“飛思卡爾”杯智能汽車競賽設計與實踐

內容概要

　　《“飛思卡爾”杯智能汽車競賽設計與實踐：基于S12XS和Kinentis K10》講述飛思卡爾16位處理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4內核的KinetisK10系列處理器的智能汽車競賽軟硬件設計。全書共11章。第1、2章簡單介紹飛思卡爾智能汽車競賽的背景和S12XS、K10系列處理器。第3章對C語言編程進行介紹，重點闡述C語言硬件操作部分。第4、5章對智能汽車競賽中基于S12XS、K10系列處理器所用到的基本寄存器資源進行詳細分析，并給出相應的C語言代碼。第6～9章分別介紹S12XS、K10系列處理器的最小系統(tǒng)設計和基本設計環(huán)境搭建；傳感器電路的設計，包括光電、攝像頭和電磁類；電機和舵機的驅動電路設計；相應硬件的驅動軟件設計，如攝像頭、舵機、電機等驅動程序。第10、11章為賽道識別算法和控制算法的設計。書中的源代碼等資料可從北京航空航天大學出版社“下載中心”下載。　　本書面向高等院校電子電氣、計算機、機械電子和儀器儀表等相關專業(yè)的本科生和研究生，也適合作為飛思卡爾智能汽車競賽的入門培訓教程。

書籍目錄

第1章 飛思卡爾智能汽車競賽簡介1.1 關于飛思卡爾公司1.2 “飛思卡爾”杯智能汽車競賽1.3 比賽規(guī)則第2章 S12XS與K10系列處理器概述2.1 S12XS概述2.2 S12XS的設備寄存器和地址映射2.3 芯片封裝及引腳說明2.4 K10概述2.5 芯片封裝及引腳說明第3章 單片機的C語言設計基礎3.1 C語言數據類型3.1.1 基本類型3.1.2 構造類型3.2 變量的運算符3.3 變量修飾符3.4 基本語句3.4.1 循環(huán)語句3.4.2 條件語句3.4.3 開關語句3.4.4 輔助控制語句3.5 頭文件3.6 預處理3.7 指。針3.7.1 指針簡介3.7.2 指針與數組的區(qū)別3.8 代碼編寫風格第4章 S12XS單片機資源及相應操作4.1 鎖相環(huán)設置4.1.1 鎖相環(huán)描述4.1.2 CRG模塊相關控制寄存器描述4.1.3 鎖相環(huán)設置的應用程序4，2 110操作4.2.1I/O端口描述4.2.2 110端口相關控制寄存器4.2.3 110端口的應用程序4.3 SCI串行通信4.3.1SCI串行通信概述4.3.2 SCI相關控制寄存器4.3.3 串口通信的應用程序4.4 ADC模塊操作4.4.1 ADC模塊概述4.4.2 ADC模塊相關控制寄存器4.4.3 ADC模塊的應用程序4.5 PWM模塊操作4. 5.1 PWM模塊概述4.5.2 主要寄存器描述4.5.3 PWM應用實例4.6 定時器4. 6.1 定時器概述4.6.2 寄存器描述4.6.3 增強型脈沖捕捉功能應用實例4.7 中斷周期定時器4.7.1 中斷定時器概述4.7.2 控制寄存器描述4.7.3 中斷定時器應用實例4.8 SPI同步串行通信4.8.1SPI概述4.8.2 SPI寄存器描述4.8.3 SPI初始化例程第5章 K10系列MCU資源及相應操作5.1 SIM模塊設置 …………第6章 S12XS和K10系統(tǒng)開發(fā)平臺及調試方法第7章 傳感器電路設計第8章 電機及舵機驅動電路設計第9章 底層軟件設計第10章 賽道識別算法設計第11章 控制算法設計參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：MAC是公司與國內汽車及標準電子產品領域學術界主要的聯(lián)系紐帶，建立初期只對MCU有關應用進行開發(fā)研究、教學及技術支援等工作，但現(xiàn)在中心的工作已擴展至數字信字處理器（DSP）、微處理器（MPU）、傳感器（Sens。r）及模擬器件（Ana-log），只因中心名稱MAC已逐漸為人所熟識，所以沿用至今未改。公司不斷為中心提供多方面的資源，開展技術推廣、培訓和研發(fā)，包括課題合作研究。各中心已逐漸建立及累積起其所研究項目的專門知識與經驗，每所中心都擁有一流的師資和優(yōu)良的設備，在教學、設計實驗及應用研究方面均取得了好成績，涉及單片機開發(fā)工具、PC外設、通信、電機控制、家用電器、音視產品、藍牙、汽車儀表盤等。中心亦為企業(yè)用戶提供了一個分享與交流經驗的平臺，提供參考設計，幫助他們縮短產品的開發(fā)周期。因各中心與各自地區(qū)的用戶靠近，更能明白用戶不同的需要，所以能更好、更快捷地為用戶提供各種技術支援和服務。各中心已建立自己的網頁，有效地將研究成果、最新技術發(fā)展及培訓消息帶給用戶。飛思卡爾資源的不斷投入保證了實驗室學科建設的不斷發(fā)展，很多本科生、研究生已從這些實驗室走向了社會，成為嵌入式系統(tǒng)方面的骨干人才，學校與公司達到共同發(fā)展的目標。MTC是汽車及標準電子產品分部大學工作的另一主要項目，公司與學校合作建立用于教學與培訓的單片機/DSP實驗中心，開設相關的課程。自2000年至今，已在全國幾十所大學建立了這種教學實驗中心，計劃中將有更多新的成員陸續(xù)加入。MTC能充分發(fā)揮各自在相關領域的專長，開設各有特色的課程與實驗，取得了很多的成果，同時也在應用研究方面取得了很多進展。隨著更多MTC的成立，飛思卡爾嵌入式處理器技術將會被更多的年青人才所掌握，促進中國成為全球擁有最多電子專才的國家。

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《"飛思卡爾"杯智能汽車競賽設計與實踐:基于S12XS和Kinentis K10》面向高等院校電子電氣、計算機、機械電子和儀器儀表等相關專業(yè)的本科生和研究生，也適合作為飛思卡爾智能汽車競賽的入門培訓教程。

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