MCS-51單片機系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐

內(nèi)容概要

《MCS-51單片機系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐》是工科電類專業(yè)一門很重要的專業(yè)課，把匯編語言知識、微機接口知識、通信技術(shù)知識等綜合在一起，屬于技術(shù)性、工程性、實踐性很強的一門課程。本書根據(jù)職業(yè)技術(shù)教育的要求和學(xué)生特點，將“基于工作任務(wù)導(dǎo)向”、“突出技能應(yīng)用”的理念貫穿其中，以機器人為載體，使學(xué)生在開發(fā)機器人的過程中學(xué)習(xí)和掌握單片機的基本原理和開發(fā)技能。    本書可作為高職高專應(yīng)用電子技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為從事單片機應(yīng)用的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材或參考書。

書籍目錄

前言項目1　機器人系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試　任務(wù)1　構(gòu)建機器人工作環(huán)境、認(rèn)識機器人的“大腦”　任務(wù)2　機器人“大腦”主控電路的構(gòu)建與調(diào)試　任務(wù)3　機器人系統(tǒng)硬件拆裝　任務(wù)4　電機調(diào)試　任務(wù)5　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目2　機器人的基本運動控制　任務(wù)1　機器人指示燈亮、滅控制　任務(wù)2　機器人指示燈閃爍控制　任務(wù)3　機器人伺服電機控制　任務(wù)4　機器人基本巡航動作　任務(wù)5　調(diào)用子程序簡化運動程序　任務(wù)6　機器人巡航動作的鍵選控制　任務(wù)7　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目3　機器人觸覺系統(tǒng)的制作與調(diào)試　任務(wù)1　機器人胡須安裝與測試　任務(wù)2　查詢法胡須觸覺避障　任務(wù)3　中斷法胡須觸覺避障　任務(wù)4　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目4　機器人LED數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的制作　任務(wù)1　搭建并測試IR發(fā)射和探測器　任務(wù)2　用LED數(shù)碼管顯示道路狀況　任務(wù)3　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目5　機器人串行通信系統(tǒng)的制作　任務(wù)1　利用串口調(diào)試軟件向計算機串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)　任務(wù)2　機器人通過串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)　任務(wù)3　一機器人向另一機器人發(fā)送命令　任務(wù)4　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目6　機器人紅外感測系統(tǒng)的制作與調(diào)試　任務(wù)1　機器人通過軟件模擬I2C總線與E2PROM傳送數(shù)據(jù)　任務(wù)2　串行D／A轉(zhuǎn)換器的使用　任務(wù)3　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目7　機器人光感測系統(tǒng)的制作與調(diào)試　任務(wù)1　搭建和測試光信號（電壓）采集電路　任務(wù)2　手電筒光束引導(dǎo)機器人運動　任務(wù)3　學(xué)生實踐　項目習(xí)題項目8　單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例　任務(wù)1　交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計　任務(wù)2　學(xué)生實踐　項目習(xí)題附錄A　單片機C51語言程序設(shè)計知識簡介附錄B　MCS-51匯編語言指令集附錄C　微控制器原理歸納附錄D　無焊錫面包板附錄E　LCD模塊電路參考文獻(xiàn)

圖書封面

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