永磁同步電機控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　隨著新材料、機電一體化、電力電子、計算機、控制理論等各種相關新技術的快速發(fā)展，永磁同步電機控制系統(tǒng)已經(jīng)開拓了很廣泛的應用領域，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度、高穩(wěn)定度、快速響應、高效節(jié)能的運動控制。為此．本書嘗試探討永磁同步電機控制系統(tǒng)的控制方法、控制手段、實現(xiàn)的結(jié)果，設想與讀者一起為永磁同步電機更廣泛的應用做貢獻。

書籍目錄

前言第1章 緒論1.1 引言1.2 交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的基本特點1.2.1 永磁同步電機1.2.2 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)與其他電機調(diào)速系統(tǒng)的比較1.2.3 控制系統(tǒng)電動機的選擇及評價1.2.4 電機控制系統(tǒng)的位置傳感器1.2.5 高效率三相逆變電源1.2.6 多功能的微型計算機控制1.2.7 高可靠性設計1.2.8 永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的應用1.3 交流永磁同步電機控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究與發(fā)展1.3.1 交流電機調(diào)速控制系統(tǒng)發(fā)展歷史1.3.2 交流永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究概況1.3.3 交流永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的最新研究動向第2章 永磁同步電機數(shù)學模型2.1 引言2.2 永磁同步電機（PMSM）的數(shù)學模型2.2.1 A、B、C三相坐標系中同步電機數(shù)學模型2.2.2 α、β、o坐標系中同步電機數(shù)學模型2.2.3 d、q、o同步旋轉(zhuǎn)坐標系中同步電機數(shù)學模型2.3 三相永磁無刷直流電機的基本公式和數(shù)學模型2.3.1 三相永磁無刷直流電機電樞繞組的反電勢2.3.2 三相永磁無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩2.3.3 三相永磁無刷直流電機的數(shù)學模型2.4 永磁同步電機（PMSM）的狀態(tài)方程第3章 永磁同步電機控制策略及電流控制方法3.1 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制策略3.1.1 矢量控制技術和直接轉(zhuǎn)矩控制技術原理及控制思想3.1.2 矢量控制技術及直接轉(zhuǎn)矩技術兩種控制方案的比較3.2 永磁同步電機的電流控制方法3.2.1 id=0的控制3.2.2 力矩電流比最大控制3.2.3 功率因數(shù)等于1的控制3.2.4 恒磁鏈控制3.2.5 四種電流控制方案的特點及電流控制方案的選擇與確定3.3 id=O的控制方法實現(xiàn)3.3.1 電壓前饋解耦控制3.3.2 電流反饋解耦控制3.4 本章小結(jié)第4章 矢量控制永磁同步電機控制系統(tǒng)設計4.1 引言4.2 永磁同步電機控制系統(tǒng)電流環(huán)的設計4.2.1 現(xiàn)行電流控制器控制方案簡介4.2.2 按斜波比較電流控制方案的電流控制器設計4.2.3 電壓型逆變器的設計與選擇4.2.4 電壓型逆變器的驅(qū)動、保護與信號采樣4.2.5 電流環(huán)調(diào)節(jié)器的設計4.3 速度環(huán)調(diào)節(jié)器的設計4.4 位置環(huán)調(diào)節(jié)器的設計4.5 永磁同步電機控制系統(tǒng)的總體設計與布局配合4.6 永磁同步電機控制系統(tǒng)參量檢測與處理4.6.1 永磁同步電機電流檢測4.6.2 永磁同步電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度、位置檢測及初始定位4.7 本章小結(jié)第5章 永磁同步電機控制系統(tǒng)的建模與仿真5.1 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的建立5.2 永磁同步電機控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果及其分析5.2.1 電流環(huán)的仿真與分析5.2.2 速度環(huán)的仿真與分析5.2.3 位置環(huán)的仿真與分析5.3 永磁同步電機控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性分析5.4 本章小結(jié)第6章 永磁同步電機控制系統(tǒng)性能分析6.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)電流環(huán)響應性能6.1.1 影響電流環(huán)響應性能的因素及其處理6.1.2 電流環(huán)動態(tài)響應性能的提高與超調(diào)的抑制6.2 永磁同步電機控制系統(tǒng)速度環(huán)響應性能研究6.2.1 基于線性二次型最優(yōu)的永磁同步電機控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的設計6.2.2 速度微分反饋對電機調(diào)速控制系統(tǒng)速度環(huán)的作用分析6.2.3 基于負載觀測器的電機調(diào)速控制系統(tǒng)速度環(huán)抗擾性能6.3 永磁同步電機控制系統(tǒng)位置環(huán)響應6.3.1 位置調(diào)節(jié)器是比例調(diào)節(jié)器情況下的位置響應6.3.2 位置調(diào)節(jié)器參數(shù)實施自動調(diào)整情況下的位置響應6.3.3 位置調(diào)節(jié)器采用前饋控制時的分析6.4 本章小結(jié)第7章 永磁同步電機控制系統(tǒng)電機的啟動制動過程分析7.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的啟動過程分析7.1.1 電機啟動時的電流建立階段t0-t7.1.2 電機啟動過程中的線性加速階段t1-t7.1.3 電機啟動過程中的速度調(diào)整階段t2-t7.1.4 電機啟動過程的仿真與實驗7.1.5 電機啟動過程中直流電壓的變化7.2 永磁同步電機控制系統(tǒng)的制動過程分析7.2.1 電機制動過程的減流階段t0-t7.2.2 電機制動過程的反接建流階段t1-t7.2.3 電機制動過程的回饋發(fā)電制動階段t2-t7.2.4 電機制動過程的速度調(diào)整階段（或者反接制動階段）t3-t7.2.5 制動過程的仿真與實驗7.2.6 制動過程中直流電壓的變化7.3 本章小結(jié)第8章 基于轉(zhuǎn)子磁場定向控制的永磁同步電機參數(shù)測量8.1 引言8.2 電機的參數(shù)測試原理8.3 電機參數(shù)測量的工程實現(xiàn)8.4 測試誤差分析8.5 本章小結(jié)第9章 三相永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)9.1 無刷直流電動機的組成結(jié)構和工作原理9.1.1 無刷直流電動機的結(jié)構特點9.1.2 無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子位置傳感器9.1.3 無刷直流電動機的換向原理9.2 無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩波動9.3 無刷直流電動機的驅(qū)動控制9.3.1 開環(huán)型無刷直流電動機驅(qū)動器9.3.2 速度閉環(huán)的無刷直流電動機驅(qū)動器9.3.3 速度電流雙閉環(huán)的無刷直流電動機驅(qū)動器9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅(qū)動控制9.4.1 無刷直流電動機轉(zhuǎn)子位置估計方法9.4.2 無位置傳感器無刷直流電動機控制系統(tǒng)的構成9.5 無刷直流電動機驅(qū)動控制的專用芯片第10章 永磁同步電機控制實例裝置系統(tǒng)性能簡介10.1 永磁同步電機電機控制實驗系統(tǒng)結(jié)構與組成10.2 電機控制系統(tǒng)的實驗測試平臺10.3 電機控制系統(tǒng)的實驗性能測試10.3.1 電流環(huán)響應10.3.2 速度環(huán)響應10.3.3 位置環(huán)響應參考文獻

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