MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析

內容概要

《MSC
Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(附光盤)/萬水MSC技術叢書》編著者陳志偉等。 《MSC
Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(附光盤)/萬水MSC技術叢書》內容提要：Adams是用于機械產品虛擬樣機開發(fā)設計時的專業(yè)工具，也是一款經典的多體系統(tǒng)動力學仿真軟件。
本書以Adams
2012版本為基礎，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等．對不同仿真控制方式和不同分析計算類型，以及相關求解器都做了相關說明，還對傳感器的應用，用戶自定義界面和宏操作，參數(shù)化設計，試驗設計和優(yōu)化計算進行講解。另外，對一些專門應用模塊工具也進行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動仿真分析模塊，尤其是控制模塊還可以和其他軟件如
MATI_．AB和Easy5進行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實現(xiàn)真正意義上的機電液一體化仿真。所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。
本書可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業(yè)工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程，也可作為理工科院校相關專業(yè)的學生、教師學習Adams的參考書。

書籍目錄

前言
第1章 Adams／View基礎
  1.1 Adams簡介
    1.1.1 虛擬樣機技術
    1.1.2 Adams模塊的構成
  1.2 Adams界面  
    1.2.1 工作路徑    
    1.2.2 歡迎界面  
    1.2.3 工作界面    
    1.2.4 常用窗口  
  1.3 設置工作環(huán)境
    1.3.1 設置坐標系
    1.3.2 設置工作柵格  
    1.3.3 設置單位
    1.3.4 設置重力加速度
    1.3.5 設置圖標
    1.3.6 設置顏色
    1.3.7 設置背景顏色
    1.3.8 設置模型名稱
  1.4 Adams理論基礎
    1.4.1 廣義坐標選擇
    1.4.2 動力學方程的建立與求解
    1.4.3 靜力學、運動學初始條件分析
    1.4.4 計算分析過程    
第2章 構件建模
  2.1 View中建模
    2.1.1 構件與構件元素  
    2.1.2 創(chuàng)建構造元素  
    2.1.3 創(chuàng)建實體元素
    2.1.4 創(chuàng)建柔性體
    2.1.5 添加特征
    2.1.6 布爾操作  
  2.2 CAD導入建模    
  2.3 編輯模型  
    2.3.1 進入編輯窗口  
    2.3.2 修改外觀
    2.3.3 修改名稱和方位
    2.3.4 修改質量信息    
    2.3.5 修改初始運動條件
  2.4 實例：建模  
第3章 約束建模
  3.1定義運動副  
    3.1.1 低副(Joints)  
    3.1.2 基本副(Primitives)
    3.1.3 耦合副(Coup1e)  
    3.1.4 高副(Specia1)  
  3.2 實例：創(chuàng)建運動副(低副、高副和基本副)
  3.3 添加驅動    
    3.3.1 運動副上添加驅動    
    3.3.2 兩點間添加驅動    
    3.3.3 冗余約束  
第4章 力元建模
  4.1 作用力定義      
  4.2 柔性連接力  
  4.3 特殊力
  4.4 實例；創(chuàng)建力元(接觸，柔性連接)
第5章 求解與后處理    
  5.1 求解器介紹  
  5.2 求解計算      
    5.2.1 計算類型
    5.2.2 驗證模型  
    5.2.3 仿真控制
    5.2.4 傳感器        
  5.3 實例：仿真腳本控制，傳感器設置
  5.4 后處理      
    5.4.1 后處理工作界面及操作    
    5.4.2 后處理結果曲線繪制與動畫播放
第6章 剛柔系統(tǒng)建模    
  6.1 離散柔性連接件    
  6.2 有限元程序生成柔性體
    6.2.1 MS(‘Nastran生成模態(tài)中性文件MNF      
    6.2.2 導入MNF文件    
    6.2.3 編輯柔性體
    6.2.4 剛柔連接  
  6.3 Adams／ViewF1ex建立柔性體  
    6.3.1 拉伸法創(chuàng)建柔性體
    6.3.2 利用剮性體構件幾何外形創(chuàng)建柔性體  
    6.3.3 導入有限元模型的網格文件創(chuàng)建柔性體  
  6.4 實例：剛柔替換
第7章 參數(shù)化與優(yōu)化分析  
  7.1 參數(shù)化設計
  7.2 模型參數(shù)化  
    7.2.1 Point點的參數(shù)化
    7.2.2 Marker點的參數(shù)化  
    7.2.3 幾何體的參數(shù)化
    7.2.4 函數(shù)的參數(shù)化  
  7.3 優(yōu)化計算與參數(shù)化      
    7.3.1 設計研究  
    7.3.2 試驗設計  
    7.3.3 優(yōu)化分析    
  7.4 實例
第8章 宏與自定義界面
  8.1 宏命令  
    8.1.1 創(chuàng)建宏  
    8.1.2 宏中的參數(shù)
    8.1.3 語法格式
  8.2 自定義界面  
    8.2.1 編輯菜單      
    8.2.2 編輯對話框
  8.3 實例        
第9章 振動仿真分析    
  9.1 Adams，1inear與Adat，vibration比較
    9.1.1 計算方法      
    9.1.2 分析功能  
    9.1.3 對比實例
  9.2 Adams／Vibration模塊說明    
    9.2.1 加載振動模塊    
    9.2.2 定義輸入通道和振動激勵
    9.2.3 定義輸出通道  
