液壓系統(tǒng)控制與PLC應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《液壓系統(tǒng)控制與PLC應(yīng)用》結(jié)合大量實例，系統(tǒng)介紹液壓系統(tǒng)可編程控制器(PLC)控制技術(shù)。第1章是可編程控制器及液壓控制應(yīng)用概述；第2章以FX系列PLC與SIMATICS7
300系列PLC為例，介紹PLC及其在液壓系統(tǒng)控制中的應(yīng)用情況；第3章介紹PLC液壓控制方式，包括順序控制、同步控制、位置控制、壓力控制、速度控制、能源監(jiān)控等；第4章介紹PLC在制造、能源、材料、交通運(yùn)輸、試驗等各類液壓設(shè)備控制中的具體應(yīng)用。
　　《液壓系統(tǒng)控制與PLC應(yīng)用》適合液壓系統(tǒng)與PLC設(shè)計開發(fā)、使用維修人員閱讀、學(xué)習(xí)，也可供大學(xué)及職業(yè)技術(shù)學(xué)院相關(guān)專業(yè)師生參考。

書籍目錄

前言
第1章 可編程控制器及液壓控制應(yīng)用概述
1.1 可編程控制器概述
1.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生
1.1.2 可編程控制器的定義
1.1.3 可編程控制器的分類
1.2 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理
1.2.1 PLC的工作過程與等效電路
1.2.2 PLC的組成結(jié)構(gòu)
1.2.3 PLC的主要功能
1.2.4 PLC控制系統(tǒng)的分類
1.2.5 PLC的性能指標(biāo)
1.3 PLC的編程語言
1.3.1 邏輯部件
1.3.2 編程語言
1.4 PLC通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
1.4.1 PLC與計算機(jī)通信
1.4.2 PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
1.5 PLC在液壓系統(tǒng)控制中的應(yīng)用
1.5.1 液壓設(shè)備及特點
1.5.2 PLC用于液壓控制的優(yōu)點
第2章 PLC產(chǎn)品及其在液壓控制中的應(yīng)用
2.1 FX系列PLC及其在液壓控制中的應(yīng)用
2.1.1 FX系列PLC
2.1.2 FX1N型PLC在干粉自動成型液壓機(jī)中的應(yīng)用
2.1.3 FX2N型PLC在水下液壓鉆孔器中的應(yīng)用
2.1.4 FX2N型PLC在環(huán)衛(wèi)壓縮站液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2 S7 300系列PLC及其在液壓控制中的應(yīng)用
2.2.1 S7 300系列PLC
2.2.2 S7 300型 PLC在液壓送料機(jī)中的應(yīng)用
2.2.3 S7 300型PLC在大型液壓設(shè)備中的應(yīng)用
2.2.4 S7 300型PLC在電解質(zhì)清理機(jī)中的應(yīng)用
第3章 液壓系統(tǒng)PLC控制基本方式
3.1 行程順序控制
3.1.1 PLC用于機(jī)床多缸順序控制
3.1.2 PLC用于動力滑臺液壓系統(tǒng)順序控制
3.1.3 智能扁平線寬邊繞線機(jī)PLC順序控制
3.2 時間順序控制
3.2.1 液壓動力滑臺PLC自動循環(huán)控制
3.2.2 碎紙屑壓塊機(jī)PLC順序控制
3.2.3 刨花板貼面生產(chǎn)線PLC順序控制
3.3 液壓缸同步控制
3.3.1 液壓同步回路
3.3.2 9000kN爬模機(jī)液壓比例同步控制
3.3.3 液壓缸同步升降的PLC控制
3.3.4 橋梁施工中的液壓同步頂推、頂升技術(shù)
3.4 壓力控制
3.4.1 鋼絲繩罐道自動張緊系統(tǒng)的壓力控制
3.4.2 PLC用于顎式破碎機(jī)液壓過載保護(hù)
3.4.3 PLC用于成型機(jī)壓力控制
3.4.4 基于PLC和行走式動力大鉗的鐵鉆工上扣過程控制
3.4.5 管模成型機(jī)電液比例壓力控制系統(tǒng)
3.5 速度控制
3.5.1 磨蝕系數(shù)試驗臺電液比例速度控制系統(tǒng)
3.5.2 PLC控制的機(jī)械手液壓系統(tǒng)
3.5.3 二工進(jìn)調(diào)速閥及PLC控制的機(jī)床油路
3.5.4 平網(wǎng)印花機(jī)液壓系統(tǒng)的PLC控制
3.6 位置控制
3.6.1 電液比例位置控制數(shù)字PID系統(tǒng)
3.6.2 液壓實驗臺電液位置閉環(huán)控制
3.6.3 基于OPC Server的液壓伺服精確定位系統(tǒng)
3.7 泵站能源監(jiān)控
3.7.1 PLC用于多泵液壓站控制
3.7.2 PLC在液壓試驗臺能源系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.7.3 大型定量泵液壓油源有級變量節(jié)能系統(tǒng)
3.7.4 PLC用于雙泵液壓站電氣控制
第4章 液壓設(shè)備PLC控制應(yīng)用實例
4.1 機(jī)床液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.1.1 MMB1320B型外圓磨床液壓系統(tǒng)的PLC控制
4.1.2 鉆孔組合機(jī)床液壓-PLC控制系統(tǒng)
4.1.3 動力滑臺雙泵供油液壓回路及其PLC控制
4.1.4 基于PLC的板料液壓剪切機(jī)控制系統(tǒng)
4.1.5 對稱雙輥軋制機(jī)液壓系統(tǒng)及其PLC控制
