理論力學(xué)教程

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》共三篇13章，第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本量與計算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應(yīng)用；第二篇為運動學(xué)，包括運動學(xué)基礎(chǔ)、點的合成運動、剛體平面運動；第三篇為動力學(xué)，包括質(zhì)點動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、動能定理、虛位移原理。此外，《理論力學(xué)教程》還包括兩個附錄：剛體靜力學(xué)計算機問題分析（并配有光盤）和常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量?！　　镀胀ǜ叩冉逃?ldquo;十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》強化基礎(chǔ)，優(yōu)化體系，注重提高讀者的數(shù)值計算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用于課堂教學(xué)，又便于自學(xué)?？勺鳛槠胀ǜ叩仍盒C械、土建、交通、動力、水利、化工、采礦和冶金等專業(yè)40～72中短學(xué)時的理論力學(xué)教材，同時也可作為成人教育、夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的理論力學(xué)教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

孫雅珍，女，1969年11月生，工程力學(xué)博士，沈陽建筑大學(xué)教授，碩士生導(dǎo)師，遼寧省優(yōu)秀青年骨干教師。理論力學(xué)本科課程負責(zé)人，一直主講《理論力學(xué)》和《材料力學(xué)》等力學(xué)系列課程，參與編寫《理論力學(xué)》和《材料力學(xué)》等教材6部，曾主持和參加國家和省級以上教研項目多項，并獲得中國建設(shè)教育、遼寧省高等教育等教學(xué)成果獎4項。主要從事工程力學(xué)、道路工程等領(lǐng)域的科學(xué)研究。研究方向：材料損傷與斷裂理論，路基路面破壞分析、壽命評價和防裂控制研究。曾主持多項省部級以上項目的課題研究，并獲得遼寧省、沈陽市和沈陽建筑大學(xué)科技進步獎和遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎等多項獎勵。國內(nèi)外公開發(fā)表論文30余篇，其中三大檢索收錄15篇，且研究論文多次被引用。侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。遼寧省力學(xué)學(xué)會常務(wù)理事、固體力學(xué)專業(yè)委員會主任委員、遼寧省振動工程學(xué)會理事。沈陽建筑大學(xué)教學(xué)名師、基礎(chǔ)力學(xué)系列課程團隊帶頭人，建筑力學(xué)精品課程負責(zé)人。主講理論力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等力學(xué)系列課程。先后主持省、校教研項目5項。獲遼寧省、沈陽建筑大學(xué)等教學(xué)成果獎二等獎3項，力學(xué)系列課程多媒體輔助教學(xué)軟件系統(tǒng)，分別獲教育部、建設(shè)部一等獎3項，二等獎4項，三等獎1項。主要研究方向：非線性機械系統(tǒng)動力學(xué)與控制、工程機械結(jié)構(gòu)的減振方法、工程彈塑性體系大變形算法和動態(tài)設(shè)計變量優(yōu)化算法及工程應(yīng)用。主持和參加國家自然科學(xué)基金、遼寧省自然科學(xué)基金等項目10余項。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文70余篇，被三大檢索收錄30余篇。出版專著2部。

書籍目錄

前言主要符號表緒論第一篇 靜力學(xué)第1章 靜力學(xué)基本量與計算1.1 力和力矩1.2 力偶習(xí)題1參考答案第2章 物體受力分析2.1 靜力學(xué)公理2.2 約束與約束力2.3 物體受力分析習(xí)題2參考答案第3章 力系簡化3.1 力的平移3.2 力系向一點簡化、主矢和主矩3.3 力系簡化結(jié)果分析習(xí)題3參考答案第4章 力系平衡方程與應(yīng)用4.1 力系的平衡方程4.2 單個剛體的平衡問題求解4.3 平面剛體系統(tǒng)的平衡問題求解4.4 簡單空間力系的平衡問題求解4.5 靜力學(xué)應(yīng)用專題習(xí)題4參考答案第二篇 運動學(xué)第5章 運動學(xué)基礎(chǔ)5.1 描述點運動的矢量法5.2 描述點運動的直角坐標(biāo)法5.3 自然坐標(biāo)法描述點的運動5.4 剛體平移5.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動5.6 定軸轉(zhuǎn)動剛體的矢量描述習(xí)題5參考答案第6章 點的合成運動6.1 基本概念6.2 合成運動中速度之間的關(guān)系6.3 合成運動中加速度之間的關(guān)系習(xí)題6參考答案第7章 剛體平面運動7.1 平面運動的運動方程7.2 平面運動的速度分析7.3 平面運動的加速度分析習(xí)題7參考答案第三篇 動力學(xué)第8章 質(zhì)點動力學(xué)基本方程8.1 動力學(xué)的基本定律8.2 質(zhì)點運動微分方程習(xí)題8參考答案第9章 動量定理9.1 動量定理9.2 質(zhì)心運動定理習(xí)題9參考答案第10章 動量矩定理10.1 質(zhì)點系對定點的動量矩定理10.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程10.3 質(zhì)點系相對質(zhì)心動量矩定理與剛體平面運動微分方程習(xí)題10參考答案第11章 達朗貝爾原理11.1 達朗貝爾原理11.2 剛體慣性力系的簡化習(xí)題11參考答案第12章 動能定理12.1 動能12.2 力的功12.3 動能定理12.4 勢力場勢能機械能守恒定律習(xí)題12參考答案第13章 虛位移原理13.1 約束虛位移虛功13.2 虛位移原理習(xí)題13參考答案附錄A 剛體靜力學(xué)計算機問題分析附錄B 常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量索引C0ntents參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，這是力學(xué)的基本內(nèi)容，其中所涉及的概念和方法應(yīng)用廣泛，影響深遠。這里的物體是指抽象化的剛體。剛體是指物體在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終保持不變。這是一個理想化的力學(xué)模型，實際中如果物體受力作用時，變形很小且不影響所要研究問題的實質(zhì)，就可以忽略其變形，將其視為剛體，這是一種科學(xué)的抽象，可以使計算簡化。本篇中除特別說明外，文中的物體都指剛體。力系是指作用在物體上的一組力。若作用在同一剛體的兩組不同力系使該剛體的運動狀態(tài)產(chǎn)生完全相同的變化，則稱它們互為等效力系。一個力系用其等效力系來代替，稱為力系的等效替換。用一個簡單力系等效替換一個復(fù)雜力系，稱力系的簡化。平衡是指運動的一種特殊狀態(tài)，通常理解為物體相對于慣性參考系處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)。實踐經(jīng)驗表明，物體上作用的力系只要滿足一定的條件，即可使物體保持平衡，這種條件稱為力系的平衡條件。滿足平衡條件的力系稱為平衡力系。平衡力系也定義為簡化結(jié)果為零的力系。靜力學(xué)主要研究以下三個基本問題：（1）物體的受力分析。（2）力系的等效替換和簡化。（3）力系的平衡條件及其應(yīng)用。

編輯推薦

《理論力學(xué)教程》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材之一。

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