理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《全國高等院?！笆濉币?guī)劃教材：理論力學(xué)》在妥善處理傳統(tǒng)內(nèi)容的繼承和現(xiàn)代科學(xué)成果的引進(jìn)以及知識(shí)的傳承和能力、素質(zhì)培養(yǎng)方面，進(jìn)行了積極探索，是一套具有新內(nèi)容、新體系，論述嚴(yán)謹(jǐn)，重視基礎(chǔ)與工程應(yīng)用，重視能力培養(yǎng)的新教材?！度珖叩仍盒！笆濉币?guī)劃教材：理論力學(xué)》包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大篇章。其中靜力學(xué)包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、匯交力系與力偶系、力系的簡化和平衡方程以及摩擦。運(yùn)動(dòng)學(xué)部分包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)以及剛體的平面運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)部分包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理以及附錄。各章均有小結(jié)、思考題、習(xí)題及答案。本書可作為不同層次高等學(xué)校工科本科各專業(yè)的教材，也可供高等學(xué)校工科專科、高等職業(yè)學(xué)校和成人教育學(xué)院師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

緒論 靜力學(xué) 第1章靜力學(xué)基礎(chǔ) 1.1靜力學(xué)基本概念和公理 1.2約束與約束反力 1.3物體的受力分析和受力圖 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第2章匯交力系與力偶系 2.1力在坐標(biāo)軸上的投影與合力投影定理 2.2匯交力系的合成及平衡條件 2.3力矩 2.4力偶及其性質(zhì) 2.5力偶系的合成與平衡 2.6力的平移定理 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第3章力系的簡化和平衡方程 3.1平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化 3.2平面任意力系平衡條件和平衡方程 3.3物體系的平衡·靜定和靜不定問題 3.4平面簡單桁架內(nèi)力計(jì)算 3.5空間任意力系的簡化 3.6空間任意力系的平衡方程 3.7平行力系中心·重心 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第4章摩擦 4.1滑動(dòng)摩擦 4.2摩擦角與自鎖 4.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 4.4滾動(dòng)摩阻 小結(jié) 思考題 習(xí)題 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 5.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 5.2點(diǎn)的速度和加速度 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第6章剛體的基本運(yùn)動(dòng) 6.1剛體的平動(dòng) 6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 6.3定軸輪系的傳動(dòng)比 6.4角速度和角加速度矢量 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第7章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 7.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng) 7.2速度合成定理 7.3牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 7.4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理·科氏加速度 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第8章剛體的平面運(yùn)動(dòng) 8.1平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng) 8.2用基點(diǎn)法速度投影定理求平面圖形上各點(diǎn)的速度 8.3用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度 8.4用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度 小結(jié) 思考題 習(xí)題 動(dòng)力學(xué) 第9章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程 9.1動(dòng)力學(xué)的基本定律 9.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程 9.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第10章動(dòng)量定理 10.1動(dòng)力學(xué)普遍定理的概述 10.2動(dòng)量和力的沖量 10.3動(dòng)量定理 10.4質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第11章動(dòng)量矩定理 11.1動(dòng)量矩 11.2動(dòng)量矩定理 11.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程 11.4剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 11.5剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 小結(jié) 思考題 習(xí)題 第12章動(dòng)能定理 12.1力的功 12.2動(dòng)能 12.3動(dòng)能定理 12.4功率·功率方程 12.5勢(shì)力場和勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律 12.6普遍定理的綜合應(yīng)用 小結(jié) 思考題 習(xí)題 附錄習(xí)題答案 主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   本章闡述作為動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)的牛頓三定律及有關(guān)的基本概念，指明定律的適用范圍，然后導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程，并舉例說明應(yīng)用它來解決動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題。 9.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律 動(dòng)力學(xué)的基本定律即由牛頓（公元1642～1727年）在總結(jié)前人，特別是伽里略研究成果的基礎(chǔ)上提出來的牛頓三定律。 第一定律（慣性定律）：任一質(zhì)點(diǎn)，如果不受外力作用，將保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)。 此定律為動(dòng)力學(xué)的全部概念奠定了基礎(chǔ)。質(zhì)點(diǎn)保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，不是由于力的作用，而是質(zhì)點(diǎn)的固有屬性。這種屬性稱為慣性。故勻速直線運(yùn)動(dòng)稱為慣性運(yùn)動(dòng)。 同時(shí)，此定律還指明，質(zhì)點(diǎn)自身不能改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，只有受到力的作用才能改變運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向。因此，力是改變質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的原因，從而，第一定律也就定性地說明了運(yùn)動(dòng)改變和力之間的關(guān)系。至于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化與力之間的定量關(guān)系將在下述第二定律中闡明。 第二定律（力與加速度關(guān)系定律）：質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與加速度的乘積，等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力的大小，加速度的方向與力的方向相同。

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