深入淺出機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

李永海主編的《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是《深入淺出機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書》之一，書中全面、系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行部件及其驅(qū)動、傳感器及其檢測系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)、接口技術(shù)、伺服系統(tǒng)、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用。本書的特點(diǎn)在于利用通俗的語言，全面介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想、方法和內(nèi)容，力求使讀者對機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識。
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員與研究人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)高等院校師生的學(xué)習(xí)用書。

書籍目錄

前言
第1章  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
  1.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念
  1.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成
    1.2.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
    1.2.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
  1.3  機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類和發(fā)展
    1.3.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類
    1.3.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展
  1.4  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
    1.4.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
    1.4.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
  1.5  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想及類型
    1.5.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
    1.5.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型
  1.6  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和規(guī)律
    1.6.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
    1.6.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)律
  1.7  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程與工程路線
    1.7.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
    1.7.2  機(jī)電一體化工程路線
第2章  機(jī)械系統(tǒng)部件
  2.1  機(jī)械系統(tǒng)部件分類
    2.1.1  機(jī)械系統(tǒng)定義
    2.1.2  機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的要求
    2.1.3  機(jī)械系統(tǒng)部件分類
  2.2  傳動機(jī)構(gòu)
    2.2.1  齒輪傳動機(jī)構(gòu)
    2.2.2  滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)
    2.2.3  撓性傳動機(jī)構(gòu)
    2.2.4  間歇傳動機(jī)構(gòu)
  2.3  支承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
    2.3.1  導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求
    2.3.2  滑動導(dǎo)軌
    2.3.3  滾動導(dǎo)軌
    2.3.4  靜壓導(dǎo)軌
  2.4  執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    2.4.1  微動機(jī)構(gòu)
    2.4.2  定位機(jī)構(gòu)
    2.4.3  數(shù)控機(jī)床自動回轉(zhuǎn)刀架
    2.4.4  工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器
  2.5  軸系部件
    2.5.1  軸
    2.5.2  軸承
第3章  執(zhí)行部件及其驅(qū)動
  3.1  直流電動機(jī)及其驅(qū)動
    3.1.1  直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
    3.1.2  直流伺服電動機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
    3.1.3  直流伺服電動機(jī)的分類
    3.1.4  直流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)
    3.1.5  直流伺服電動機(jī)的特性
    3.1.6  直流伺服電動機(jī)驅(qū)動方式
  3.2  交流電動機(jī)及其驅(qū)動
    3.2.1  交流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
    3.2.2  交流電動機(jī)的分類
    3.2.3  交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
    3.2.4  交流伺服電動機(jī)的運(yùn)行特性
    3.2.5  交流伺服電動機(jī)的控制方法
  3.3  步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動
    3.3.1  步進(jìn)電動機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)
    3.3.2  步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
    3.3.3  步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)
    3.3.4  步進(jìn)電動機(jī)的主要機(jī)械特性
    3.3.5  步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動與控制
  3.4  其他常用電動機(jī)
    3.4.1  直線電動機(jī)
    3.4.2  超聲波電動機(jī)
  3.5  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇
第4章  傳感器及其檢測系統(tǒng)
  4.1  傳感器及其分類
    4.1.1  傳感器及其組成
    4.1.2  傳感器的分類
    4.1.3  傳感器性能與選用原則
  4.2  位移傳感器
    4.2.1  電感式傳感器
    4.2.2  電容式傳感器
    4.2.3  感應(yīng)同步器
    4.2.4  光柵位移傳感器
    4.2.5  旋轉(zhuǎn)變壓器
    4.2.6  光電編碼器
  4.3  速度、加速度傳感器
    4.3.1  測速發(fā)電機(jī)
    4.3.2  磁電式轉(zhuǎn)速計(jì)
    4.3.3  匕電式轉(zhuǎn)速傳感器
    4.3.4  加速度傳感器
  4.4  位置傳感器
    4.4.1  接觸式位置傳感器
    4.4.2  接近式位置傳感器
  4.5  力、扭矩和壓力傳感器
    4.5.1  測力傳感器
    4.5.2  扭矩傳感器
    4.5.3   N力傳感器
