智能輔具及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

世界衛(wèi)生組織多次指出二十一世紀醫(yī)學(xué)變革的目的是要從以疾病為中心轉(zhuǎn)向以健康為中心。健康是指一個人在身體、精神和社會等方面都處于良好的狀態(tài)。傳統(tǒng)的健康觀是“無病即健康”，現(xiàn)代人的健康觀是整體健康，世界衛(wèi)生組織提出“健康不僅是軀體沒有疾病，還要具備心理健康、社會適應(yīng)良好和有道德”。因此，現(xiàn)代人的健康內(nèi)容包括：軀體健康、心理健康、心靈健康、社會健康、智力健康、道德健康、環(huán)境健康等。近幾年，隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，老百姓對健康的要求也隨之提高，由于醫(yī)學(xué)的進步，老年病如腦卒中等死亡率大大降低，但病后的康復(fù)卻成為越來越突出的問題。無論你曾經(jīng)多么風華正茂，終有一天將不得不走向衰老，走向失能，可以說康復(fù)輔具是與每個人的健康休戚相關(guān)的。
社會的需求與科技的進步帶來了康復(fù)輔具的發(fā)展。上世紀六十年代以后，康復(fù)輔具日趨現(xiàn)代化、智能化。智能輔具這一全新的概念就是在這樣的背景下出現(xiàn)的。正如中國殘疾人聯(lián)合會主席張海迪在接受媒體采訪時所說：“現(xiàn)在很多的殘疾人輔助器具在智能化方面已經(jīng)取得了非常不錯的成績，如假肢的智能化、輪椅的智能化等，有的輪椅甚至能自動站立起來。更有甚者，很多產(chǎn)品已經(jīng)借助仿生學(xué)的原理，來研制新的智能化高端產(chǎn)品。”智能化正成為殘障人康復(fù)器具發(fā)展的新趨勢。
智能輔具將有什么特色呢?這不僅是智能輔具工作者思考的問題，也是整個社會應(yīng)關(guān)注的問題。今后智能輔具的科技水平必然有新的提高。人工智能、納米技術(shù)、生物材料等方面的發(fā)展，也會給智能輔具注入新的活力?？梢灶A(yù)料，社會人口的老齡化和人們對生活質(zhì)量要求的提高是智能輔具發(fā)展的又一個機遇。從需求方面來說，滿足殘障人生活自理和回歸社會的生活用品、職業(yè)用品將有很大發(fā)展。而滿足老年人需求的先進設(shè)施將成為社會關(guān)注的新的熱點。老年病殘者病后的康復(fù)、生活的自理和老年人精神生活的滿足等，對智能輔具提出了一系列新的要求。老年人活動能力的降低，也會增加護理的負擔。在我國獨生子女家庭成為主體后，這種負擔將不堪承受。因此方便老年人行走、入廁、洗浴等家庭設(shè)施和家居環(huán)境的改造將成為居室“裝修”的重要內(nèi)容。此外獨居老年人娛樂、交流等方面的特殊需求也需要相應(yīng)的設(shè)施改造。

書籍目錄

前 言
第一章　緒論
 第一節(jié)　 康復(fù)輔具發(fā)展的新紀元——智能輔具
 一、智能輔具的基本概念
 二、智能輔具主要涉及面與服務(wù)對象
 三、“十一五”期間智能輔具標志性重大科技成果
 第二節(jié)　腦機接口
 一、概述
 二、腦機接口技術(shù)的應(yīng)用
 三、腦機接口研究的趨勢
 第三節(jié)　物聯(lián)網(wǎng)
 一、物聯(lián)網(wǎng)的基本概念
 二、物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu)和應(yīng)用模式
 三、物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵領(lǐng)域
 四、健康物聯(lián)網(wǎng)
 第四節(jié)　未來我國智能輔具的發(fā)展任務(wù)和趨勢
 一、我國民生科技的重要組成，需求巨大
 二、指導(dǎo)思想、發(fā)展思路和發(fā)展原則
 三、康復(fù)輔具科技發(fā)展目標
 四、智能輔具發(fā)展重點
第二章　智能假肢(i Prosthetic)
 第一節(jié)　智能下肢假肢
 一、什么是智能下肢假肢
 二、智能大腿假肢的“智能”達到什么程度?
 三、微電腦控制假肢膝關(guān)節(jié)　及其控制技術(shù)
 四、智能假腳
 第二節(jié)　智能上肢假肢
 一、概述
 二、智能假手功能要求和控制模式
 第j節(jié)　神經(jīng)控制假肢
 一、與神經(jīng)系統(tǒng)相連的假手
 二、思維操縱的上肢智能假肢
第三章　智能輪椅(i Wheelchair)
第四章　智能移動輔具(i Walk)
第五章　智能家居與環(huán)境控制輔具(i House&ECS)
第六章　智能生活輔具(i Lied Assistive)
第七章　助老機器人(i Care Assistive Robot)
第八章　康復(fù)機器人(Robot—Aided—Rehabili TA tion)
第九章　智能信息交流輔具
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：    聯(lián)合國發(fā)表報告指出，全世界人口老齡化進程正在加快，今后50年內(nèi)，60歲以上的人口比例預(yù)計將會翻一番，由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同的能力喪失，如行走、視力、動手及語言等。殘障人的身體健康既關(guān)系到人民生活，更關(guān)系到整個社會的安定和諧。關(guān)注殘障人健康，提高常見病的后期康復(fù)具有社會安定、經(jīng)濟發(fā)展等多方面的重要意義。隨著高新技術(shù)的不斷升級和完善，未來社會，殘障人可以享受機器人帶來的智能化生活。目前，對重障人的生活環(huán)境自立控制裝置與護理機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)，正在愈來愈引起人們的重視?？梢韵嘈?，機器人技術(shù)的發(fā)展和引入，必將給康復(fù)領(lǐng)域帶來嶄新的面貌，康復(fù)輔具領(lǐng)域的智能化將是一個發(fā)展的必然趨勢。 一、智能輔具的基本概念 （一）什么是智能 1．智能的定義 智能（intelligence）及智能的本質(zhì)是古今中外許多哲學(xué)家、腦科學(xué)家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發(fā)生與物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)一起被列為自然界四大奧秘。近年來，隨著腦科學(xué)、神經(jīng)心理學(xué)等研究的進展，人們對人腦的結(jié)構(gòu)和功能有了初步認識，但對整個神經(jīng)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和作用機制，特別是腦的功能原理還沒有認識清楚，有待進一步的探索。因此，很難對智能給出確切的定義。我們認為，智能是指個體對客觀事物進行合理分析，判斷及有目的地行動和有效地處理周圍環(huán)境事宜的綜合能力。

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智能輔具給殘障人提供了輔助和支持，確保他們更好的健康狀態(tài)和生活質(zhì)量，并幫助他們在自己的居所里過上積極而充實的生活?！吨悄茌o具及其應(yīng)用》作為國內(nèi)第一本推介智能輔具的專門書籍，基本還屬于科學(xué)普及范疇。盡量通俗易懂，避免生僻的外來語和公式、專業(yè)詞匯是作者的本意，以滿足廣大老年朋友的實際需要，更廣泛地宣傳和普及智能輔具知識。

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