控制器件

內(nèi)容概要

本書是普通高等教育。十一五。國家級規(guī)劃教材，是在原來編著的新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材《控制器件》的基礎(chǔ)上修訂而成的。
本書第1章概略性介紹控制器件的基本概念、主要分類、發(fā)展動態(tài)、涉及的知識結(jié)構(gòu)、本課程的特點及學習方法．接著分執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和應(yīng)用三大篇系統(tǒng)介紹自動控制系統(tǒng)中?？刂破骷墓ぷ髟?、基本特性、使用方法和應(yīng)用舉例。執(zhí)行機構(gòu)篇包括直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、液壓伺服系統(tǒng)和其他執(zhí)行機構(gòu)5章內(nèi)容；傳感器篇包括位置與速度傳感器、力與慣性傳感器、環(huán)境傳感器3章內(nèi)容；應(yīng)用篇專列一章，以車床數(shù)控改造、機床工作臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)和步行機器人行走機構(gòu)為實例，介紹控制器件的應(yīng)用選型。
本書可作為機電控制和自動化類各專業(yè)本科生的教材或教學參考書，也可供從事相關(guān)方面工程技術(shù)工作的科技人員參考借鑒。

作者簡介

　　鄒逢興
國防科學技術(shù)大學救授，第一屆國家級教學名師，國務(wù)院政府特殊津貼獲得者，全軍優(yōu)秀教師，首屆全軍院?！坝弄劇苯皙劔@得者，國家級教學團隊帶頭人，軍隊優(yōu)質(zhì)課程和國家精品課程負責人。1945年出生于江西省峽江縣。1969年畢業(yè)于“哈軍工”。長期在國防科學技術(shù)大學從事電子技術(shù)、計算機應(yīng)用、自動測控和故障珍斷與可靠性技術(shù)等方面的教學與科研。先后負責完成國家“863”、自然科學基金等各級各類科研、教研項目30余項，獲全國科學技術(shù)大會獎和國家級教學戊果二等獎各1項，軍隊級教學成果一等獎2項，國家部委級／省級教學成果和科技進步二、三、四等獎多項；編著出版教材著作3部，其中國家級
軍隊級重點／規(guī)劃故材教育部工種本科通川教材
“面向21世紀課程教材”和“教指委”推薦教材20余部，荻全國電子類專業(yè)優(yōu)秀教材
等獎1部、全國普通高等學校優(yōu)秀敦材二等獎1部、中國圖書獎1部
湖南省優(yōu)秀教材獎1部、國肪科技大學優(yōu)秀敦材一等獎多部；國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文80余篇，獲各級各類優(yōu)秀論文獎享篇。

書籍目錄

總序
第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
 1.1 自動控制系統(tǒng)與控制器件
 1.1.1 自動控制系統(tǒng)
 1.1.2　控制器件的基本概念
 1.1.3 控制器件涉及的知識結(jié)構(gòu)
 1.2　執(zhí)行機構(gòu)概述
 1.2.1 執(zhí)行機構(gòu)的定義和分類
 1.2.2　運動控制執(zhí)行機構(gòu)
 1.2.3 現(xiàn)代執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展
 1.3　傳感器概述
 1.3.1 傳感器定義及分類
 1.3.2　運動控制傳感器
 1.3.3　環(huán)境傳感器
 1.3.4 現(xiàn)代傳感器發(fā)展動態(tài)
 1.4　控制器件的特性與選用
　……
執(zhí)行機構(gòu)篇
傳感器篇
應(yīng)用篇
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：當液壓管路中的壓力值出現(xiàn)波動時，敏感腔內(nèi)的液壓隨之變化，使得閥門的開度也隨之同樣變化。當管路壓力增大時，閥門開度增大，使得流量增大，使得管路液壓減小；反之，則使得管路壓力增大。因此，溢流閥能夠起到穩(wěn)壓的作用。溢流閥壓力的調(diào)節(jié)范圍主要由調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力決定，使用不同剛度的彈簧，可以得到不同的調(diào)壓范圍。溢流閥除了進行溢流和調(diào)壓外，還可以接在壓力管路中，作為安全閥使用，實現(xiàn)過壓保護功能。此外，把溢流閥接在回油管路中，可以增大回油阻力，提高液壓缸運動的穩(wěn)定性。減壓閥用來把高壓油變成低壓油。減壓閥的進油口與高壓油路相接，出油口與低壓油路相通，因此，減壓閥在完成減壓任務(wù)的同時，能夠調(diào)節(jié)出口壓力。先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)和符號如圖5.1 9所示。減壓閥的進油腔與高壓油路相連，出油腔與低壓油路相通，兩個腔體之間有一個減壓口，減壓口的開度由主閥閥芯控制。低壓油路中的液壓由負載決定，當出油腔壓力較低時，主閥閥芯在主閥彈簧的作用下，開度最大，高壓油經(jīng)過減壓口流入低壓管路。低壓腔中的液壓油大部分流入低壓管路，另一部分則分成兩路。一路經(jīng)過阻尼孔流入主閥的敏感腔內(nèi)，對主閥閥芯形成向上的推力；另一路則經(jīng)過主閥阻尼孔進入主閥上腔，然后再經(jīng)過導(dǎo)閥過流孔、導(dǎo)閥阻尼孔進入導(dǎo)閥前腔，對導(dǎo)閥錐形閥芯形成向左的推力。這時，作用在主閥閥芯上的力，除了主閥重力和主閥彈簧的彈力外，還有敏感腔與主閥上腔液壓的作用力。由于導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的作用，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥上腔的壓力較大，作用在主閥閥芯上的液壓推力較小，不能克服主閥重力和主閥彈簧的彈力的合力，主閥開度處于最大狀態(tài)，減壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。在低壓管路負載壓力較大時，隨著高壓油不斷流入低壓管路，低壓管路的液壓迅速增大，使得導(dǎo)閥前腔壓力增大，大于調(diào)壓彈簧作用力時，先導(dǎo)閥閥芯向左打開，使得導(dǎo)閥前腔中的液壓油通過泄油口流入油箱，這樣，主閥上腔的壓力減小，而敏感腔的壓力則隨出油腔壓力的增大而增大，在液壓推力的作用下，主閥閥芯向上運動，使減壓口的開度減小，進油腔與出油腔之間的壓力差增大，出油腔和低壓油路的壓力增加速度減慢。這一過程，稱為減壓閥的起動過程。調(diào)整導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力，可以調(diào)節(jié)主閥上腔的壓力，而敏感腔的壓力隨出油腔壓力變化，這樣，出油腔的壓力就決定了主閥閥芯的開度。當出油腔和低壓油路的壓力達到設(shè)定值時，主閥閥芯位置一定，減壓口開度一定，低壓油路與高壓油路的壓力差一定，在高壓油路壓力保持不變時，低壓油路的壓力也不變。這樣，就實現(xiàn)了對低壓油路的調(diào)壓功能。

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《控制器件(第2版)》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材之一。

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