嵌入式實時操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)

內(nèi)容概要

本書以嵌入式軟件的核心——嵌入式實時操作系統(tǒng)為重點，以應(yīng)用為目的，全面介紹嵌入式系統(tǒng)。它使讀者既能對嵌入式系統(tǒng)及開發(fā)有一個全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式實時操作系統(tǒng)。同時，為了加強理論與實踐的結(jié)合，還專門為該教材配套了實驗系統(tǒng)。實驗系統(tǒng)包括嵌入式實時操作系統(tǒng)和集成開發(fā)工具，提供了豐富的實驗和手冊。讀者利用pc就可以自己動手搭建嵌人式系統(tǒng)的開發(fā)平臺，熟悉應(yīng)用開發(fā)，更好地學(xué)習(xí)和理解嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。    本書共10章。第1～3章介紹嵌人式軟硬件系統(tǒng)，包括基本概念、組成、特點、分類和發(fā)展趨勢等；第4～8章重點介紹嵌入式實時內(nèi)核，包括任務(wù)管理與調(diào)度，同步互斥與通信、中斷和時間管理、存儲管理和i／o管理；第9章介紹高可靠嵌人式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展過程、標(biāo)準(zhǔn)、硬件基礎(chǔ)、特征及實現(xiàn)機制；第10章介紹嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)，包括開發(fā)模式、實時轅件分析方法及安全關(guān)鍵系統(tǒng)領(lǐng)域軟件開發(fā)的方法。    本書是國家級精品課程“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”的配套教材，可以作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式實時操作系統(tǒng)方面教學(xué)的本科生或研究生的教材，也適合于從事嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的人員參考。

書籍目錄

第1章 嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論   1.1 嵌入式系統(tǒng)概述   1.2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域   1.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢   思考題 第2章 嵌入式硬件系統(tǒng)   2.1 基本組成   2.2 嵌入式微處理器   2.3 總線   2.4 存儲器   2.5 i／o接口和設(shè)備   思考題 第3章 嵌入式軟件系統(tǒng)   3.1 嵌入式軟件系統(tǒng)概述   3.2 嵌入式操作系統(tǒng)   3.3 嵌人式軟件開發(fā)工具   思考題 第4章 嵌入式實時內(nèi)核基礎(chǔ)   4.1 嵌入式實時內(nèi)核的關(guān)鍵設(shè)計問題   4.2 嵌入式實時內(nèi)核的主要功能   4.3 嵌入式實時內(nèi)核的重要性能指標(biāo)   思考題 第5章 任務(wù)管理與調(diào)度   5.1 概述   5.2 任務(wù)   5.3 任務(wù)管理   5.4 任務(wù)調(diào)度   5.5 優(yōu)先級反轉(zhuǎn)   5.6 多處理器調(diào)度   思考題 第6章 同步、互斥與通信   6.1 概述   6.2 信號量   6.3 郵箱和消息隊列   6.4 事 件   6.5 異步信號   6.6 管道   思考題 第7章 中斷和時間管理 第8章 內(nèi)存管理和i／o管理 第9章 高可靠嵌入式實時操作系統(tǒng) 第10章 嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā) 附錄 實驗光盤內(nèi)容 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：而且用來制造儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、機器人和家用電器等嵌入式系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，兼容8085微處理器的出貨量超過了7億片，這些芯片大部分是用于嵌入式工業(yè)控制。這時，人們再也不必為設(shè)計一臺專用機而研制專用的電路、專用的運算器了，只需以微處理器為基礎(chǔ)進行設(shè)計。微處理器的廣泛應(yīng)用形成了一個廣闊的嵌入式應(yīng)用市場，計算機廠家除了要繼續(xù)以整機方式向用戶提供工業(yè)控制計算機系統(tǒng)外，還開始大量地以插件方式向用戶提供OEM產(chǎn)品，再由用戶根據(jù)自己的需要構(gòu)成專用的工業(yè)控制微型計算機，嵌入到自己的系統(tǒng)設(shè)備中。為了靈活兼容，形成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的單板機系列。流行的單板機有Intel公司的iSBC：系列、Zilog公司的MCB等。這樣，人們就不必從選擇芯片開始來設(shè)計一臺專用的嵌入式計算機了，只要選擇一套適合自己應(yīng)用的CPU板、存儲器板和各式I／O插件板，就可以組建一臺專用計算機。用戶和廠家都希望從不同的廠家選購最適合的OEM產(chǎn)品，插入外購或自制的機箱中就形成新的系統(tǒng)，即希望插件是互相兼容的，這就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出了Multibus，1983年將其擴展為帶寬達40 MB／s的MultibusⅡ；1978年P(guān)rolog公司設(shè)計的簡單的STD總線廣泛用于小型嵌入式系統(tǒng)；1981年.Motorola公司推出的VME Bus則與MultibusⅡ瓜分高端市場。

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《嵌入式實時操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)(第3版)》是國家級精品課程“嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用”配套教材。

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