自動控制理論實驗

內(nèi)容概要

　　為適應(yīng)教學(xué)改革及學(xué)時壓縮的需要，《自動控制理論實驗》以最新教學(xué)大綱為依據(jù)，對作者多年教學(xué)改革實踐的經(jīng)驗進行總結(jié)，分別用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的分析與設(shè)計方法來實現(xiàn)系統(tǒng)的實驗研究，并利用計算機仿真技術(shù)來實現(xiàn)系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計與分析。全書共分三章，內(nèi)容有古典控制理論基礎(chǔ)實驗，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實驗，控制理論MAT-LAB仿真實驗。利用的實驗設(shè)備XMN-2型自動控制理論學(xué)習(xí)機、示波器在附錄中均給出了詳細使用說明。

書籍目錄

第1章  古典控制理論基礎(chǔ)實驗  1.1  典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實驗    1.1.1  原理    1.1.2  典型基本環(huán)節(jié)的模擬研究實驗  1.2  典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實驗    1.2.1  原理    1.2.2  典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性實驗  1.3  控制系統(tǒng)校正概論與實驗    1.3.1  原理    1.3.2  控制系統(tǒng)校正實驗(一)    1.3.3  控制系統(tǒng)校正實驗(二)  1.4  采樣過程、采樣定理與實驗    1.4.1  原理    1.4.2  采樣系統(tǒng)分析實驗    1.4.3  采樣控制系統(tǒng)校正實驗第2章  現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實驗  2.1  典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實驗    2.1.1  原理    2.1.2  典型非線性環(huán)節(jié)實驗  2.2  非線性控制系統(tǒng)的原理與實驗    2.2.1  原理    2.2.2  非線性系統(tǒng)實驗  2.3  狀態(tài)反饋    2.3.1  原理    2.3.2  狀態(tài)反饋實驗  2.4  控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實驗    2.4.1  原理    2.4.2  控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型實驗第3章  控制理論實驗MATLAB仿真  3.1  控制系統(tǒng)計算機仿真概述    3.1.1  計算機仿真和輔助設(shè)計    3.1.2  仿真的分類    3.1.3  仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展    3.1.4  計算機仿真軟件  3.2   MATLAB基礎(chǔ)    3.2.1  窗口環(huán)境    3.2.2  矩陣運算及多項式處理    3.2.3  繪圖    3.2.4  程序設(shè)計  3.3   MATLAB系統(tǒng)建模    3.3.1  傳遞函數(shù)描述    3.3.2  狀態(tài)空間描述    3.3.3  模型的轉(zhuǎn)換與連接  3.4   MATLAB系統(tǒng)分析    3.4.1  穩(wěn)定性分析    3.4.2  時域分析    3.4.3  頻域分析    3.4.4  根軌跡分析  3.5   SIMULINK初步    3.5.1  模型建立    3.5.2  功能模塊操作    3.5.3  線的處理    3.5.4  自定義功能模塊    3.5.5  仿真運行    3.5.6  仿真實例  3.6  控制理論MATLAB仿真實驗    3.6.1  實驗一典型環(huán)節(jié)    3.6.2  實驗二系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性    3.6.3  實驗三根軌跡和頻率特性法    3.6.4  實驗四控制系統(tǒng)校正    3.6.5  實驗五采樣系統(tǒng)    3.6.6  實驗六典型非線性環(huán)節(jié)    3.6.7  實驗七非線性控制系統(tǒng)    3.6.8  實驗八狀態(tài)反饋    3.6.9  實驗九控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型實現(xiàn)附錄1 XMN-2型自動控制原理學(xué)習(xí)機使用說明附錄2 數(shù)字示波器使用介紹參考文獻

編輯推薦

馬慧、呂宏詩、李婷、陳白編著的《自動控制理論實驗》以實驗原理、實驗任務(wù)和注意事項為主要內(nèi)容，而實驗方案、方法和步驟等可由學(xué)生根據(jù)自動控制理論的有關(guān)知識和老師的相關(guān)指導(dǎo)自己確定。實驗過程中，要求學(xué)生自主設(shè)計完成實驗，并進行分析總結(jié)實驗結(jié)果，給出相關(guān)結(jié)論。采用這種方式，既有利于充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，又有利于學(xué)生分析、解決問題和創(chuàng)新能力的提高。本書可以作為自動化、電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置、電子信息工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、通信工程等電氣信息類專業(yè)的本科生實驗教材，經(jīng)選擇也可作為其他非自動化專業(yè)的自動化課程實驗教材，還可供從事自動控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

圖書封面

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