出版時間:2011-5 出版社:北京航空航天大學出版社 作者:王宜懷,曹金華 編著 頁數(shù):424
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內(nèi)容概要
本書以飛思卡爾半導體公司(原摩托羅拉半導體部)16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128為藍本闡述嵌入式系統(tǒng)的軟件與硬件設計。全書共11章,其中第1章闡述嵌入式系統(tǒng)的知識體系、學習誤區(qū)與學習建議。第2章給出XS128硬件最小系統(tǒng),并簡要介紹S12XCPU(CPU12X)。第3章給出第一個樣例程序及CodeWai?“or工程組織,完成第一個S12X工程的入門。第4章給出基于硬件構(gòu)件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法。第5章闡述串行通信接口SCI,并給出第一個帶中斷的實例。1~5章介紹了學習一個新MCU完整要素(知識點)的入門。6~12章分別介紹GPIO的應用(鍵盤、LED及LCD)、定時器(含PWM)、串行外設接口SPI、Flash存儲器在線編程、CAN總線、A/D轉(zhuǎn)換及S12XS128其他模塊等。附錄給出相關資料。本書涉及的實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具,可在北航出版社下載中心或蘇州大學飛思卡爾嵌入式系統(tǒng)研發(fā)中心網(wǎng)站下載。本書可供大學有關專業(yè)的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物,也可供嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與研究人員用作參考和進修資料。
書籍目錄
第1章 概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)定義、由來及特點
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的由來及其與微控制器的關系
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點
1.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系、學習誤區(qū)及學習建議
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的知識體系
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的學習誤區(qū)
1.2.3 基礎階段的學習建議
1.3 嵌入式系統(tǒng)常用術語
1.3.1 與硬件相關的術語
1.3.2 與通信相關的術語
1.3.3 與功能模塊及軟件相關的術語
1.4 嵌入式系統(tǒng)常用的C語言基本語法
第2章 S12X系列MCU硬件最小系統(tǒng)及CPU12X
2.1 S12X系列MCU概述及型號標識
2.1.1 S12X系列MCU概述
2.1.2 S12X系列MCU型號標識
2.2 S12X系列MCU的功能及存儲器映像
2.2.1 S12X系列MCU的功能
2.2.2 S12X系列MCU的存儲器映像及特點
2.3 XS128的引腳功能及硬件最小系統(tǒng)
2.3.1 XS128(80引腳QFP封裝)的引腳功能
2.3.2 XS128的硬件最小系統(tǒng)
2.3.3 硬件最小系統(tǒng)的焊接與測試步驟
2.4 CPU12X的內(nèi)部寄存器
2.5 CPU12X的尋址方式
2.6 CPU12X指令系統(tǒng)概要
2.6.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
2.6.2 算術運算類指令
2.6.3 邏輯運算類與位操作類指令
2.6.4 程序控制類指令
2.6.5 其他類指令
2.7 CP[J12X匯編語言基礎
2.7.1 S12X匯編源程序格式
2.7.2 S12X匯編語言偽指令
第3章 第一個樣例程序及CodeWarrior工程組織
3.1 通用I/O接口基本概念及連接方法
3.2 XS128的GPIO寄存器與GPIO構(gòu)件封裝
3.2.1 XS128的GPIO寄存器
3.2.2 GPIO的簡單編程方法
3.3 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境與S08/S12/Co1dF、ire三合一寫入器
3.3.1 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境簡介與基本使用方法
3.3.2 S08/S12/Co1dFire三合一寫人器
3.3.3 MC9S12XS128硬件評估板
3.4 Cw環(huán)境C語言工程文件的組織
3.4.1 工程文件的邏輯組織結(jié)構(gòu)
3.4.2 工程文件的物理組織結(jié)構(gòu)
3.4.3 系統(tǒng)啟動及初始化相關文件
3.4.4 芯片初始化、主程序、中斷程序及其他文件
3.4.5 機器碼文件(.s19文件)的簡明解釋
3.4.6 1st文件與map文件
3.4.7 如何在CW環(huán)境下新建一個S12工程
3.5 第一個C語言工程:控制小燈閃爍
3.5.1 GPIO構(gòu)件設計
3.5.2 Light構(gòu)件設計
3.5.3 Light測試工程主程序
……
第4章 基于硬件構(gòu)件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法
第5章 串行通信接口SCI
第6章 GPIO的應用實例:鍵盤、LED和LCD
第7章 定時器相關模塊
第8章 A/D與SPI
第9章 Flash存儲器在線編程
第10章 CAN總線
第11章 系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊
附錄
參考文獻
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