控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《控制工程基礎(chǔ)》介紹了反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，著重闡述了線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及應(yīng)用時(shí)域法和頻域法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行的分析和校正。全書共分5章內(nèi)容，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域響應(yīng)分析、頻域特性分析、系統(tǒng)分析與校正，并且每章配合例題還介紹了MAT-LAB／simulink在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用。同時(shí)，各章均提供了一定數(shù)量的習(xí)題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設(shè)計(jì)方法。
　　《控制工程基礎(chǔ)》可作為普通高等工科院校機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的“控制工程基礎(chǔ)”課程的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，同時(shí)還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制的基本概念
1.2 自動(dòng)控制的發(fā)展歷程
1.3 開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)
1.4 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 控制系統(tǒng)的分類
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 典型輸入信號(hào)
1.8 MATLAB／Simulink介紹
復(fù)習(xí)思考題
第2章 數(shù)學(xué)橫型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及其性質(zhì)
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化
2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
2.7 相似原理
復(fù)習(xí)思考題
第3章 系統(tǒng)的進(jìn)域響應(yīng)分析
3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)
3.6 系統(tǒng)的誤差與分析
3.7 利用MATLAB／Simulink進(jìn)行時(shí)域和穩(wěn)定性分析
復(fù)習(xí)思考題
第4章 系統(tǒng)的頻域特性分析
4.1 頻率特性概述
4.2 頻率特性的圖示法
4.3 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
4.4 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
4.5 閉環(huán)頻率特性及其性能指標(biāo)
4.6 頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系
4.7 利用MATLAB進(jìn)行頻域特性分析
復(fù)習(xí)思考題
第5章 控制系統(tǒng)校正
5.1 概述
5.2 相位超前校正
5.3 相位滯后校正
5.4 相位滯后-超前校正
5.5 PID控制
5.6 反饋校正
5.7 復(fù)合校正
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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