可變速直流傳動(dòng)裝置PLC控制與通信技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)通過(guò)一個(gè)具體、詳細(xì)、完整的應(yīng)用案例——多軸系統(tǒng)同步控制和中心卷繞控制，系統(tǒng)講解了應(yīng)用PLC
與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)可變速傳動(dòng)裝置的控制，詳細(xì)介紹了項(xiàng)目的組態(tài)，提供了通信程序的原始文件和在工程實(shí)踐中需要解決的許多細(xì)節(jié)，以及解決這些細(xì)節(jié)的程序方法；同時(shí)，還介紹了一款被廣泛應(yīng)用的可變速直流傳動(dòng)裝置(西門子公司的6RA70裝置系列)及其調(diào)試工具——DriveMonitor軟件，是編者陳忠華幾十年設(shè)計(jì)、應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。
讀者通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，可基本掌握傳動(dòng)裝置的應(yīng)用方法，包括選型、組態(tài)、參數(shù)設(shè)定、調(diào)試步驟以及控制器參數(shù)的優(yōu)化處理等。
《可變速直流傳動(dòng)裝置PLC控制與通信技術(shù)》可供大專院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生和從事這一行業(yè)的工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

1938年出生，江蘇省蘇州市人，1962年畢業(yè)于上海交通大學(xué)電機(jī)系，同年考入上海交通大學(xué)電磁理論研究生班，1965年畢業(yè)。
畢業(yè)后，先后就職于機(jī)械部北京電器科學(xué)研究院、機(jī)械部桂林電器科學(xué)研究所和機(jī)械工業(yè)北京自動(dòng)化研究所，1999年退休。
在職期間長(zhǎng)期從事自動(dòng)化工程領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造項(xiàng)目，是“長(zhǎng)江三峽工程泄洪壩閘門控制系統(tǒng)項(xiàng)目”方案設(shè)計(jì)、實(shí)施和人員培訓(xùn)主要負(fù)責(zé)人之一，是國(guó)產(chǎn)第一條“4米雙向拉伸聚丙烯薄膜(BOPP)生產(chǎn)線”電氣系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師，多次獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并被國(guó)務(wù)院授予“工程技術(shù)突出貢獻(xiàn)者”稱號(hào)。
退休后受聘于德國(guó)倫茨(上海)機(jī)電傳動(dòng)有限公司，任高級(jí)顧問(wèn)，2000年被SlEMENS中國(guó)公司授予SIMATlC自動(dòng)化專家稱號(hào)。

