理論力學(xué)教程

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》共三篇13章，第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本量與計(jì)算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應(yīng)用；第二篇為運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體平面運(yùn)動(dòng)；第三篇為動(dòng)力學(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、達(dá)朗貝爾原理、動(dòng)能定理、虛位移原理。此外，《理論力學(xué)教程》還包括兩個(gè)附錄：剛體靜力學(xué)計(jì)算機(jī)問題分析（并配有光盤）和常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?！　　镀胀ǜ叩冉逃?ldquo;十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》強(qiáng)化基礎(chǔ)，優(yōu)化體系，注重提高讀者的數(shù)值計(jì)算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用于課堂教學(xué)，又便于自學(xué)。可作為普通高等院校機(jī)械、土建、交通、動(dòng)力、水利、化工、采礦和冶金等專業(yè)40～72中短學(xué)時(shí)的理論力學(xué)教材，同時(shí)也可作為成人教育、夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的理論力學(xué)教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

孫雅珍，女，1969年11月生，工程力學(xué)博士，沈陽建筑大學(xué)教授，碩士生導(dǎo)師，遼寧省優(yōu)秀青年骨干教師。理論力學(xué)本科課程負(fù)責(zé)人，一直主講《理論力學(xué)》和《材料力學(xué)》等力學(xué)系列課程，參與編寫《理論力學(xué)》和《材料力學(xué)》等教材6部，曾主持和參加國家和省級以上教研項(xiàng)目多項(xiàng)，并獲得中國建設(shè)教育、遼寧省高等教育等教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。主要從事工程力學(xué)、道路工程等領(lǐng)域的科學(xué)研究。研究方向：材料損傷與斷裂理論，路基路面破壞分析、壽命評價(jià)和防裂控制研究。曾主持多項(xiàng)省部級以上項(xiàng)目的課題研究，并獲得遼寧省、沈陽市和沈陽建筑大學(xué)科技進(jìn)步獎(jiǎng)和遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。國內(nèi)外公開發(fā)表論文30余篇，其中三大檢索收錄15篇，且研究論文多次被引用。侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。遼寧省力學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、固體力學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任委員、遼寧省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)理事。沈陽建筑大學(xué)教學(xué)名師、基礎(chǔ)力學(xué)系列課程團(tuán)隊(duì)帶頭人，建筑力學(xué)精品課程負(fù)責(zé)人。主講理論力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等力學(xué)系列課程。先后主持省、校教研項(xiàng)目5項(xiàng)。獲遼寧省、沈陽建筑大學(xué)等教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，力學(xué)系列課程多媒體輔助教學(xué)軟件系統(tǒng)，分別獲教育部、建設(shè)部一等獎(jiǎng)3項(xiàng)，二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。主要研究方向：非線性機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、工程機(jī)械結(jié)構(gòu)的減振方法、工程彈塑性體系大變形算法和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)變量優(yōu)化算法及工程應(yīng)用。主持和參加國家自然科學(xué)基金、遼寧省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文70余篇，被三大檢索收錄30余篇。出版專著2部。

書籍目錄

前言主要符號(hào)表緒論第一篇 靜力學(xué)第1章 靜力學(xué)基本量與計(jì)算1.1 力和力矩1.2 力偶習(xí)題1參考答案第2章 物體受力分析2.1 靜力學(xué)公理2.2 約束與約束力2.3 物體受力分析習(xí)題2參考答案第3章 力系簡化3.1 力的平移3.2 力系向一點(diǎn)簡化、主矢和主矩3.3 力系簡化結(jié)果分析習(xí)題3參考答案第4章 力系平衡方程與應(yīng)用4.1 力系的平衡方程4.2 單個(gè)剛體的平衡問題求解4.3 平面剛體系統(tǒng)的平衡問題求解4.4 簡單空間力系的平衡問題求解4.5 靜力學(xué)應(yīng)用專題習(xí)題4參考答案第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)第5章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)5.1 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法5.2 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法5.3 自然坐標(biāo)法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)5.4 剛體平移5.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)5.6 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的矢量描述習(xí)題5參考答案第6章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)6.1 基本概念6.2 合成運(yùn)動(dòng)中速度之間的關(guān)系6.3 合成運(yùn)動(dòng)中加速度之間的關(guān)系習(xí)題6參考答案第7章 剛體平面運(yùn)動(dòng)7.1 平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程7.2 平面運(yùn)動(dòng)的速度分析7.3 平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析習(xí)題7參考答案第三篇 動(dòng)力學(xué)第8章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程8.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律8.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題8參考答案第9章 動(dòng)量定理9.1 動(dòng)量定理9.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理習(xí)題9參考答案第10章 動(dòng)量矩定理10.1 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理10.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程10.3 質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心動(dòng)量矩定理與剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題10參考答案第11章 達(dá)朗貝爾原理11.1 達(dá)朗貝爾原理11.2 剛體慣性力系的簡化習(xí)題11參考答案第12章 動(dòng)能定理12.1 動(dòng)能12.2 力的功12.3 動(dòng)能定理12.4 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律習(xí)題12參考答案第13章 虛位移原理13.1 約束虛位移虛功13.2 虛位移原理習(xí)題13參考答案附錄A 剛體靜力學(xué)計(jì)算機(jī)問題分析附錄B 常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量索引C0ntents參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，這是力學(xué)的基本內(nèi)容，其中所涉及的概念和方法應(yīng)用廣泛，影響深遠(yuǎn)。這里的物體是指抽象化的剛體。剛體是指物體在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變。這是一個(gè)理想化的力學(xué)模型，實(shí)際中如果物體受力作用時(shí)，變形很小且不影響所要研究問題的實(shí)質(zhì)，就可以忽略其變形，將其視為剛體，這是一種科學(xué)的抽象，可以使計(jì)算簡化。本篇中除特別說明外，文中的物體都指剛體。力系是指作用在物體上的一組力。若作用在同一剛體的兩組不同力系使該剛體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生完全相同的變化，則稱它們互為等效力系。一個(gè)力系用其等效力系來代替，稱為力系的等效替換。用一個(gè)簡單力系等效替換一個(gè)復(fù)雜力系，稱力系的簡化。平衡是指運(yùn)動(dòng)的一種特殊狀態(tài)，通常理解為物體相對于慣性參考系處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，物體上作用的力系只要滿足一定的條件，即可使物體保持平衡，這種條件稱為力系的平衡條件。滿足平衡條件的力系稱為平衡力系。平衡力系也定義為簡化結(jié)果為零的力系。靜力學(xué)主要研究以下三個(gè)基本問題：（1）物體的受力分析。（2）力系的等效替換和簡化。（3）力系的平衡條件及其應(yīng)用。

編輯推薦

《理論力學(xué)教程》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材之一。

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