控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對本科院校非控制專業(yè)的少學(xué)時課程教學(xué)需要編寫，力求內(nèi)容簡明扼要，通俗易懂，便于教學(xué)和自學(xué)。本書主要作為普通高等院校工學(xué)本科非控制類專業(yè)以及高職高專自動化類專業(yè)的自動控制原理課程教材，也可供從事自動化技術(shù)的工程人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

前言
第1章 概述
1.1 控制系統(tǒng)簡介
1.2 自動控制系統(tǒng)的工作原理及組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求和研究內(nèi)容
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程及其線性化
2.2 用拉普拉斯變換法求解微分方程
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 方框圖
2.5 信號流圖
2.6 MATLAB在數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 時域分析法
3.1 控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定判據(jù)
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.7 MATLAB和SIMUUNK時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4.4 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
4.5 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的幾何表示方法
5.3 控制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖
5.4 控制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖
5.5 頻域穩(wěn)定判據(jù)及相對穩(wěn)定性分析
5.6 利用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 自動控制系統(tǒng)的校正
6.1 控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2 頻域法串聯(lián)校正
6.3 根軌跡法串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
6.5 復(fù)合校正
6.6 應(yīng)用MATI。AB進(jìn)行系統(tǒng)校正設(shè)計
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)
7.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號的采樣和采樣定理
7.3 信號復(fù)現(xiàn)與零階保持器
7.4 Z變換和Z反變換
7.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.7 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.8 線性離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
本章小結(jié)
習(xí)題
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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