自動控制原理名?？佳姓骖}詳解

前言

自動控制原理是電氣、電子、信息、機械等相關(guān)學(xué)科的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程，也是相關(guān)專業(yè)碩士研究生入學(xué)考試的必考內(nèi)容。為了幫助廣大讀者掌握電路課程的學(xué)習(xí)方法和解題思路，順利通過研究生入學(xué)考試或大學(xué)期末考試，在綜合分析各大院校近年來出題特點的基礎(chǔ)上編寫了本書。全書共分為9章，每章包括四個部分。第一部分主要是根據(jù)各高校的教學(xué)大綱、考試大綱等，對本章的重點和難點進行歸納，并進行簡要解析：第二部分主要是精選知名院校近年的考研真題，并進行詳細解答；第三部分主要是精選知名院校近年的本科期末考試真題，并進行詳細解答：第四部分是精選典型題目，并進行詳細解答。本書具有如下特點：（1）所選題目均為知名院校近年的考研或期末考試真題，這些題目具有很高的代表性。通過這些真題及其詳解，讀者可以在很大程度上判斷和把握相關(guān)院?？佳泻痛髮W(xué)期末考試的出題特點、解題要求等。（2）對所有考試真題均進行了詳細解答。了解歷年真題不是目的，關(guān)鍵是通過真題解答掌握和理解相關(guān)知識點，本書不但精選了真題，同時還對所有的真題進行了詳細解答。本書特別適合備戰(zhàn)自動控制原理考研和大學(xué)期末考試的讀者，對于參加相關(guān)專業(yè)同等學(xué)力考試、自學(xué)考試、資格考試的考生，本書也具有較高的參考價值。參與本書編寫的人員主要有辛靈軒、陳志、董兵兵、許明波、孔麗娜、湯明旺、段辛云、段辛雷等。在本書編寫過程中，參考了很多考生的復(fù)習(xí)資料，不能一一核實其最終出處。我們始終抱著一種嚴肅、認真的態(tài)度編寫本書，力求內(nèi)容準確、完整。由于編者水平有限，時間倉促，不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書分為9章，每章包括四部分：第一部分是重點與難點解析；第二部分是名?？佳姓骖}詳解；第三部分是名校期末考試真題詳解；第四部分是典型題詳解。    本書所選題目均為知名院校近年的考研或期末考試真題，本書對所有真題均進行了詳細解答。通過這些真題及其詳解，讀者可以在很大程度上了解和掌握相關(guān)院?？佳?、期末考試的出題特點和解題方法。    本書特別適合備戰(zhàn)考研和大學(xué)期末考試的讀者，對于參加相關(guān)專業(yè)同等學(xué)力考試、自學(xué)考試、資格考試的考生本書也具有較高的參考價值。

書籍目錄

前言 第1章 自動控制的一般概念   1.1 重點與難點解析   1.2 名?？佳姓骖}詳解   1.3 名校期末考試真題詳解   1.4 典型題詳解 第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型   2.1 重點與難點解析   2.2 名校考研真題詳解   2.3 名校期末考試真題詳解   2.4 典型題詳解 第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法   3.1 重點與難點解析   3.2 名?？佳姓骖}詳解   3.3 名校期末考試真題詳解   3.4 典型題詳解 第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法   4.1 重點與難點解析   4.2 名?？佳姓骖}詳解   4.3 名校期末考試真題詳解   4.4 典型題詳解 第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法   5.1 重點與難點解析   5.2 名校考研真題詳解   5.3 名校期末考試真題詳解   5.4 典型題詳解 第6章 線性系統(tǒng)的校正方法   6.1 重點與難點解析   6.2 名?？佳姓骖}詳解   6.3 名校期末考試真題詳解   6.4 典型題詳解 第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正   7.1 重點與難點解析   7.2 名?？佳姓骖}詳解   7.3 名校期末考試真題詳解   7.4 典型題詳解 第8章 非線性控制系統(tǒng)分析   8.1 重點與難點解析   8.2 名?？佳姓骖}詳解   8.3 名校期末考試真題詳解   8.4 典型題詳解 第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合   9.1 重點與難點解析   9.2 名?？佳姓骖}詳解   9.3 名校期末考試真題詳解   9.4 典型題詳解

章節(jié)摘錄

插圖：將組成系統(tǒng)的元件按在系統(tǒng)中的職能劃分，主要有以下幾種：（1）給定元件：給出與期望輸出對應(yīng)的輸入量。（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運放實現(xiàn)。（3）放大元件：由于偏差信號一般都較小，不足以驅(qū)動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。（4）執(zhí)行元件：直接推動被控對象，使輸出量發(fā)生變化。常用有：電動機、閥、液壓馬達等。（5）測量元件：檢測被控的物理量并轉(zhuǎn)換為所需要的信號。在控制系統(tǒng)中有用于速度檢測的測速發(fā)電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般將被檢測的物理量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的連續(xù)或離散的電壓信號。（6）校正元件：也叫補償元件，是結(jié)構(gòu)與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式聯(lián)接在系統(tǒng)中，完成所需的運算功能，以改善系統(tǒng)性能。

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