施工機械及其自動化

前言

　　施工機械廣泛應(yīng)用于交通道路修建、水利電力建設(shè)、礦山石油開采、機場港口建造、工業(yè)民用建筑、國防軍事建設(shè)等各類建筑或工程建設(shè)施工作業(yè)中。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和生產(chǎn)的發(fā)展，施工機械在工程施工中的地位和作用日益重要，尤其是現(xiàn)代大型水利水電建設(shè)施工機械化程度愈來愈高，主要工序已完全由工人操作機械進行施工生產(chǎn)。有些機械設(shè)備的自動化程度很高，原來操作機械的工人變?yōu)楸O(jiān)督、控制和維修機械者，而機械則在自動控制系統(tǒng)的操縱下按既定的生產(chǎn)程序自動運轉(zhuǎn)，因而可以大大提高生產(chǎn)率。由此可見，采用現(xiàn)代施工機械施工，對保證施工質(zhì)量、加快施工速度、節(jié)省人力、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度等起著決定性的作用。近些年來，隨著微電子、計算機和機電一體化等技術(shù)的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，施工機械發(fā)展迅速，在工業(yè)發(fā)達國家已全面走向現(xiàn)代化，正朝著自動化、智能化和機器人化方向發(fā)展?！　檫m應(yīng)施工機械的發(fā)展，滿足有關(guān)專業(yè)領(lǐng)域廣大師生和技術(shù)人員的需要，筆者在十余年前即組織編寫了《施工機械及自動化》一書，以供原武漢水利電力大學(xué)（宜昌）、三峽大學(xué)“機械設(shè)計制造及其自動化”等有關(guān)專業(yè)教學(xué)使用，同時也提供給其他有關(guān)學(xué)校及單位師生與技術(shù)人員參考。為進一步適應(yīng)施工機械技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展，更好地滿足有關(guān)專業(yè)領(lǐng)域廣大師生和技術(shù)人員的需要，筆者基于十余年來的教學(xué)與科研實踐的積累，對原教材進行了較大幅度的修改與完善，并公開出版發(fā)行。　　《施工機械及其自動化》課程作為一門專業(yè)課，其主要任務(wù)是：通過本課程的教學(xué)使讀者熟悉常用施工機械設(shè)備的用途類型、構(gòu)造、工作原理和性能，掌握常用施工機械控制技術(shù)及裝置、工作狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)及系統(tǒng)，了解典型施工機械動力裝置、工作裝置和行走裝置的控制技術(shù)及系統(tǒng)，為設(shè)計和使用施工機械及其自動化設(shè)備打下必要的理論基礎(chǔ)?！　∪珪鴥?nèi)容包括施工機械和施工機械自動化兩大部分，分上、下兩篇，共十三章。

