電力拖動自動控制系統(tǒng)原理與設(shè)計方法

內(nèi)容概要

　　《電力拖動自動控制系統(tǒng)原理與設(shè)計方法》力求將電力電子技術(shù)、電力拖動和相應(yīng)的自動檢測等方面的知識與交、直流調(diào)速系統(tǒng)相融合。在講述交、直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為適應(yīng)學(xué)科和應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，還增加了微機(jī)控制調(diào)速系統(tǒng)和仿真方面的內(nèi)容。在闡述理論的基礎(chǔ)上，本書也注意適量列舉工程設(shè)計和應(yīng)用實例，以有利于讀者學(xué)習(xí)理論，并了解應(yīng)用方面的問題。

書籍目錄

　　前言　　第1章　電力拖動基礎(chǔ)知識　　1.1　直流電力傳動系統(tǒng)的電源　　1.1.1　旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組　　1.1.2　靜止式可控整流器　　1.1.3　直流斬波器　　1.2　直流電力傳動系統(tǒng)的基本運(yùn)動方程式　　1.3　轉(zhuǎn)速控制要求和調(diào)速性能指標(biāo)　　第2章　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　　2.1　轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　2.2　轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性　　2.2.1　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性　　2.2.2　開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性與閉環(huán)系統(tǒng)靜特性之間的關(guān)系　　2.3　單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)和單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)　　2.3.1　單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)　　2.3.2　單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)　　2.4　轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能　　2.5　閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)模型及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　　2.5.1　閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型及結(jié)構(gòu)框圖　　2.5.2　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　　2.6　動態(tài)校正　　2.6.1　閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟　　2.6.2　校正方式　　2.6.3　控制系統(tǒng)對開環(huán)對數(shù)頻率特性的要求　　2.6.4　PI調(diào)節(jié)器設(shè)計　　2.7　其他形式的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　　2.7.1　帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　　2.7.2　電壓負(fù)反饋與電流補(bǔ)償控制的直流調(diào)速系統(tǒng)　　2.8　直流調(diào)速系統(tǒng)中的檢測裝置　　2.8.1　轉(zhuǎn)速檢測裝置　　2.8.2　電流檢測裝置　　2.8.3　電壓檢測裝置　　第3章　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)　　3.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成　　3.2　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性　　3.3　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性　　3.3.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖　　3.3.2　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)對給定信號的跟隨性能分析　　3.3.3　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)對給定信號的抗擾性能分析　　第4章　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)　　4.1　晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)　　4.1.1　晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的可逆運(yùn)行方案　　4.1.2　可逆運(yùn)行方案比較　　4.1.3　晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)制動能量的處理　　4.2　有環(huán)流控制可逆晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)分析　　4.2.1　配合控制　　4.2.2　α＝β配合控制的可逆晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)　　4.3　可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)分析　　4.3.1　可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成部分　　4.3.2　可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理　　4.4　無環(huán)流控制可逆晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)分析　　4.4.1　邏輯控制無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)　　4.4.2　錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)　　第5章　自動控制系統(tǒng)工程設(shè)計　　5.1　分析系統(tǒng)動態(tài)性能的基本步驟　　5.1.1　建立系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型　　5.1.2　控制系統(tǒng)性能指標(biāo)　　5.1.3　動態(tài)校正　　5.2　典型系統(tǒng)　　5.2.1　典型Ⅰ型系統(tǒng)　　5.2.2　典型Ⅰ型系統(tǒng)的性能指標(biāo)與參數(shù)之間的關(guān)系　　5.2.3　典型Ⅱ型系統(tǒng)　　5.2.4　典型Ⅱ型系統(tǒng)的性能指標(biāo)與參數(shù)之間的關(guān)系　　5.3　如何校正成典型系統(tǒng)　　5.3.1　被控對象是兩個慣性型校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)　　5.3.2　被控對象是積分-雙慣性型校正咸典型Ⅱ型系統(tǒng)　　5.4　被控對象傳遞函數(shù)的近似處理　　5.4.1　高頻段小慣性環(huán)節(jié)的近似處理　　5.4.2　大慣性環(huán)節(jié)的近似處理　　5.4.3　高階系統(tǒng)的降階處理　　第6章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計　　6.1　總體分析　　6.2　電流環(huán)的設(shè)計　　6.3　轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計　　6.4　雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計舉例　　第7章　直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB建模與仿真　　7.1　開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB建模與仿真　　7.2　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB建模與仿真　　7.2.1　采用P調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真　　7.2.2　采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真　　7.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB建模與仿真　　第8章　異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)　　8.1　變頻裝置的基本類型及控制方式　　8.1.1　交-直-交變頻裝置的基本類型及控制方式　　8.1.2　交-直-交變頻器裝置逆變器的基本類型　　8.1.3　正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)逆變器　　8.1.4　交　交變頻裝置的工作原理　　8.2　異步電動機(jī)變頻調(diào)速的基本控制方式　　8.2.1　基頻以下調(diào)速　　8.2.2　基頻以上調(diào)速　　8.3　異步電動機(jī)電壓　頻率協(xié)調(diào)控制調(diào)速時的機(jī)械特性　　8.3.1　基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制調(diào)速時的機(jī)械特性　　8.3.2　基頻以上電壓-頻率協(xié)調(diào)控制調(diào)速時的機(jī)械特性　　8.4　異步電動機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)　　8.4.1　轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)　　8.4.2　以微處理器為核心的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　　8.4.3　轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制調(diào)速系統(tǒng)　　8.4.4　電流型轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)　　第9章　矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)　　9.1　矢量變換控制的基本概念　　9.2　矢量變換規(guī)律　　9.3　三相異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型　　9.4　矢量變換控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)　　9.5　轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)　　第10章　變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計　　10.1　變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)和要求　　10.1.1　變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)　　10.1.2　變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的基本要求　　10.2　變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計　　10.2.1　負(fù)載的驅(qū)動　　10.2.2　異步電動機(jī)的選擇　　10.2.3　變頻器的選擇　　10.2.4　變頻器選擇的其他問題　　10.2.5　變頻器配套設(shè)備及其選擇　　10.3　對于不同性質(zhì)的負(fù)載設(shè)計時應(yīng)考慮的問題　　10.3.1　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下設(shè)計時考慮的問題　　10.3.2　恒功率負(fù)載下設(shè)計時考慮的問題　　10.3.3　轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比的負(fù)載　　參考文獻(xiàn)

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