自動控制原理

內容概要

《自動控制原理(第2版高職高專教育普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》由張志鋼、盧曉編著，為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材(高職高專教育)。
《自動控制原理(第2版高職高專教育普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》共分八章，主要內容包括自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析方法、控制系統的常規(guī)校正方法、離散控制系統和現代控制理論等。
本書可作為高職高專院校自動化類、電力技術類等相關專業(yè)的教材，也可作為從事控制領域工作的科研人員作為參考用書。

書籍目錄

前言
第一章 緒論
　第一節(jié) 人工控制與自動控制
　第二節(jié) 熱工過程自動控制
　第三節(jié) 自動控制的基本概念
　第四節(jié) 典型輸入信號及其拉氏變換
　第五節(jié) 自動控制系統的構成
　第六節(jié) 自動控制的基本方式
　第七節(jié) 控制系統的分類
　第八節(jié) 對控制系統的基本要求
　小結
　習題
第二章 控制系統的數學模型
　第一節(jié) 微分方程
　第二節(jié) 傳遞函數
　第三節(jié) 控制系統的方框圖
　第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性
　第五節(jié) 熱工控制對象
　第六節(jié) 控制器的基本控制規(guī)律
　第七節(jié) 方框圖的等效變換
　第八節(jié) 信號流圖及梅遜公式
　小結
　習題
第三章 線性控制系統的時域分析
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 一階系統的時域分析
　第三節(jié) 二階系統的時域分析
　第四節(jié) 高階系統的時域分析
　第五節(jié) 控制系統的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 控制系統的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結
　習題
第四章 控制系統的根軌跡分析
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 繪制根軌跡的條件和基本規(guī)則
　第三節(jié) 幾類特殊根軌跡分析
　第四節(jié) 開環(huán)零極點變化對根軌跡的影響
　小結
　習題
第五章 控制系統的頻域分析
　第一節(jié) 頻率特性的基本概念
　第二節(jié) 控制系統的開環(huán)頻率特性
　第三節(jié) 控制系統的伯德圖(開環(huán)對數坐標圖)
　第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據
　第五節(jié) 穩(wěn)定裕度
　第六節(jié) 開環(huán)頻率特性分析
　第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性
　小結
　習題
第六章 控制系統的校正
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 系統的設計及校正問題
　第三節(jié) 頻域法串聯校正
　第四節(jié) 控制系統的純遲延校正
　小結
　習題
第七章 離散控制系統
　第一節(jié) 采樣過程和采樣定理
　第二節(jié) 采樣信號的保持
　第三節(jié) Z變換
　第四節(jié) 離散系統的數學模型
　第五節(jié) 離散系統的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 離散系統的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié) 離散系統的動態(tài)響應分析
　第八節(jié) 離散系統的設計
　小結
　習題
第八章 現代控制理論初步
　第一節(jié) 狀態(tài)空間法基本概念
　第二節(jié) 狀態(tài)方程的解
　第三節(jié) 連續(xù)系統狀態(tài)空間模型的離散化
　第四節(jié) 可控性與可觀性分析
　第五節(jié) 將系統的傳遞函數化為狀態(tài)空間模型
　第六節(jié) 狀態(tài)空間模型的相似變換
　第七節(jié) 狀態(tài)反饋控制
　第八節(jié) 狀態(tài)觀測器設計
　小結
　習題
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：這就適應了現代設備復雜性日益增加的需要，同時也滿足了軍事、空間技術和工業(yè)應用領域對精確度、質量和成本方面的嚴格要求?，F代控制理論近期的應用已經推廣到非工程系統，如生物醫(yī)學系統、經濟系統和社會經濟系統等研究領域。從1960年開始，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術等硬件技術的飛速發(fā)展，以DCS為代表的計算機控制系統造價大幅降低，并在工業(yè)生產過程中迅速普及，為全面提高過程控制自動化水平創(chuàng)造了條件，也為設計復雜系統提供了可能性。離散控制系統，即計算機數字控制系統，是工業(yè)過程自動控制的一種主要形式，隨著計算機的出現應運而生，其理論進展基本上與連續(xù)系統控制理論的發(fā)展同步?，F代控制理論與傳統控制理論形成鮮明的對照，前者適用于多輸入、多輸出系統，系統可以是線性的或非線性的，也可以是定常的或時變的；后者則僅僅適用于線性時不變、單輸入、單輸出系統。此外，現代控制理論本質上是一種時域方法，而傳統控制理論則是一種復頻域方法。經典控制系統的基本數學工具就是拉氏變換，采用的數學模型就是微分方程及傳遞函數。而現代控制理論的數學工具是工程矩陣理論，其數學模型是狀態(tài)空間方程?，F代控制理論是在經典控制理論的基礎上發(fā)展起來的。二者從產生到發(fā)展，在諸多方面都相互滲透。盡管兩種方法從模型描述到設計方法各有不同，但二者的設計結果可借用拉氏變換及反變換在一定條件下相互轉化。

編輯推薦

《自動控制原理(第2版)》：普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材(高職高專教育)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    自動控制原理 PDF格式下載

---