控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《控制工程基礎(chǔ)》介紹了反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應用，著重闡述了線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立及應用時域法和頻域法對控制系統(tǒng)進行的分析和校正。全書共分5章內(nèi)容，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念及發(fā)展、數(shù)學模型的建立、時域響應分析、頻域特性分析、系統(tǒng)分析與校正，并且每章配合例題還介紹了MAT-LAB／simulink在自動控制理論中的應用。同時，各章均提供了一定數(shù)量的習題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設(shè)計方法。
　　《控制工程基礎(chǔ)》可作為普通高等工科院校機械工程及自動化專業(yè)的“控制工程基礎(chǔ)”課程的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學參考書，同時還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 自動控制的基本概念
1.2 自動控制的發(fā)展歷程
1.3 開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)
1.4 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 控制系統(tǒng)的分類
1.6 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 典型輸入信號
1.8 MATLAB／Simulink介紹
復習思考題
第2章 數(shù)學橫型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及其性質(zhì)
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)的信號流圖
2.7 相似原理
復習思考題
第3章 系統(tǒng)的進域響應分析
3.1 時間響應及其組成
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應
3.4 高階系統(tǒng)的時間響應
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)
3.6 系統(tǒng)的誤差與分析
3.7 利用MATLAB／Simulink進行時域和穩(wěn)定性分析
復習思考題
第4章 系統(tǒng)的頻域特性分析
4.1 頻率特性概述
4.2 頻率特性的圖示法
4.3 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
4.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
4.5 閉環(huán)頻率特性及其性能指標
4.6 頻域性能指標和時域性能指標的關(guān)系
4.7 利用MATLAB進行頻域特性分析
復習思考題
第5章 控制系統(tǒng)校正
5.1 概述
5.2 相位超前校正
5.3 相位滯后校正
5.4 相位滯后-超前校正
5.5 PID控制
5.6 反饋校正
5.7 復合校正
復習思考題
參考文獻

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

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