書(shū)籍目錄

前言
第1章  直流傳動(dòng)
  1.1  直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)
  1.2  直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
  1.3  直流電動(dòng)機(jī)的供電方法
    1.3.1  晶閘管的工作原理
    1.3.2  晶閘管的基本特性
    1.3.3  晶閘管的主要參數(shù)
    1.3.4  應(yīng)用晶閘管組成的橋式整流電路
  1.4  直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
    l.4.1  “閉環(huán)控制”的基本概念
    1.4.2  直流電動(dòng)機(jī)“閉環(huán)控制”的基本框圖
    1.4.3  “閉環(huán)控制”系統(tǒng)特性的分析
  1.5  現(xiàn)代直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制裝置
    1.5.1  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)要介紹
    1.5.2  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置系列型譜
    1.5.3  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的功率單元
    1.5.4  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的電子模板
    1.5.5  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的功能圖及其說(shuō)明
    1.5.6  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的參數(shù)表綜述
    1.5.7  6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的應(yīng)用調(diào)試步驟
    本章小結(jié)
第2章  應(yīng)用PLc和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)直流傳動(dòng)裝置的控制
  2.1  PROFIBus現(xiàn)場(chǎng)總線和附加通信模板cBP2
  2.2  可變速傳動(dòng)通信中的過(guò)程數(shù)據(jù)通道和參數(shù)數(shù)據(jù)通道
  2.3  通過(guò)PLFIBus處理參數(shù)的機(jī)制
  2.4  應(yīng)用PLC和PROFIBus DP控制驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)例
    2.4.1  本例中生產(chǎn)線對(duì)傳動(dòng)控制的要求和傳動(dòng)控制的硬件配置
    2.4.2  在PLC中應(yīng)用STEP 7編程軟件組態(tài)項(xiàng)目
    2.4.3  過(guò)程數(shù)據(jù)通道PZD數(shù)據(jù)通信程序的編寫(xiě)
    2.4.4  參數(shù)數(shù)據(jù)通道PKw數(shù)據(jù)通信程序的編寫(xiě)
    2.4.5  其他從站的通信程序
    2.4.6  上位監(jiān)控與通信程序的連接
    本章小結(jié)
第3章  6RA70裝置和工藝模板T400應(yīng)用于中心卷繞系統(tǒng)的控制
  3.1  中心卷繞系統(tǒng)的基本計(jì)算公式
  3.2  中心卷繞系統(tǒng)的工作原理
  3.3  應(yīng)用上位PLC和帶S00軟件的6RA70基本裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)中心卷繞系統(tǒng)的控制
    3.3.1  選擇上位PLC的過(guò)程數(shù)據(jù)通道配置
    3.3.2  應(yīng)用于中心卷繞系統(tǒng)控制的基本單元
    3.3.3  實(shí)現(xiàn)對(duì)中心卷繞系統(tǒng)的控制
  3.4  應(yīng)用T400工藝板和帶SPW420專用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)中心卷繞系統(tǒng)的控制
    3.4.1  T400工藝模板的硬件說(shuō)明
    3.4.2  應(yīng)用T400工藝模板實(shí)現(xiàn)中心卷繞系統(tǒng)的控制
    本章小結(jié)
第4章  調(diào)試軟件Drive Monitor使用介紹
  4.1  Drive.Monitor軟件的安裝
  4.2  使用Drive Monitor時(shí)的連接電纜
  4.3  Drive Monitor與裝置連接時(shí)的設(shè)置
  4.4  啟動(dòng)LISS總線掃描
  4.5  建立參數(shù)組
  4.6  參數(shù)化
    4.6.1  用Drive Monitor軟件參數(shù)化時(shí)的參數(shù)表結(jié)構(gòu)
    4.6.2  驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航
    4.6.3  通用診斷
    本章小結(jié)
附錄拉普拉斯(Laplace)變換
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   可以遵循通常的優(yōu)化指導(dǎo)原則，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)值或控制箱進(jìn)行設(shè)定值優(yōu)化處理。 （3）EMF控制器。對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)修改： P275，EMF控制器的P增益。 P276，EMF控制器的積分時(shí)間。 可以遵循通常的優(yōu)化指導(dǎo)原則，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)值或控制箱進(jìn)行設(shè)定值優(yōu)化處理。 12.附加功能的設(shè)置 （1）舉例：激活監(jiān)控功能。 在工廠的默認(rèn)設(shè)置中，下面的故障信號(hào)被參數(shù)P820.01～P820.06屏蔽封鎖，將不被報(bào)警。 P820.01=F007，過(guò)電壓故障報(bào)警。 P820.02=F018，開(kāi)關(guān)量輸出端子的短路故障報(bào)警。 P820.03=F031，速度控制器監(jiān)控的故障報(bào)警。 P820.04=F035，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)故障報(bào)警。 P820.05=F036，無(wú)電樞電流故障報(bào)警。 P820.06=F037，電動(dòng)機(jī)的，2f故障的監(jiān)控報(bào)警。 為了解除這些被封鎖的報(bào)警信號(hào)，只需在P820.01到P820.06中。將對(duì)應(yīng)的故障號(hào)Fxxx用0替換，就能激活這一故障報(bào)警功能。 （2）舉例：激活自由連接功能塊。 自由可分配功能塊，可以通過(guò)參數(shù)U977使能。 6RA70裝置中有若干附加的軟件功能，例如自由連接功能塊，這些附加的軟件功能是需要另外付費(fèi)才能使用的。一種辦法是在訂購(gòu)6RA70裝置時(shí)，把S00的軟件費(fèi)用一起付了，這樣在參數(shù)n978中顯示的值為2000（n978=2000），表示這些附加的軟件功能是可以永久使用的。如果訂貨時(shí)沒(méi)有訂購(gòu)S00軟件，則顯示n978=0。 6RA70裝置也允許用戶對(duì)S00軟件有一段試用時(shí)間，如果激活“試用期”，則顯示n978=1xxx，其中xxx表示激活“試用期”后，還允許試用的剩余時(shí)間（小時(shí)數(shù)）。如果顯示n978=xxx，則表示還沒(méi)有激活“試用期”，允許試用的時(shí)間為xxx小時(shí)。試用只允許激活一次，一旦激活“試用”，試用時(shí)間就會(huì)倒計(jì)時(shí)，等試用時(shí)間過(guò)后，顯示n978=0。 為了永久激活S00軟件或激活“試用期”，必須對(duì)U977參數(shù)寫(xiě)入密碼（PIN號(hào)），永久激活的密碼在訂購(gòu)S00軟件后，由西門子公司的供應(yīng)部門提供。激活“試用期”，也必須對(duì)U977參數(shù)寫(xiě)入試用密碼（試用PIN號(hào)）。 注意：寫(xiě)入密碼時(shí)，最多只允許作5次嘗試，所以輸入密碼時(shí)要注意，別寫(xiě)錯(cuò)了。S00軟件有哪一些附加功能，請(qǐng)參看“SIMOREG DC.MASTER operating instruction（6RA70 Series）”（見(jiàn)參考文獻(xiàn)） 13.設(shè)定值文件說(shuō)明 （1）通過(guò)監(jiān)控軟件“DriveMonitor”可以讀出全部參數(shù)。

編輯推薦

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