4.2 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.2.1 YA32 315型液壓機(jī)及PLC控制
4.2.2 基于PT和PLC的膠合板液壓機(jī)控制系統(tǒng)
4.3 機(jī)械手液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.3.1 基于PLC的液壓搬運(yùn)機(jī)械手
4.3.2 基于Petri網(wǎng)的液壓驅(qū)動機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)
4.3.3 液壓驅(qū)動機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的PLC控制
4.4 打包機(jī)液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.4.1 金屬液壓打包機(jī)的PLC控制
4.4.2 鋁加工液壓打包機(jī)的PLC控制
4.5 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.5.1 XS ZY 125注塑機(jī)的PLC控制
4.5.2 基于PLC和HMI的注塑機(jī)控制系統(tǒng)
4.5.3 變頻器和PLC用于注塑機(jī)節(jié)能改造
4.6 冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.6.1 鋁錠鑄造機(jī)液壓及PLC測控系統(tǒng)
4.6.2 35MN鋁合金擠壓機(jī)電液系統(tǒng)的改造
4.6.3 PLC在H型鋼軋線液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.6.4 PLC用于液壓壓平機(jī)的控制
4.7 電力設(shè)備液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.7.1 SIC PLC全數(shù)字式水輪機(jī)調(diào)速器
4.7.2 小型PLC控制的蝶閥控制柜
4.7.3 PLC在磨煤機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.8 水利機(jī)械液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.8.1 PLC在液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.8.2 雙缸液壓啟閉機(jī)閘機(jī)的糾偏控制
4.9 煤礦機(jī)械液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.9.1 液壓提升機(jī)的加速度控制
4.9.2 液壓支架遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)
4.10工程機(jī)械液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.10.1 盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)的PLC控制
4.10.2 PLC用于全液壓推土機(jī)行駛控制
4.10.3 PLC用于液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制
4.11水運(yùn)液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.11.1 63kN?m船舶液壓舵機(jī)的PLC控制
4.11.2 船用輸送裝置電液比例控制系統(tǒng)
4.11.3 船舶電動液壓起貨機(jī)節(jié)能改進(jìn)
4.11.4 PLC在客滾連接橋液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.11.5 基于PLC的重大件貨物液壓滾裝系統(tǒng)
4.12鐵路運(yùn)輸液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.12.1 基于PLC的鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)恒功率控制
4.12.2 軌枕預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)
4.13公路運(yùn)輸液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.13.1 PLC在車輛自裝卸液壓控制中的應(yīng)用
4.13.2 基于PLC 的重型載車自動調(diào)平系統(tǒng)
4.14航空液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.14.1 折疊式登機(jī)梯液壓回路及PLC控制系統(tǒng)
4.14.2 基于PLC的起落架收放作動筒液壓測試系統(tǒng)
4.15輸送裝置液壓系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用實例
4.15.1 液壓電梯的PLC控制系統(tǒng)
4.15.2 PLC用于輸送機(jī)液壓拉緊裝置控制
4.15.3 電控泵在牽引車液壓行走系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.15.4 卡環(huán)式步進(jìn)提升機(jī)及其PLC控制
4.15.5 自升式海洋平臺樁腿液壓升降裝置控制
4.16液壓試驗臺PLC控制應(yīng)用實例
4.16.1 液壓綜合試驗平臺的PLC實時測控系統(tǒng)
