威性的內(nèi)容。
本書(shū)參考的硬件是原書(shū)指定的STM32F107評(píng)估板，中國(guó)版略有修改已經(jīng)上市，書(shū)中的應(yīng)用實(shí)例指定采用IAR EW
ARM編譯器、匯編器、鏈接器和調(diào)試器開(kāi)發(fā)工具，這就使讀者能夠很方便地體驗(yàn)μC/OS-Ⅲ，從而精通μC/OS-Ⅲ 的使用。
《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC\OS-Ⅲ應(yīng)用開(kāi)發(fā)》的讀者是嵌入式RTOS愛(ài)好者和STM32初學(xué)者以及電子設(shè)計(jì)的工程師們，也可作為高等院校本科生和研究生嵌人式系統(tǒng)和單片機(jī)類(lèi)課程的教材。

作者簡(jiǎn)介

Jean
Labrosse先生于1999年創(chuàng)立了Micriμm公司，他經(jīng)常為波士頓和硅谷的嵌入式系統(tǒng)大會(huì)以及其他行業(yè)的會(huì)議提供講座和報(bào)告。同時(shí)，他是兩本嵌入式設(shè)計(jì)經(jīng)典書(shū)籍的作者M(jìn)icroC／OS-II，The
ReakTime Kernel和Embedded Systems Building Blocks，Complete end
Ready-to-Use Modules in C。Jean
Labrosse先生在加拿大魁北克省舍布魯克大學(xué)獲得電子工程學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位。
1984年和1991年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲得自動(dòng)化學(xué)士和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位。
女，2003年畢業(yè)于華東地質(zhì)學(xué)院電子信息工程專(zhuān)業(yè)，2003年9月升八本校研究生部，主要研究方向?yàn)橹悄軆x器與測(cè)控技術(shù)。2006年加入北京麥克泰軟件技術(shù)有限公司，主要從事嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS的技術(shù)支持和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

書(shū)籍目錄

第1章  簡(jiǎn)介
第2章  ARM Cortex-M3和STM32
第3章  準(zhǔn)備和設(shè)置
第4章  μC/OS-Ⅲ應(yīng)用實(shí)例1
第5章  μC/OS-Ⅲ應(yīng)用實(shí)例2
第6章  μC/OS-Ⅲ應(yīng)用實(shí)例3
第7章  μC/OS-Ⅲ應(yīng)用實(shí)例4
第8章  μC/OS-Ⅲ應(yīng)用實(shí)例5
第9章  μC/OS-Ⅲ應(yīng)用實(shí)例6
第10章  IAR EWARM開(kāi)發(fā)工具的使用
附錄A  μC/OS-Ⅲ移植到Cortex-M3
附錄B  μC/CPU移植到Cortex-M3
附錄C  IAR公司IAR Embedded Workbech for ARM
附錄D  Micriμm的μC/Probe
附錄E  μC/Eval-STM32F107用戶指南
附錄F  參考文獻(xiàn)
附錄G  μC/OS-Ⅲ

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   8.1.1 μC／FS特點(diǎn) POSIX兼容的文件訪問(wèn)接口（FOPEN、FREAD等）和目錄訪問(wèn)（opendir、readdir等） 與處理器無(wú)關(guān) 輕松地移植到新平臺(tái) RAM和ROM空間可調(diào) 支持FAT12／16／32和長(zhǎng)文件名（VFAT） 可選的日志組件，實(shí)現(xiàn)FAT掉電保護(hù) 支持設(shè)備格式化和創(chuàng)建分區(qū) μC／FS的代碼是用ANSI C寫(xiě)的，適用于所有處理器。μC／FS具有如下一些特點(diǎn)： ①支持與MS—DOS／Windows兼容的FAT12、FAT16和FAT32文件系統(tǒng)。 ②支持多種設(shè)備驅(qū)動(dòng)。μC／FS支持各種不同的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，從而允許用戶在同一時(shí)間通過(guò)文件系統(tǒng)訪問(wèn)不同類(lèi)型的硬件。 ③支持多種存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)允許用戶在同一時(shí)間訪問(wèn)不同的介質(zhì)。 ④支持操作系統(tǒng)。其他操作系統(tǒng)，包括μC／OS—Ⅱ可以很方便地與μC／FS結(jié)合，這樣用戶就可以在多線程環(huán)境下進(jìn)行文件操作。 ⑤為用戶的應(yīng)用程序提供類(lèi)似于stdio.h的API，它是用ANSI C寫(xiě)的，所以一個(gè)用標(biāo)準(zhǔn)C I／O庫(kù)的應(yīng)用程序可以方便地移植以使用μC／FS。 ⑥非常簡(jiǎn)單的設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。μC／FS只需要讀寫(xiě)分區(qū)的底層函數(shù)，所以要支持用戶定制的硬件也很簡(jiǎn)單。提供以下設(shè)備的驅(qū)動(dòng)：SMC、SD、MMC、CF、IDE、RAMdisk和Windows（允許用戶在Windows環(huán)境下使用仿真軟件）。 8.1.2 μC／FS文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) μC／FS由API層、文件系統(tǒng)層、邏輯塊層及設(shè)備驅(qū)動(dòng)層組成，文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖8—1所示。 API層（API Layer） API層是μC／FS與用戶應(yīng)用程序之間的接口，包含了一個(gè)與文件函數(shù)相關(guān)的ANSI C庫(kù)，如FS_Fopen（），F(xiàn)S—Fwrite（）等。API層把這些調(diào)用傳遞給文件系統(tǒng)層。目前在μC／FS下只有FAT型的文件系統(tǒng)可以獲取，但是API層可以同時(shí)處理不同類(lèi)型的文件系統(tǒng)層，所以在μC／FS下可以同時(shí)使用FAT和其他文件系統(tǒng)。 文件系統(tǒng)層（File System Layer） 文件系統(tǒng)層把文件操作請(qǐng)求傳遞給邏輯塊操作，通過(guò)這種傳遞文件系統(tǒng)調(diào)用邏輯塊操作來(lái)為設(shè)備指定相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層（System Driver Layer） 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層的主要功能是使對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的訪問(wèn)同步，并為文件系統(tǒng)層提供一個(gè)便捷的接口。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)層（Device Driver） 設(shè)備驅(qū)動(dòng)層是處于系統(tǒng)底層的例程，用以訪問(wèn)存儲(chǔ)硬件。設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于與用戶自己的存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行整合。

編輯推薦

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