歐姆龍PLC入門與典型應(yīng)用

內(nèi)容概要

可編程控制器(PLC)是近年來廣泛流行的被國外稱為“新近國家三大支柱”之首的工業(yè)自動(dòng)化理想控制裝置，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。本書以歐姆龍CPMI
A系列PLC為例，系統(tǒng)地介紹了PLC的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用、步進(jìn)指令和高級指令的應(yīng)用等，并介紹了手持式編程器和編程軟件的使用等內(nèi)容。
本書章節(jié)內(nèi)容按照“基礎(chǔ)知識”、“實(shí)戰(zhàn)演練”、“自我訓(xùn)練”模塊劃分，對理論知識點(diǎn)到為止，適當(dāng)簡化對“是什么”的陳述，盡量壓縮對“為什么”的解釋，在有限的篇幅內(nèi)充分放大對“怎么辦”的具體說明，以提升技能操作為目的。
本書可作為工礦企業(yè)電氣技術(shù)人員，中、高級電工，設(shè)備操作人員的讀物，也可供專業(yè)院校高技能人才培訓(xùn)和相關(guān)人員自學(xué)使用。

書籍目錄

前言
第1章 PLC基礎(chǔ)知識
　1．1 PLC的常識
　1．2 PLC的結(jié)構(gòu)及原理
　1．3 手持式編程器的使用
　1．4 CXP編程軟件的使用
第2章 PLC應(yīng)用基礎(chǔ)知識
　2．1 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路
　2．2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
　2．3 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路
　2．4 丫一A降壓啟動(dòng)可逆控制電路
　2．5 彩燈閃爍控制電路
第3章 PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用
 3．1 機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)
 3．2 電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)
第4章 PLC的功能指令應(yīng)用
 4．1 裝配生產(chǎn)線的PLC控制
 4．2 小車自動(dòng)尋址控制
 4．3 密碼鎖控制
 4．4 花式噴泉的電氣控制
第5章 PLC酌綜合應(yīng)用
　5．1 自動(dòng)售貨機(jī)的電氣控制
　5．2 用PLC對自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造
　5．3 用PLC對恒壓供水系統(tǒng)進(jìn)行控制
　5．4 熱水靜置式殺菌釜電氣控制
　5．5 用PLC改造機(jī)床電氣線路
　5．6 多種液體混合裝置的控制
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：    【基礎(chǔ)知識】 程序的設(shè)計(jì)的方法一般分為直接設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法和狀態(tài)表設(shè)計(jì)法。 3.2.1直接設(shè)計(jì)法 根據(jù)控制要求，利用各種繼電器接觸控制的典型控制環(huán)節(jié)和基本控制電路，依靠經(jīng)驗(yàn)直接設(shè)計(jì)滿足電氣控制要求的PLC控制程序，稱為直接設(shè)計(jì)法（或稱經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）。 1.根據(jù)電氣控制線路設(shè)計(jì)控制程序 （1）根據(jù)電氣控制線路，分配PLC的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。 （2）直接將電氣線路轉(zhuǎn)譯為梯形圖草圖。 （3）根據(jù)梯形圖編程原則修改草圖：輸出線圈右邊的觸點(diǎn)左移，垂直母線的觸點(diǎn)移入其下各分支或使用主控失靈，與線圈并聯(lián)的觸點(diǎn)變換轉(zhuǎn)移到線圈前。 （4）優(yōu)化、完善梯形圖。 2.根據(jù)控制要求直接設(shè)計(jì)控制程序 （1）按所給的控制要求，將機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分解成各自獨(dú)立的簡單運(yùn)動(dòng)，分別設(shè)計(jì)這些簡單運(yùn)動(dòng)的基本控制程序。 （2）根據(jù)制約關(guān)系，選擇自鎖、聯(lián)鎖觸點(diǎn)，設(shè)計(jì)自鎖、聯(lián)鎖程序。 （3）根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)計(jì)主令元件、檢測元件和繼電器等。 （4）設(shè)置必要的保護(hù)，修改、完善程序。 3.2.2邏輯設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)法就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)。邏輯設(shè)計(jì)法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù)，而繼電器一接觸器控制的本質(zhì)是邏輯線路。對于任何一個(gè)電氣控制線路，線路的接通或斷開都是通過繼電器的觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的，故電氣控制線路的各種功能必定取決于這些觸點(diǎn)的斷開、閉合兩種狀態(tài)。因此，從本質(zhì)上來說，電氣控制線路是一種邏輯電路，可用邏輯函數(shù)來表示。 PLC的梯形圖程序的基本形式也是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合，邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖有對應(yīng)關(guān)系，可以相互轉(zhuǎn)化。 電路中動(dòng)合觸點(diǎn)用原變量表示，動(dòng)斷觸點(diǎn)用反變量表示。觸點(diǎn)串聯(lián)用邏輯與表示，觸點(diǎn)并聯(lián)用邏輯或表示，其他更復(fù)雜的電路，可用組合邏輯表示。 用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序的步驟如下： （1）通過分析控制課題，明確控制任務(wù)和要求。 （2）將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯控制課題。 （3）列真值表分析輸入與輸出的關(guān)系或直接寫出邏輯函數(shù)。 （4）根據(jù)邏輯函數(shù)畫出梯形圖。 3.2.3狀態(tài)表設(shè)計(jì)法 可編程控制器所控制的過程是由若干個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)組成的，每個(gè)狀態(tài)的建立，都是由于受到某個(gè)主令信號的作用。該主令信號是由現(xiàn)場輸入元件提供的，每個(gè)過程至少有一個(gè)主令信號，最多可與狀態(tài)數(shù)相同。 狀態(tài)表是表示被控制對象工作過程的一種矩形表格，表格由序號、主令信號、動(dòng)作執(zhí)行元件、輸入信號、輔助繼電器、約束等欄組成。序號欄依序填入狀態(tài)序號；主令信號欄填人對應(yīng)該狀態(tài)的各輸出元件狀態(tài)（1或0）；輸入信號欄填入輸入各個(gè)現(xiàn)場輸入元件的動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)（1或0）；輔助繼電器欄填入將要設(shè)計(jì)的輔助繼電器狀態(tài)；約束欄對主令信號進(jìn)行約束，以確保狀態(tài)按所需的順序進(jìn)行。設(shè)計(jì)輔助按期是控制程序設(shè)計(jì)的核心。設(shè)計(jì)完輔助繼電器，就可以依序?qū)懗鲚o助繼電器邏輯函數(shù)和執(zhí)行元件邏輯函數(shù)。根據(jù)邏輯函數(shù)可以畫出控制梯形圖或直接寫出助記符指令程序。

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