4.16.2 LEODO人機(jī)界面在液壓馬達(dá)綜合性能試驗臺中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   1．梯形圖（Ladder Diagram） 梯形圖是一種以圖形符號及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡化，而實現(xiàn)的功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前最普通的一種可編程控制器編程語言。 圖形符號的畫法應(yīng)按一定規(guī)則，各廠家的圖形符號和規(guī)則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖1—9所示。 2．指令表（Instruction List） 梯形圖編程語言的優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶CRT屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，將程序輸入到可編程控制器中需使用指令語句（助記符語言），它類似于微機(jī)中的匯編語言。語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能由一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。語句是由操作碼和操作數(shù)組成的。操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作；操作數(shù)（參數(shù)）內(nèi)包含執(zhí)行該操作所必需的信息，告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。 3．順序功能圖（Sequential Chart） 順序功能圖常用來編制順序控制類程序，如圖1—10所示，它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。 順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制過程，再連接組合成整體的控制程序。 4．功能塊圖（Function Block Diagram） 功能塊圖如圖1—11所示。功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，與數(shù)字電路中的邏輯圖一樣，它易于表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。 5．結(jié)構(gòu)文本（Structure Text） 隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級功能仍用梯形圖來表示，會很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了PASCAL、BASIC、C等高級編程語言。 這種編程方式稱做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個很大的優(yōu)點，一是能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，二是非常簡潔和緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序只需很小的篇幅。結(jié)構(gòu)文本用來編制邏輯運(yùn)算程序也很容易。 對于一款具體的可編程控制器，生產(chǎn)廠家可提供這5種表達(dá)方式中的幾種供用戶選擇，但并不是所有的可編程控制器都支持全部的5種編程語言。 1．4 PLC通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 1．4．1 PLC與計算機(jī)通信 為了適應(yīng)可編程控制器網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開發(fā)了與上位機(jī)通信的接口或?qū)Ｓ猛ㄐ拍K。一般在小型可編程控制器上都設(shè)有RS—422通信接口或RS—232C通信接口，在中大型可編程控制器上都設(shè)有專用的通信模塊，如三菱F、F1、F2系列都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的RS—422接口，F(xiàn)X系列設(shè)有FX—232AW接口、RS—232C用通信適配器FX—232ADP等?？删幊炭刂破髋c計算機(jī)之間的通信正是通過可編程控制器上的RS—422或RS—232C接口和計算機(jī)上的RS—232C接口進(jìn)行的?？删幊炭刂破髋c計算機(jī)之間的信息交換方式，一般采用字符串、雙工或半、異步、串行通信方式。因此可以這樣說，凡具有RS—232C接口并能輸入／輸出字符串的計算機(jī)都可以用于和可編程控制器的通信。

編輯推薦

《液壓系統(tǒng)控制與PLC應(yīng)用》取材新穎，技術(shù)先進(jìn)實用，案例豐富且涉及多個領(lǐng)域。《液壓系統(tǒng)控制與PLC應(yīng)用》將液壓技術(shù)與PLC技術(shù)的專業(yè)知識結(jié)合起來，形成了一個較獨立完整的體系。這樣，既有利于液壓專業(yè)人員擴(kuò)充PLC專業(yè)知識，也有利于PLC專業(yè)人員擴(kuò)充液壓專業(yè)知識。在控制技術(shù)飛速發(fā)展、機(jī)電技術(shù)高度滲透的今天，這種探索和處理的積極意義是顯而易見的。

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