嵌入式系統(tǒng)設計實戰(zhàn)

出版時間:2011-5  出版社:北京航空航天大學出版社  作者:王宜懷,曹金華 編著  頁數(shù):424  
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內(nèi)容概要

  本書以飛思卡爾半導體公司(原摩托羅拉半導體部)16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128為藍本闡述嵌入式系統(tǒng)的軟件與硬件設計。全書共11章,其中第1章闡述嵌入式系統(tǒng)的知識體系、學習誤區(qū)與學習建議。第2章給出XS128硬件最小系統(tǒng),并簡要介紹S12XCPU(CPU12X)。第3章給出第一個樣例程序及CodeWai?“or工程組織,完成第一個S12X工程的入門。第4章給出基于硬件構(gòu)件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法。第5章闡述串行通信接口SCI,并給出第一個帶中斷的實例。1~5章介紹了學習一個新MCU完整要素(知識點)的入門。6~12章分別介紹GPIO的應用(鍵盤、LED及LCD)、定時器(含PWM)、串行外設接口SPI、Flash存儲器在線編程、CAN總線、A/D轉(zhuǎn)換及S12XS128其他模塊等。附錄給出相關資料。本書涉及的實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具,可在北航出版社下載中心或蘇州大學飛思卡爾嵌入式系統(tǒng)研發(fā)中心網(wǎng)站下載。本書可供大學有關專業(yè)的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物,也可供嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與研究人員用作參考和進修資料。

書籍目錄

第1章 概述
 1.1 嵌入式系統(tǒng)定義、由來及特點
  1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
  1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的由來及其與微控制器的關系
  1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點
 1.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系、學習誤區(qū)及學習建議
  1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的知識體系
  1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的學習誤區(qū)
  1.2.3 基礎階段的學習建議
 1.3 嵌入式系統(tǒng)常用術語
  1.3.1 與硬件相關的術語
  1.3.2 與通信相關的術語
  1.3.3 與功能模塊及軟件相關的術語
 1.4 嵌入式系統(tǒng)常用的C語言基本語法
第2章 S12X系列MCU硬件最小系統(tǒng)及CPU12X
 2.1 S12X系列MCU概述及型號標識
  2.1.1 S12X系列MCU概述
  2.1.2 S12X系列MCU型號標識
 2.2 S12X系列MCU的功能及存儲器映像
  2.2.1 S12X系列MCU的功能
  2.2.2 S12X系列MCU的存儲器映像及特點
 2.3 XS128的引腳功能及硬件最小系統(tǒng)
  2.3.1 XS128(80引腳QFP封裝)的引腳功能
  2.3.2 XS128的硬件最小系統(tǒng)
  2.3.3 硬件最小系統(tǒng)的焊接與測試步驟
 2.4 CPU12X的內(nèi)部寄存器
 2.5 CPU12X的尋址方式
 2.6 CPU12X指令系統(tǒng)概要
  2.6.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
  2.6.2 算術運算類指令
  2.6.3 邏輯運算類與位操作類指令
  2.6.4 程序控制類指令
  2.6.5 其他類指令
 2.7 CP[J12X匯編語言基礎
  2.7.1 S12X匯編源程序格式
  2.7.2 S12X匯編語言偽指令
第3章 第一個樣例程序及CodeWarrior工程組織
 3.1 通用I/O接口基本概念及連接方法
 3.2 XS128的GPIO寄存器與GPIO構(gòu)件封裝
  3.2.1 XS128的GPIO寄存器
  3.2.2 GPIO的簡單編程方法
 3.3 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境與S08/S12/Co1dF、ire三合一寫入器
  3.3.1 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境簡介與基本使用方法
  3.3.2 S08/S12/Co1dFire三合一寫人器
  3.3.3 MC9S12XS128硬件評估板
 3.4 Cw環(huán)境C語言工程文件的組織
  3.4.1 工程文件的邏輯組織結(jié)構(gòu)
  3.4.2 工程文件的物理組織結(jié)構(gòu)
  3.4.3 系統(tǒng)啟動及初始化相關文件
  3.4.4 芯片初始化、主程序、中斷程序及其他文件
  3.4.5 機器碼文件(.s19文件)的簡明解釋
  3.4.6 1st文件與map文件
  3.4.7 如何在CW環(huán)境下新建一個S12工程
 3.5 第一個C語言工程:控制小燈閃爍
  3.5.1 GPIO構(gòu)件設計
  3.5.2 Light構(gòu)件設計
  3.5.3 Light測試工程主程序
 ……
第4章 基于硬件構(gòu)件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法
第5章 串行通信接口SCI
第6章 GPIO的應用實例:鍵盤、LED和LCD
第7章 定時器相關模塊
第8章 A/D與SPI
第9章 Flash存儲器在線編程
第10章 CAN總線
第11章 系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊
附錄
參考文獻

圖書封面

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用戶評論 (總計32條)

 
 

  •   對學習飛思卡爾單片機有很大的幫助
  •   對飛思卡爾S12X單片機講的很詳細,比較容易上手的
  •   飛思卡爾不錯的書啊啊
  •   飛思卡爾智能車的同伴們同行
  •   為了嵌入式奮斗中
  •   對xs系列的講解很全面 是一本好書
  •   應該是XS128寫的最全的了~ 適合初學者
  •   關于xs128的書不多,這本挺不錯的!
  •   我用的開發(fā)板是G128,但是這本書還是有用的
  •   如果一點基礎沒有就看這本書
    說真的用處不大
    不如上智能車論壇看技術報告
  •   很好,超值,值得購買,但當當限制評價字數(shù)是要鬧哪樣啊
  •   書的例題較少。
  •   內(nèi)容安排合理。講得很透徹,全面,參加機器人比賽用的。
  •   還不錯啊,學到的東西很多。
  •   書很不錯,作者很有經(jīng)驗而且都寫了出來
  •   同事推薦很好,相當于一本紙質(zhì)的datasheet
  •   很詳細,對我參加比賽有很大幫助。
  •   剛收到看了下目錄 感覺很好
  •   一周看完了,不錯!
  •   1.介紹S12X的書不多,作者有著豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗,不是空對空的解釋一個系統(tǒng)。
    2.從第一個程序(或工程)著手,STEP BY STEP,這是近年技術書籍寫作的特色。
    3.是一本入門級的書。
    4.沒有CD,自己到制定網(wǎng)上去下載資源,只怕過2年就找不到網(wǎng)站了……哈哈,我還真碰到幾個呢。
  •   飛思卡爾的芯片就是好啊,雖然有點貴
  •   對于入門者是本不錯的書籍,里面很較多實例,適合初學者快速入門
  •   入門還是不錯的
  •   這本書不錯啊,希望對大家有所幫助
  •   最好有電工電子和計算機軟硬件基礎,否則這本書內(nèi)容不好理解。。。之前最好學過51
  •   只可惜這是教材。。
  •   中文Datasheet!
  •   書有明顯的刮傷,質(zhì)量不錯
  •   還行,正版,就是送貨速度實在是太慢了,當當如果這么干下去的話,盡早會失民心的??!
  •   看ing...
  •   個人感覺這本書值不了這個價
  •   買了兩次才買到,質(zhì)量也一般般。。。如果不是亞馬遜沒貨,也不會到當當買
 

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