現(xiàn)代控制理論與分析（中文版）

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代控制理論與分析（中文版）》將現(xiàn)代控制理論方法與電力工程實踐緊密結(jié)合，主要介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性與Lyapunov方法、線性定常系統(tǒng)的綜合、最優(yōu)控制等?！　　冬F(xiàn)代控制理論與分析（中文版）》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業(yè)學生、教師的教學用書，也可作為從事相關(guān)專業(yè)技術(shù)研究人員的參考用書。

書籍目錄

前言緒論第一節(jié) 控制理論的發(fā)展第二節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求和控制特點第三節(jié) 非線性控制在電力系統(tǒng)中的應用第四節(jié) 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式第一節(jié) 基本概念第二節(jié) 狀態(tài)空間表達式的模擬結(jié)構(gòu)圖第三節(jié) 狀態(tài)空問表達式的建立第四節(jié) 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式第五節(jié) 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣第六節(jié) 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式第七節(jié) 線性變換第八節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式習題第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解第二節(jié) 矩陣指數(shù)第三節(jié) 線性時變系統(tǒng)齊次解第四節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣第五節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解第六節(jié) 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解第七節(jié) 連續(xù)時間狀態(tài)空間表達式的離散化習題第三章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性第一節(jié) 定常離散系統(tǒng)的能控性第二節(jié) 定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性第三節(jié) 定常系統(tǒng)的能觀性第四節(jié) 線性時變系統(tǒng)的能控性及能觀性第五節(jié) 能控性與能觀性的對偶關(guān)系第六節(jié) 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解第七節(jié) 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關(guān)系第八節(jié) 能控標準型和能觀標準型第九節(jié) 系統(tǒng)的實現(xiàn)習題第四章 穩(wěn)定性與Lyapunov方法第一節(jié) 穩(wěn)定性的基本概念第二節(jié) Lyapunov函數(shù)的基本思想第三節(jié) Lyapunov函數(shù)的穩(wěn)定性方法第四節(jié) 漸近穩(wěn)定性第五節(jié) 構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的一些常用方法第六節(jié) 向量I。yapunov函數(shù)第七節(jié) Lyapunov方法在線性系統(tǒng)中的應用第八節(jié) Lyapunov方法在Hamilton系統(tǒng)中的應用習題第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合第一節(jié) 狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)第二節(jié) 極點配置第三節(jié) 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題第四節(jié) 系統(tǒng)解耦問題第五節(jié) 狀態(tài)觀測器習題第六章 最優(yōu)控制第一節(jié) 概述第二節(jié) 求解最優(yōu)控制的變分方法第三節(jié) Hamilton函數(shù)第四節(jié) 波爾札問題第五節(jié) 極小值原理第六節(jié) 動態(tài)規(guī)劃法第七節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制問題習題參考文獻

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