永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　隨著新材料、機(jī)電一體化、電力電子、計(jì)算機(jī)、控制理論等各種相關(guān)新技術(shù)的快速發(fā)展，永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)開拓了很廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度、高穩(wěn)定度、快速響應(yīng)、高效節(jié)能的運(yùn)動(dòng)控制。為此．本書嘗試探討永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法、控制手段、實(shí)現(xiàn)的結(jié)果，設(shè)想與讀者一起為永磁同步電機(jī)更廣泛的應(yīng)用做貢獻(xiàn)。

書籍目錄

前言第1章 緒論1.1 引言1.2 交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)1.2.1 永磁同步電機(jī)1.2.2 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)與其他電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的比較1.2.3 控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇及評(píng)價(jià)1.2.4 電機(jī)控制系統(tǒng)的位置傳感器1.2.5 高效率三相逆變電源1.2.6 多功能的微型計(jì)算機(jī)控制1.2.7 高可靠性設(shè)計(jì)1.2.8 永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用1.3 交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究與發(fā)展1.3.1 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)發(fā)展歷史1.3.2 交流永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究概況1.3.3 交流永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新研究動(dòng)向第2章 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型2.1 引言2.2 永磁同步電機(jī)（PMSM）的數(shù)學(xué)模型2.2.1 A、B、C三相坐標(biāo)系中同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型2.2.2 α、β、o坐標(biāo)系中同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型2.2.3 d、q、o同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型2.3 三相永磁無刷直流電機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型2.3.1 三相永磁無刷直流電機(jī)電樞繞組的反電勢(shì)2.3.2 三相永磁無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩2.3.3 三相永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.4 永磁同步電機(jī)（PMSM）的狀態(tài)方程第3章 永磁同步電機(jī)控制策略及電流控制方法3.1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制策略3.1.1 矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)原理及控制思想3.1.2 矢量控制技術(shù)及直接轉(zhuǎn)矩技術(shù)兩種控制方案的比較3.2 永磁同步電機(jī)的電流控制方法3.2.1 id=0的控制3.2.2 力矩電流比最大控制3.2.3 功率因數(shù)等于1的控制3.2.4 恒磁鏈控制3.2.5 四種電流控制方案的特點(diǎn)及電流控制方案的選擇與確定3.3 id=O的控制方法實(shí)現(xiàn)3.3.1 電壓前饋解耦控制3.3.2 電流反饋解耦控制3.4 本章小結(jié)第4章 矢量控制永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 引言4.2 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)電流環(huán)的設(shè)計(jì)4.2.1 現(xiàn)行電流控制器控制方案簡(jiǎn)介4.2.2 按斜波比較電流控制方案的電流控制器設(shè)計(jì)4.2.3 電壓型逆變器的設(shè)計(jì)與選擇4.2.4 電壓型逆變器的驅(qū)動(dòng)、保護(hù)與信號(hào)采樣4.2.5 電流環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.3 速度環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.4 位置環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.5 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與布局配合4.6 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)參量檢測(cè)與處理4.6.1 永磁同步電機(jī)電流檢測(cè)4.6.2 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度、位置檢測(cè)及初始定位4.7 本章小結(jié)第5章 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真5.1 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的建立5.2 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果及其分析5.2.1 電流環(huán)的仿真與分析5.2.2 速度環(huán)的仿真與分析5.2.3 位置環(huán)的仿真與分析5.3 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性分析5.4 本章小結(jié)第6章 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)性能分析6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)電流環(huán)響應(yīng)性能6.1.1 影響電流環(huán)響應(yīng)性能的因素及其處理6.1.2 電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的提高與超調(diào)的抑制6.2 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)速度環(huán)響應(yīng)性能研究6.2.1 基于線性二次型最優(yōu)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)6.2.2 速度微分反饋對(duì)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)速度環(huán)的作用分析6.2.3 基于負(fù)載觀測(cè)器的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)速度環(huán)抗擾性能6.3 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)位置環(huán)響應(yīng)6.3.1 位置調(diào)節(jié)器是比例調(diào)節(jié)器情況下的位置響應(yīng)6.3.2 位置調(diào)節(jié)器參數(shù)實(shí)施自動(dòng)調(diào)整情況下的位置響應(yīng)6.3.3 位置調(diào)節(jié)器采用前饋控制時(shí)的分析6.4 本章小結(jié)第7章 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)電機(jī)的啟動(dòng)制動(dòng)過程分析7.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)過程分析7.1.1 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流建立階段t0-t7.1.2 電機(jī)啟動(dòng)過程中的線性加速階段t1-t7.1.3 電機(jī)啟動(dòng)過程中的速度調(diào)整階段t2-t7.1.4 電機(jī)啟動(dòng)過程的仿真與實(shí)驗(yàn)7.1.5 電機(jī)啟動(dòng)過程中直流電壓的變化7.2 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的制動(dòng)過程分析7.2.1 電機(jī)制動(dòng)過程的減流階段t0-t7.2.2 電機(jī)制動(dòng)過程的反接建流階段t1-t7.2.3 電機(jī)制動(dòng)過程的回饋發(fā)電制動(dòng)階段t2-t7.2.4 電機(jī)制動(dòng)過程的速度調(diào)整階段（或者反接制動(dòng)階段）t3-t7.2.5 制動(dòng)過程的仿真與實(shí)驗(yàn)7.2.6 制動(dòng)過程中直流電壓的變化7.3 本章小結(jié)第8章 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的永磁同步電機(jī)參數(shù)測(cè)量8.1 引言8.2 電機(jī)的參數(shù)測(cè)試原理8.3 電機(jī)參數(shù)測(cè)量的工程實(shí)現(xiàn)8.4 測(cè)試誤差分析8.5 本章小結(jié)第9章 三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)9.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理9.1.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)9.1.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器9.1.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的換向原理9.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)9.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制9.3.1 開環(huán)型無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器9.3.2 速度閉環(huán)的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器9.3.3 速度電流雙閉環(huán)的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器9.4 無位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制9.4.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法9.4.2 無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成9.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專用芯片第10章 永磁同步電機(jī)控制實(shí)例裝置系統(tǒng)性能簡(jiǎn)介10.1 永磁同步電機(jī)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成10.2 電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)10.3 電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)性能測(cè)試10.3.1 電流環(huán)響應(yīng)10.3.2 速度環(huán)響應(yīng)10.3.3 位置環(huán)響應(yīng)參考文獻(xiàn)

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng) PDF格式下載

---