內(nèi)容概要

本書較系統(tǒng)地介紹了各類建筑物和工程建設(shè)施工作業(yè)中常用的施工機械設(shè)備的用途、類型與組成，典型產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工作原理與性能特點，以及相關(guān)自動化技術(shù)、裝置與系統(tǒng)等內(nèi)容。全書分為施工機械和施工機械自動化兩大部分，分上、下兩篇，共十三章。上篇施工機械部分包括：施工機械概論、鏟土運輸機械、挖掘機械、起重機械、混凝土機械、輸送機械和鑿巖鉆孔機械等七章，主要介紹常用施工機械的構(gòu)造、傳動和工作原理，內(nèi)容盡量精練、重點突出。下篇施工機械自動化部分包括：施工機械自動化概論、施工機械控制技術(shù)及裝置、施工機械工作狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、施工機械動力裝置控制系統(tǒng)、施工機械工作裝置控制系統(tǒng)和施工機械行走裝置控制系統(tǒng)等六章，其內(nèi)容主要是在廣泛收集了國內(nèi)外有關(guān)學(xué)術(shù)文獻和內(nèi)部資料的基礎(chǔ)上編寫的，編寫時盡量使內(nèi)容具有先進性、系統(tǒng)性和完整性。本書可作為高等院校機械類相關(guān)專業(yè)用教材，也可供相關(guān)科研人員和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言上篇　施工機械　第一章　施工機械概論  　第一節(jié)　施工機械用途和類型  　第二節(jié)　施工機械發(fā)展?fàn)顩r及趨勢  　第三節(jié)  自行式施工機械總體構(gòu)造和行駛原理  　第四節(jié)　施工機械內(nèi)燃機　第二章　鏟土運輸機械 　 第一節(jié)　推土機  　第二節(jié)　裝載機  　第三節(jié)　鏟運機  　第四節(jié)　平地機　第三章　挖掘機械  　第一節(jié)　單斗挖掘機  　第二節(jié)　多斗挖掘機　第四章　起重機械 　 第一節(jié)　概述  　第二節(jié)　自行式起重機  　第三節(jié)　塔式起重機  　第四節(jié)　門座式起重機  　第五節(jié)　纜式起重機　第五章　混凝土機械 　 第一節(jié)　材料稱量設(shè)備  　第二節(jié)　混凝土攪拌機  　第三節(jié)　混凝土攪拌樓（站）  　第四節(jié)　混凝土輸送機械  　第五節(jié)　混凝土振動器　第六章　輸送機械    第一節(jié)　帶式輸送機    第二節(jié)　斗式提升機    第三節(jié)　螺旋輸送機　第七章　鑿巖鉆孔機械  　第一節(jié)　類型和應(yīng)用  　第二節(jié)　鑿巖機  　第三節(jié)　鉆孔機  　第四節(jié)　鑿巖鉆車  　第五節(jié)　掘進機  下篇  施工機械自動化　第八章　施工機械自動化概論  　第一節(jié)　自動化技術(shù)基本概念  　第二節(jié)　施工機械控制及自動化的發(fā)展  　第三節(jié)　施工機械中的機電一體化技術(shù)　第九章　施工機械控制技術(shù)及裝置  　第一節(jié)　施工機械電子控制技術(shù)    　第二節(jié)　施工機械電液控制技術(shù)    　第三節(jié)　施工機械激光控制技術(shù)    　第四節(jié)　施工機械自動顯示技術(shù)及顯示儀表  　第五節(jié)　施工機械常用傳感器　第十章　施工機械工作狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 　 第一節(jié)　概述  　第二節(jié)　施工機械發(fā)動機電子監(jiān)控系統(tǒng)  　第三節(jié)　施工機械自動診斷技術(shù)  　第十一章　施工機械動力裝置控制系統(tǒng)  　第一節(jié)　施工機械電動機的控制   　 第二節(jié)　施工機械內(nèi)燃機的控制  　第十二章　施工機械工作裝置控制系統(tǒng)  　第一節(jié)　液壓挖掘機工作裝置控制系統(tǒng)  　第二節(jié)　裝載機工作裝置控制系統(tǒng)  　第三節(jié)  自動調(diào)平控制系統(tǒng)　第十三章　施工機械行走裝置控制系統(tǒng)  　第一節(jié)　施工機械自動換擋系統(tǒng)    　第二節(jié)　施工機械無級變速控制系統(tǒng)參考文獻

章節(jié)摘錄

　　上篇　施工機械　　第一章　施工機械概論　　第一節(jié)　施工機械用途和類型　　施工機械是各類建筑或工程建設(shè)施工作業(yè)中所用機械設(shè)備的總稱，被廣泛應(yīng)用在交通道路修建、水利電力建設(shè)、礦山石油開采、機場港口建造、工業(yè)民用建筑、國防軍事建設(shè)等工程中。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和生產(chǎn)的發(fā)展，施工機械在工程施工中的地位和作用日益重要，尤其是現(xiàn)代大型水利水電建設(shè)施工機械化程度愈來愈高，主要工序已完全由工人操作機械進行施工生產(chǎn)。有些機械設(shè)備的自動化程度很高，原來操作機械的工人變?yōu)楸O(jiān)督、控制和維修機械者，而機械則在自動控制系統(tǒng)的操縱下按既定的生產(chǎn)程序自動運轉(zhuǎn)，因而可以大大提高生產(chǎn)率。由此可見，采用現(xiàn)代施工機械施工，對完成工程任務(wù)、縮短工期、降低生產(chǎn)成本等起著決定性的作用。　　施工機械的技術(shù)水平是隨著施工工藝的不斷革新和工業(yè)技術(shù)的日益發(fā)展而得到提高的。一個國家能夠生產(chǎn)的施工機械產(chǎn)品品種和產(chǎn)量的多少、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量的高低，不僅代表一個國家的工業(yè)技術(shù)水平，還直接影響國民經(jīng)濟生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展速度。因此，世界許多國家，尤其是工業(yè)發(fā)達國家，無不重視施工機械的研制和生產(chǎn)?！　∈┕ぷ鳂I(yè)的多樣性決定了所使用的機械設(shè)備種類繁多，既有各種通用施工機械，也有眾多專用施工機械。由于建設(shè)工程的性質(zhì)和工程的規(guī)模不盡相同，。所用施工機械的種類和名稱也不盡一致，不同行業(yè)、不同專家學(xué)者對施工機械的分類也不盡一致。結(jié)合水利水電等工程施工特點，施工機械可分為以下五大類。　　……

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