機電控制技術原理及應用

內容概要

　　本書從應用的角度出發(fā)，首先介紹機電控制技術的基礎知識，然后介紹機電控制系統(tǒng)各組成部分及各個控制元件的原理、作用，最后以工業(yè)中的典型應用為實例，介紹機電控制技術的具體應用。
　　全書內容共分兩部分。第一部分為機電控制技術的基礎知識，涵蓋了《機電控制技術原理及應用》的前6章，分別從機電控制技術的基礎知識，機電控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性，機電控制系統(tǒng)的檢測元件、驅動元件、執(zhí)行元件及微機控制技術等方面進行介紹；第二部分為機電控制系統(tǒng)的典型應用實例，涵蓋了《機電控制技術原理及應用》的后4章，分別從伺服控制系統(tǒng)的應用實例、過程控制系統(tǒng)的應用實例、機電控制系統(tǒng)在數控機床及工業(yè)機器人中的應用實例等方面進行介紹。
　　本書在注重基本原理和基本方法的基礎上，重點突出其具體實際應用?！稒C電控制技術原理及應用》適合機電專業(yè)和計算機控制技術專業(yè)的學生使用，也可作為從事控制技術、機電一體化的工程技術人員的參考書。

書籍目錄

前言
第一篇 機電控制技術基礎
　1 機電控制的基礎知識
　　1.1 機電控制技術概述
　　1.1.1 機械與控制
　　1.1.2 機電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　　1.1.3 機電一體化產品
　　1.2 機電控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理
　　1.3 機電控制系統(tǒng)的基本設計要求
　　1.4 機電控制系統(tǒng)的基本控制方式
　　1.4.1 開環(huán)控制方式
　　1.4.2 反饋控制方式
　　1.4.3 復合控制方式
　2 機電控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性
　　2.1 機電控制系統(tǒng)的數學模型及傳遞函數
　　2.1.1 數學模型的概念
　　2.1.2 非線性系統(tǒng)的線性化
　　2.1.3 數學模型的微分方程
　　2.1.4 系統(tǒng)的傳遞函數
　　2.1.5 系統(tǒng)的結構圖
　　2.1.6 物理系統(tǒng)傳遞函數的推導
　　2.2 機電控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與動態(tài)特性
　　2.2.1 時間響應及其組成
　　2.2.2 典型的輸入信號
　　2.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
　　2.2.4 系統(tǒng)的動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
　　2.2.5 一階系統(tǒng)的動態(tài)性能
　　2.2.6 二階系統(tǒng)的動態(tài)性能
　　2.2.7 系統(tǒng)的穩(wěn)定判定與穩(wěn)定裕量
　　2.3 機電控制系統(tǒng)的性能指標與校正
　　2.3.1 機電控制系統(tǒng)的性能指標
　　2.3.2 機電控制系統(tǒng)的校正
　　2.3.3 串聯校正
　　2.3.4 PID校正
　　2.3.5 反饋校正
　　2.3.6 系統(tǒng)的頻率法設計應用實例——基于頻率法的Matlab串聯校正設計
　　2.3.7 PID數字控制器的設計應用實例——基于變頻器PID功能的PLC控制恒壓供水系統(tǒng)
　3 機電控制系統(tǒng)的傳感檢測技術
　　3.1 傳感器的種類及特點
　　3.1.1 傳感器的分類
　　3.1.2 傳感器的基本要求
　　3.1.3 位移傳感器
　　3.1.4 速度傳感器
　　3.1.5 加速度傳感器
　　3.1.6 力、扭矩和壓力傳感器
　　3.1.7 溫度傳感器
　　3.1.8 紅外、圖像與光纖傳感器
　　3.2 檢測元件的性能參數
　　3.3 檢測元件的選用
　　3.4 檢測元件的應用實例
　　3.4.1 壓電式傳感器的應用舉例
　　3.4.2 電容式傳感器的應用舉例
　4 機電控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置
　　4.1 執(zhí)行裝置的種類及特點
　　4.1.1 驅動元件的分類
　　4.1.2 機電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求
　　4.1.3 步進電動機的驅動與控制
　　4.1.4 直流伺服電動機的驅動與控制
　　4.1.5 交流伺服電動機的驅動與控制
　　4.2 驅動元件的選用
　　4.2.1 負載分析
　　4.2.2 環(huán)境條件
　　4.2.3 機構
　　4.3 驅動元件的應用實例
　5 機電控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件
　　5.1 概述
　　5.1.1 執(zhí)行元件的分類
　　5.1.2 機電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求
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第二篇 機電控制系統(tǒng)的典型應用實例

圖書封面

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