    9.2.4 振動阻尼元件  
    9.2.5 振動分析計算  
    9.2.6 柔性體振動實例
第10章 控制系統(tǒng)分析  
  1O.1 Contro1s’Too1kit    
    10.1.1 控制系統(tǒng)組成  
    10.1.2 定義控制環(huán)節(jié)  
    10.1.3 實例：利用contro1s’roo1kit建立控制系統(tǒng)  
  1O.2 Adams／(：ontro1  
    10.2.1 加載Adams／Contro1s
    1O.2.2 定義輸入輸出
    10.2.3 導出控制參數(shù)
    10.2.4 實例    .
第11章 履帶車輛仿真分析
  11.1 Adams／ATV簡介.
  11.2 ATv建模元素
    11.2.1 TrackWhee1創(chuàng)建  
    11.2.2 Hu11創(chuàng)建
    11.2.3 Track Segment創(chuàng)建
    11.2.4 Force創(chuàng)建  
    11.2.5 Actuator創(chuàng)建
  11.3 實例    
    11.3.1 定義模板
    11.3.2 建立整車  
第12章 齒輪仿真分析
  12.1 Adams齒輪模塊簡介
    12.1.1 Adams齒輪副    
    12.1.2 Adams／~Gear Generator    
    12.1.3 AdamsdGearAT  
  12.2 齒輪模塊建模元素  
    12.2.1 Adams／Gear Generator
    12.2.2 Adams／GearAT    
  12.3實例      
    12.3.1 Adams齒輪副    
    12.3.2 Adams／Gear Generato1  
    12.3.3 Adams／GearAT      
第13章 鋼板彈簧仿真分析  
  13.1 鋼板彈簧工具箱簡介
  13.2 建模流程  
    13.2.1 通過OG profi1e創(chuàng)建板簧初始幾何輪廓  
    13.2.2 創(chuàng)建板簧模型    
    13.2.3 運行準靜態(tài)分析
    13.2.4 創(chuàng)建加預載荷的板簧模型一
    13.2.5 創(chuàng)建一個板簧裝配體模型
    13.2.6 將板簧裝配體轉換為.Adams／Car的模板
    13.3 實例      
第14章 風機仿真分析    
  14.1 Adams／AdⅥr1Mo簡介  
  14.2 Adams風機建模流程  
    14.2.1 通用風機設計向導  
    14.2.2 塔筒前處理  
    14.2.3 葉片前處理      
    14.2.4 輪轂和主軸前處理    
    14.2.5 主框架和發(fā)電機框架前處理
    14.2.6 創(chuàng)建風機屬性文件
    14.2.7 創(chuàng)建風機    
    14.2.8 添加風載  
  14.3 實例    
第15章 Adams／Car汽車專業(yè)模塊
  15.1 Adams／car簡介    
  15.2 懸架性能分析
    15.2.1 懸架K&c性能分析工況  
    15.2.2 雙橫臂懸掛分析實例
  15.3 整車操縱穩(wěn)定性分析  
    15.3.1 汽車操縱穩(wěn)定性分析工況
    15.3.2 整車操穩(wěn)分析實例
  15.4 整車平順性分析  
    15.4.1 平順性分析簡介  
    15.4.2 整車平順性分析實例    
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   （2）各階模態(tài)具有單一的阻尼率。 （3）阻尼率還可以用普通的函數(shù)表達式來定義。這里介紹兩個專門定義模態(tài)阻尼率的函數(shù)： FXMODE：該函數(shù)返回該彈性體的模態(tài)階數(shù)。 FXFREQ：該函數(shù)返回該彈性體當前模態(tài)的頻率。 如：FLEX—BODY／1 CRATIO=IF（FXFREQ—100：0.01，0.1，if（FXFREQ—1000：0.1，1.0，1.0）） （4）還可以用DMPSUB用戶子程序控制阻尼率。如果用戶習慣于使用時間單位為毫秒的話，就必須要用DMPSUB子程序實現(xiàn)同等效果的阻尼率定義。 2.模態(tài)的激活與取消 選擇Disable相當于取消某階模態(tài)，也就是當計算構件的變形時，忽略該階模態(tài)的影響。選擇Enable相當于激活某階模態(tài)，也就是考慮該階模態(tài)的影響?？墒褂玫脑O置方式包括： 模態(tài)設定表(Modal ICs) 按頻率范圍設置(Range) 按能量分布設置（auto按鈕設定） 如果仿真計算中，發(fā)現(xiàn)某階模態(tài)對彈性體影響非常小，就可考慮選擇取消該模態(tài)。 用戶對彈性體模態(tài)的設置對分析是否成功影響很大，因為在MSC Adams中，彈性體的每階模態(tài)對應于一個廣義模態(tài)坐標，相應地會影響模型的自由度，對于Solver而言，太多的自由度會意味著太長的不能容忍的計算時間，太少的自由度又會影響MSC Adams能否收斂到一個可以接受的解。 3.Inertia modeling慣量設置 慣量設置有4種預設方式和一種用戶自定制方式，分別為： （1）Rigid body（剛體）：該選項設置近似采用剛體形式，但形式上仍采用彈性體公式表達。 （2）Constant（常數(shù)）：該選項設置慣量為常數(shù)值，彈性體變形不影響其慣量值。 （3）Partial coupling（部分耦合）：該選項為慣量默認選項。 （4）Full coupling（全部耦合）：該選項使用了全部9個不變量，是最復雜、最精確的選項。 （5）Custom（定制選項）：該選項允許用戶設置自定義值或觀察預設方式的值，如圖6.8所示，帶有“√”為選定項。 4.Plot Type可視化屬性設置 輸出圖形類型用于表示彈性體變形的幅度，其數(shù)值具有連續(xù)性，不是離散值；它只顯示相對變形，而不是應力。 Plot Type可選項包括： Contour（輪廓線）：用于設置MSCAdams/Flex來顯示彩色的輪廓圖。 Vector（向量線）：用于設置MSCAdams/Flex來顯示向量圖。 None（不選擇）：不顯示任何圖形。 Both（兩者都選）：既可顯示彩色輪廓圖，也可顯示向量圖。

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