輕松自編小型嵌入式操作系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)介紹RW／CZXT一1．0小型嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的模型結(jié)構(gòu)及其程序代碼，全書(shū)分為三大篇l4章。第1篇：實(shí)現(xiàn)一個(gè)基礎(chǔ)的小型嵌入式操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)內(nèi)核的功能結(jié)構(gòu)及其程序代碼。第2篇：擴(kuò)展小型嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的應(yīng)用功能，建立信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、特殊服務(wù)及內(nèi)存管理等功能。第3篇：用實(shí)際工程例子介紹RW／CZXT-1.0嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。本書(shū)99％的程序代碼用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，具有結(jié)構(gòu)合理、內(nèi)容豐富、描述詳細(xì)、知識(shí)淺顯易懂的特點(diǎn)，并且注重理論與應(yīng)用相結(jié)合，對(duì)每一章節(jié)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)，重點(diǎn)章節(jié)附有實(shí)驗(yàn)應(yīng)用實(shí)例。
　　本書(shū)可作為機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為嵌入式系統(tǒng)技術(shù)人員、單片機(jī)技術(shù)人員、單片機(jī)業(yè)余愛(ài)好者、電氣自動(dòng)化控制技術(shù)人員等人員學(xué)習(xí)或參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1篇　小型嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
　第0章　概述
　第1章　實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的3任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
　　1.1　硬件和軟件的準(zhǔn)備
　　　1.1.1　實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板
　　　1.1.2　集成環(huán)境開(kāi)發(fā)工具軟件
　　1.2　構(gòu)建簡(jiǎn)單的3任務(wù)調(diào)度操作系統(tǒng)
　　　1.2.1　用KEIL C51建立一個(gè)工程
　　　1.2.2　定義系統(tǒng)需要的變量
　　　1.2.3　系統(tǒng)初始化及建立任務(wù)函數(shù)
　　　1.2.4　建立一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度器
　　　1.2.5　在實(shí)驗(yàn)板上運(yùn)行
　　總結(jié)
　第2章　嵌入式操作系統(tǒng)的程序文件
　　2.1　RW／CZXT-1.o嵌入式操作系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)
　　2.2　RW／CZXT-1.0嵌入式操作系統(tǒng)的程序文件
　　　2.2.1　系統(tǒng)的宏定義文件：XT—HDY.H　　
　　　2.2.2　系統(tǒng)的配置文件：XT—PZ.H　　
　　　2.2.3　系統(tǒng)的頭文件XT.H
　　　2.2.4　系統(tǒng)的初始化文件XT—INT.C
　　　2.2.5　系統(tǒng)的調(diào)度文件XT—TD.C
　　　2.2.6　系統(tǒng)任務(wù)管理文件XT—RWGL.C　　
　　　2.2.7　系統(tǒng)時(shí)間管理文件XT—SHIJ.C
　　　2.2.8　信號(hào)量、郵箱文件XT—XHL.C，XT—XXYX.C
　　　2.2.9　消息隊(duì)列功能文件XT—XXDL.C
　　　2.2.10　內(nèi)存管理功能文件XT—NCGL.C
　　　2.2.11　系統(tǒng)服務(wù)功能文件XT—FuWU.C
　　　2.2.12　系統(tǒng)MAIN文件XT—MAIN.C
　　總結(jié)
　第3章　系統(tǒng)變量定義及初始化
　　3.1　系統(tǒng)的宏定義
　……
第2篇　內(nèi)核功能擴(kuò)展
第3篇　操作系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：①運(yùn)行-延時(shí)：當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)自身工作完成后，任務(wù)自動(dòng)放棄運(yùn)行時(shí)間片，放棄CPU的使用權(quán)，任務(wù)進(jìn)入延時(shí)等待，任務(wù)延肘的時(shí)間被保存在任務(wù)控制塊中，該延時(shí)時(shí)間由用戶(hù)設(shè)定。②延時(shí)-就緒：延時(shí)任務(wù)等待的延時(shí)時(shí)間完成后，在系統(tǒng)定時(shí)器中斷服務(wù)中會(huì)控制任務(wù)退出延時(shí)狀態(tài)，同時(shí)把任務(wù)登記在運(yùn)行隊(duì)列中。任務(wù)進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)，等待延時(shí)時(shí)間，是任務(wù)自動(dòng)放棄運(yùn)行時(shí)間片，放棄CPU的使用權(quán)的一種常用的方法，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，該方法是運(yùn)用最多的一種。RW／CZXT-1.0小型嵌入式操作系統(tǒng)中，時(shí)間延時(shí)函數(shù)的功能就是控制任務(wù)進(jìn)行延時(shí)。2.停止?fàn)顟B(tài)①就緒-停止：登記在運(yùn)行隊(duì)列中的就緒任務(wù)，如果被其他正在運(yùn)行的任務(wù)掛起時(shí)，其狀態(tài)會(huì)從就緒狀態(tài)改變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，處于就緒狀態(tài)的任務(wù)因未進(jìn)入運(yùn)行，不能自己掛起自己。②運(yùn)行-停止：正在運(yùn)行的任務(wù)，如果任務(wù)自己掛起自己的時(shí)候，任務(wù)的狀態(tài)會(huì)從運(yùn)行態(tài)改變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。③停止-就緒：處于停止?fàn)顟B(tài)的任務(wù)，當(dāng)其他正在運(yùn)行的任務(wù)發(fā)出恢復(fù)信號(hào)時(shí)，任務(wù)會(huì)重新進(jìn)入就緒狀態(tài)，并在運(yùn)行隊(duì)列中登記，任務(wù)開(kāi)始等待調(diào)度。操作系統(tǒng)中，只有正在運(yùn)行的任務(wù)才能發(fā)出掛起信號(hào)和發(fā)出恢復(fù)信號(hào)。RW／CZXT-1.0小型嵌入式操作系統(tǒng)中，任務(wù)被掛起之前，都會(huì)把任務(wù)當(dāng)前所處的狀態(tài)保存在任務(wù)控制塊中，任務(wù)被恢復(fù)之后，任務(wù)會(huì)恢復(fù)到掛起前的狀態(tài)。如某個(gè)任務(wù)被掛起時(shí)，任務(wù)剛好處于等待延時(shí)狀態(tài)，任務(wù)被掛起后，任務(wù)處于停止?fàn)顟B(tài)，暫停等待延時(shí)時(shí)間，任務(wù)被恢復(fù)后，任務(wù)會(huì)繼續(xù)等待未完成的延時(shí)時(shí)間。

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《輕松自編小型嵌入式操作系統(tǒng)》由北京航空航天大學(xué)出版社出版。

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