  4.6  溫度傳感器
    4.6.1  熱電偶傳感器
    4.6.2  熱電阻傳感器
  4.7  傳感器前期信號處理
    4.7.1  測量放大器
    4.7.2  程控增益放大器
    4.7.3  隔離放大器
  4.8  傳感器的補(bǔ)償
    4.8.1  傳感器非線性補(bǔ)償
    4.8.2  傳感器的溫度補(bǔ)償
  4.9  數(shù)字濾波
第5章  微機(jī)控制系統(tǒng)
  5.1  微機(jī)控制系統(tǒng)及分類
    5.1.1  微機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
    5.1.2   Z變換
    5.1.3  微機(jī)控制系統(tǒng)的分類
  5.2  單片機(jī)系統(tǒng)¨
    5.2.1  單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
    5.2.2   AT89S51／P87I.,PC76x單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)
    5.2.3  單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展
    5.2.4  單片機(jī)選型
    5.2.5  單片機(jī)的應(yīng)用
  5.3  可編程控制器(PLC)  
    5.3.1  可編程控制器的定義和特點(diǎn)
    5.3.2  可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
    5.3.3  可編程控制器的工作方式
    5.3.4  PLC的選用
    5.3.5   PI￡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟
    5.3.6   PI￡應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
  5.4  數(shù)字PID控制器
    5.4.1   PII)控制的基本原理
    5.4.2  比例、積分和微分控制作用對過程控制品質(zhì)的影響
    5.4.3  數(shù)字PII)控制算法
    5.4.4  數(shù)字PII)控制器的基本結(jié)構(gòu)
    5.4.5  數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
    5.4.6  數(shù)字PII)控制器的參數(shù)整定
第6章  接口技術(shù)
  6.1  概述
    6.1.1  接口的重要性
    6.1.2  接口的功能和主要類型
  6.2  人機(jī)接口
    6.2.1  輸入接口
    6.2.2  輸出接口
  6.3  機(jī)電接口
    6.3.1  信息采集接口  
    6.3.2  控制輸出接口  
  6.4  模擬量輸入／輸出
    6.4.1  模擬量輸入
    6.4.2  模擬量輸出
  6.5  數(shù)字量輸人／輸出
    6.5.1  數(shù)字量輸入
    6.5.2  數(shù)字量輸出
第7章  伺服系統(tǒng)
  7.1  系統(tǒng)方案
    7.1.1  伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類
    7.1.2  伺服系統(tǒng)的基本要求
    7.1.3  伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
  7.2  數(shù)學(xué)模型
    7.2.1  系統(tǒng)的常見數(shù)學(xué)模型表示方法
    7.2.2  一般伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    7.2.3  簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)模型
  7.3  開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)
    7.3.1  開環(huán)伺服系統(tǒng)
    7.3.2  開環(huán)伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    7.3.3  驅(qū)動元件
    7.3.4  系統(tǒng)誤差分析
    7.3.5  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  7.4  閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)
    7.4.1  閉環(huán)控制系統(tǒng)
    7.4.2  閉環(huán)伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    7.4.3  伺服電動機(jī)
    7.4.4  檢測反饋元件
    7.4.5  系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
    7.4.6  校正環(huán)節(jié)  
第8章  機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)
  8.1  性能指標(biāo)分析
    8.1.1  性能指標(biāo)對設(shè)計(jì)方法的影響
    8.1.2  機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的條件和方法
  8.2  功能及性能指標(biāo)的分配
    8.2.1  功能分配
    8.2.2  性能指標(biāo)的分配
  8.3  穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)
    8.3.1  穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)和動態(tài)設(shè)計(jì)
    8.3.2  典型負(fù)載分析
    8.3.3  執(zhí)行元件的匹配選擇
    8.3.4  減速比的匹配選擇與各級減速比的分配
    8.3.5  檢測傳感裝置、信號轉(zhuǎn)換接口電路、放大電路及電源等的匹配
  8.4  動態(tài)設(shè)計(jì)
    8.4.1  機(jī)電伺服系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)
    8.4.2  閉環(huán)機(jī)電伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)  器設(shè)計(jì)
    8.4.3  進(jìn)給傳動系統(tǒng)彈性變形對系統(tǒng)特性的影響
    8.4.4  進(jìn)給傳動系統(tǒng)的運(yùn)動誤差分析
  8.5  可靠性、安全性設(shè)計(jì)
    8.5.1  系統(tǒng)可靠性
    8.5.2  安全性設(shè)計(jì)
第9章  機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用
  9.1  機(jī)械設(shè)備的機(jī)電一體化改造
    9.1.1  數(shù)控車床的改造方案組成框圖
    9.1.2  機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)方案
    9.1.3  數(shù)控車床計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)改造硬件設(shè)計(jì)
    9.1.4  數(shù)控車床計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)改造軟件設(shè)計(jì)
  9.2  數(shù)控機(jī)床
    9.2.1  數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與特點(diǎn)
    9.2.2  數(shù)控機(jī)床的組成與分類
    9.2.3   CNC機(jī)械加工中心(MC)  
  9.3  機(jī)器人
    9.3.1  機(jī)器人概況
    9.3.2  機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和分類
    9.3.3   SCARA型機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  9.4  辦公及家電自動化
    9.4.1  辦公設(shè)備
    9.4.2  家用電器
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    深入淺出機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) PDF格式下載

---