自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

《自動(dòng)控制原理(第2版高職高專(zhuān)教育普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》由張志鋼、盧曉編著，為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材(高職高專(zhuān)教育)。
《自動(dòng)控制原理(第2版高職高專(zhuān)教育普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》共分八章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的常規(guī)校正方法、離散控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論等。
本書(shū)可作為高職高專(zhuān)院校自動(dòng)化類(lèi)、電力技術(shù)類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為從事控制領(lǐng)域工作的科研人員作為參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言
第一章 緒論
　第一節(jié) 人工控制與自動(dòng)控制
　第二節(jié) 熱工過(guò)程自動(dòng)控制
　第三節(jié) 自動(dòng)控制的基本概念
　第四節(jié) 典型輸入信號(hào)及其拉氏變換
　第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　第六節(jié) 自動(dòng)控制的基本方式
　第七節(jié) 控制系統(tǒng)的分類(lèi)
　第八節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
　小結(jié)
　習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié) 微分方程
　第二節(jié) 傳遞函數(shù)
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖
　第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性
　第五節(jié) 熱工控制對(duì)象
　第六節(jié) 控制器的基本控制規(guī)律
　第七節(jié) 方框圖的等效變換
　第八節(jié) 信號(hào)流圖及梅遜公式
　小結(jié)
　習(xí)題
第三章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 繪制根軌跡的條件和基本規(guī)則
　第三節(jié) 幾類(lèi)特殊根軌跡分析
　第四節(jié) 開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)變化對(duì)根軌跡的影響
　小結(jié)
　習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析
　第一節(jié) 頻率特性的基本概念
　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的伯德圖(開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖)
　第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　第五節(jié) 穩(wěn)定裕度
　第六節(jié) 開(kāi)環(huán)頻率特性分析
　第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性
　小結(jié)
　習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及校正問(wèn)題
　第三節(jié) 頻域法串聯(lián)校正
　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的純遲延校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第七章 離散控制系統(tǒng)
　第一節(jié) 采樣過(guò)程和采樣定理
　第二節(jié) 采樣信號(hào)的保持
　第三節(jié) Z變換
　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
　第八節(jié) 離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　小結(jié)
　習(xí)題
第八章 現(xiàn)代控制理論初步
　第一節(jié) 狀態(tài)空間法基本概念
　第二節(jié) 狀態(tài)方程的解
　第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的離散化
　第四節(jié) 可控性與可觀性分析
　第五節(jié) 將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)化為狀態(tài)空間模型
　第六節(jié) 狀態(tài)空間模型的相似變換
　第七節(jié) 狀態(tài)反饋控制
　第八節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　小結(jié)
　習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：這就適應(yīng)了現(xiàn)代設(shè)備復(fù)雜性日益增加的需要，同時(shí)也滿(mǎn)足了軍事、空間技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)_度、質(zhì)量和成本方面的嚴(yán)格要求?，F(xiàn)代控制理論近期的應(yīng)用已經(jīng)推廣到非工程系統(tǒng)，如生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等研究領(lǐng)域。從1960年開(kāi)始，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)等硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，以DCS為代表的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)造價(jià)大幅降低，并在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中迅速普及，為全面提高過(guò)程控制自動(dòng)化水平創(chuàng)造了條件，也為設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)提供了可能性。離散控制系統(tǒng)，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，是工業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制的一種主要形式，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生，其理論進(jìn)展基本上與連續(xù)系統(tǒng)控制理論的發(fā)展同步?，F(xiàn)代控制理論與傳統(tǒng)控制理論形成鮮明的對(duì)照，前者適用于多輸入、多輸出系統(tǒng)，系統(tǒng)可以是線性的或非線性的，也可以是定常的或時(shí)變的；后者則僅僅適用于線性時(shí)不變、單輸入、單輸出系統(tǒng)。此外，現(xiàn)代控制理論本質(zhì)上是一種時(shí)域方法，而傳統(tǒng)控制理論則是一種復(fù)頻域方法。經(jīng)典控制系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)工具就是拉氏變換，采用的數(shù)學(xué)模型就是微分方程及傳遞函數(shù)。而現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)工具是工程矩陣?yán)碚摚鋽?shù)學(xué)模型是狀態(tài)空間方程?，F(xiàn)代控制理論是在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。二者從產(chǎn)生到發(fā)展，在諸多方面都相互滲透。盡管兩種方法從模型描述到設(shè)計(jì)方法各有不同，但二者的設(shè)計(jì)結(jié)果可借用拉氏變換及反變換在一定條件下相互轉(zhuǎn)化。

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《自動(dòng)控制原理(第2版)》：普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材(高職高專(zhuān)教育)

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