“飛思卡爾”杯智能汽車競賽設(shè)計與實踐

內(nèi)容概要

　　《“飛思卡爾”杯智能汽車競賽設(shè)計與實踐：基于S12XS和Kinentis K10》講述飛思卡爾16位處理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4內(nèi)核的KinetisK10系列處理器的智能汽車競賽軟硬件設(shè)計。全書共11章。第1、2章簡單介紹飛思卡爾智能汽車競賽的背景和S12XS、K10系列處理器。第3章對C語言編程進(jìn)行介紹，重點闡述C語言硬件操作部分。第4、5章對智能汽車競賽中基于S12XS、K10系列處理器所用到的基本寄存器資源進(jìn)行詳細(xì)分析，并給出相應(yīng)的C語言代碼。第6～9章分別介紹S12XS、K10系列處理器的最小系統(tǒng)設(shè)計和基本設(shè)計環(huán)境搭建；傳感器電路的設(shè)計，包括光電、攝像頭和電磁類；電機和舵機的驅(qū)動電路設(shè)計；相應(yīng)硬件的驅(qū)動軟件設(shè)計，如攝像頭、舵機、電機等驅(qū)動程序。第10、11章為賽道識別算法和控制算法的設(shè)計。書中的源代碼等資料可從北京航空航天大學(xué)出版社“下載中心”下載?！　”緯嫦蚋叩仍盒ｋ娮与姎?、計算機、機械電子和儀器儀表等相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生，也適合作為飛思卡爾智能汽車競賽的入門培訓(xùn)教程。

書籍目錄

第1章 飛思卡爾智能汽車競賽簡介1.1 關(guān)于飛思卡爾公司1.2 “飛思卡爾”杯智能汽車競賽1.3 比賽規(guī)則第2章 S12XS與K10系列處理器概述2.1 S12XS概述2.2 S12XS的設(shè)備寄存器和地址映射2.3 芯片封裝及引腳說明2.4 K10概述2.5 芯片封裝及引腳說明第3章 單片機的C語言設(shè)計基礎(chǔ)3.1 C語言數(shù)據(jù)類型3.1.1 基本類型3.1.2 構(gòu)造類型3.2 變量的運算符3.3 變量修飾符3.4 基本語句3.4.1 循環(huán)語句3.4.2 條件語句3.4.3 開關(guān)語句3.4.4 輔助控制語句3.5 頭文件3.6 預(yù)處理3.7 指。針3.7.1 指針簡介3.7.2 指針與數(shù)組的區(qū)別3.8 代碼編寫風(fēng)格第4章 S12XS單片機資源及相應(yīng)操作4.1 鎖相環(huán)設(shè)置4.1.1 鎖相環(huán)描述4.1.2 CRG模塊相關(guān)控制寄存器描述4.1.3 鎖相環(huán)設(shè)置的應(yīng)用程序4，2 110操作4.2.1I/O端口描述4.2.2 110端口相關(guān)控制寄存器4.2.3 110端口的應(yīng)用程序4.3 SCI串行通信4.3.1SCI串行通信概述4.3.2 SCI相關(guān)控制寄存器4.3.3 串口通信的應(yīng)用程序4.4 ADC模塊操作4.4.1 ADC模塊概述4.4.2 ADC模塊相關(guān)控制寄存器4.4.3 ADC模塊的應(yīng)用程序4.5 PWM模塊操作4. 5.1 PWM模塊概述4.5.2 主要寄存器描述4.5.3 PWM應(yīng)用實例4.6 定時器4. 6.1 定時器概述4.6.2 寄存器描述4.6.3 增強型脈沖捕捉功能應(yīng)用實例4.7 中斷周期定時器4.7.1 中斷定時器概述4.7.2 控制寄存器描述4.7.3 中斷定時器應(yīng)用實例4.8 SPI同步串行通信4.8.1SPI概述4.8.2 SPI寄存器描述4.8.3 SPI初始化例程第5章 K10系列MCU資源及相應(yīng)操作5.1 SIM模塊設(shè)置 …………第6章 S12XS和K10系統(tǒng)開發(fā)平臺及調(diào)試方法第7章 傳感器電路設(shè)計第8章 電機及舵機驅(qū)動電路設(shè)計第9章 底層軟件設(shè)計第10章 賽道識別算法設(shè)計第11章 控制算法設(shè)計參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：MAC是公司與國內(nèi)汽車及標(biāo)準(zhǔn)電子產(chǎn)品領(lǐng)域?qū)W術(shù)界主要的聯(lián)系紐帶，建立初期只對MCU有關(guān)應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)研究、教學(xué)及技術(shù)支援等工作，但現(xiàn)在中心的工作已擴展至數(shù)字信字處理器（DSP）、微處理器（MPU）、傳感器（Sens。r）及模擬器件（Ana-log），只因中心名稱MAC已逐漸為人所熟識，所以沿用至今未改。公司不斷為中心提供多方面的資源，開展技術(shù)推廣、培訓(xùn)和研發(fā)，包括課題合作研究。各中心已逐漸建立及累積起其所研究項目的專門知識與經(jīng)驗，每所中心都擁有一流的師資和優(yōu)良的設(shè)備，在教學(xué)、設(shè)計實驗及應(yīng)用研究方面均取得了好成績，涉及單片機開發(fā)工具、PC外設(shè)、通信、電機控制、家用電器、音視產(chǎn)品、藍(lán)牙、汽車儀表盤等。中心亦為企業(yè)用戶提供了一個分享與交流經(jīng)驗的平臺，提供參考設(shè)計，幫助他們縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。因各中心與各自地區(qū)的用戶靠近，更能明白用戶不同的需要，所以能更好、更快捷地為用戶提供各種技術(shù)支援和服務(wù)。各中心已建立自己的網(wǎng)頁，有效地將研究成果、最新技術(shù)發(fā)展及培訓(xùn)消息帶給用戶。飛思卡爾資源的不斷投入保證了實驗室學(xué)科建設(shè)的不斷發(fā)展，很多本科生、研究生已從這些實驗室走向了社會，成為嵌入式系統(tǒng)方面的骨干人才，學(xué)校與公司達(dá)到共同發(fā)展的目標(biāo)。MTC是汽車及標(biāo)準(zhǔn)電子產(chǎn)品分部大學(xué)工作的另一主要項目，公司與學(xué)校合作建立用于教學(xué)與培訓(xùn)的單片機/DSP實驗中心，開設(shè)相關(guān)的課程。自2000年至今，已在全國幾十所大學(xué)建立了這種教學(xué)實驗中心，計劃中將有更多新的成員陸續(xù)加入。MTC能充分發(fā)揮各自在相關(guān)領(lǐng)域的專長，開設(shè)各有特色的課程與實驗，取得了很多的成果，同時也在應(yīng)用研究方面取得了很多進(jìn)展。隨著更多MTC的成立，飛思卡爾嵌入式處理器技術(shù)將會被更多的年青人才所掌握，促進(jìn)中國成為全球擁有最多電子專才的國家。

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《"飛思卡爾"杯智能汽車競賽設(shè)計與實踐:基于S12XS和Kinentis K10》面向高等院校電子電氣、計算機、機械電子和儀器儀表等相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生，也適合作為飛思卡爾智能汽車競賽的入門培訓(xùn)教程。

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