自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)

內(nèi)容概要

　　為適應(yīng)教學(xué)改革及學(xué)時(shí)壓縮的需要，《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)》以最新教學(xué)大綱為依據(jù)，對(duì)作者多年教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，分別用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的分析與設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，并利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析。全書共分三章，內(nèi)容有古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，控制理論MAT-LAB仿真實(shí)驗(yàn)。利用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備XMN-2型自動(dòng)控制理論學(xué)習(xí)機(jī)、示波器在附錄中均給出了詳細(xì)使用說明。

書籍目錄

第1章  古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)  1.1  典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實(shí)驗(yàn)    1.1.1  原理    1.1.2  典型基本環(huán)節(jié)的模擬研究實(shí)驗(yàn)  1.2  典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實(shí)驗(yàn)    1.2.1  原理    1.2.2  典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)  1.3  控制系統(tǒng)校正概論與實(shí)驗(yàn)    1.3.1  原理    1.3.2  控制系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)(一)    1.3.3  控制系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)(二)  1.4  采樣過程、采樣定理與實(shí)驗(yàn)    1.4.1  原理    1.4.2  采樣系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)    1.4.3  采樣控制系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)第2章  現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)  2.1  典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實(shí)驗(yàn)    2.1.1  原理    2.1.2  典型非線性環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)  2.2  非線性控制系統(tǒng)的原理與實(shí)驗(yàn)    2.2.1  原理    2.2.2  非線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)  2.3  狀態(tài)反饋    2.3.1  原理    2.3.2  狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)  2.4  控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實(shí)驗(yàn)    2.4.1  原理    2.4.2  控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型實(shí)驗(yàn)第3章  控制理論實(shí)驗(yàn)MATLAB仿真  3.1  控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真概述    3.1.1  計(jì)算機(jī)仿真和輔助設(shè)計(jì)    3.1.2  仿真的分類    3.1.3  仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展    3.1.4  計(jì)算機(jī)仿真軟件  3.2   MATLAB基礎(chǔ)    3.2.1  窗口環(huán)境    3.2.2  矩陣運(yùn)算及多項(xiàng)式處理    3.2.3  繪圖    3.2.4  程序設(shè)計(jì)  3.3   MATLAB系統(tǒng)建模    3.3.1  傳遞函數(shù)描述    3.3.2  狀態(tài)空間描述    3.3.3  模型的轉(zhuǎn)換與連接  3.4   MATLAB系統(tǒng)分析    3.4.1  穩(wěn)定性分析    3.4.2  時(shí)域分析    3.4.3  頻域分析    3.4.4  根軌跡分析  3.5   SIMULINK初步    3.5.1  模型建立    3.5.2  功能模塊操作    3.5.3  線的處理    3.5.4  自定義功能模塊    3.5.5  仿真運(yùn)行    3.5.6  仿真實(shí)例  3.6  控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)    3.6.1  實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)    3.6.2  實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性    3.6.3  實(shí)驗(yàn)三根軌跡和頻率特性法    3.6.4  實(shí)驗(yàn)四控制系統(tǒng)校正    3.6.5  實(shí)驗(yàn)五采樣系統(tǒng)    3.6.6  實(shí)驗(yàn)六典型非線性環(huán)節(jié)    3.6.7  實(shí)驗(yàn)七非線性控制系統(tǒng)    3.6.8  實(shí)驗(yàn)八狀態(tài)反饋    3.6.9  實(shí)驗(yàn)九控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型實(shí)現(xiàn)附錄1 XMN-2型自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)使用說明附錄2 數(shù)字示波器使用介紹參考文獻(xiàn)

編輯推薦

馬慧、呂宏詩(shī)、李婷、陳白編著的《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)》以實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)任務(wù)和注意事項(xiàng)為主要內(nèi)容，而實(shí)驗(yàn)方案、方法和步驟等可由學(xué)生根據(jù)自動(dòng)控制理論的有關(guān)知識(shí)和老師的相關(guān)指導(dǎo)自己確定。實(shí)驗(yàn)過程中，要求學(xué)生自主設(shè)計(jì)完成實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行分析總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，給出相關(guān)結(jié)論。采用這種方式，既有利于充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，又有利于學(xué)生分析、解決問題和創(chuàng)新能力的提高。本書可以作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程等電氣信息類專業(yè)的本科生實(shí)驗(yàn)教材，經(jīng)選擇也可作為其他非自動(dòng)化專業(yè)的自動(dòng)化課程實(shí)驗(yàn)教材，還可供從事自動(dòng)控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

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