理論力學(xué)

前言

本書是高等學(xué)?！笆晃濉本芬?guī)劃教材之一，是按照教育部關(guān)于工科理論力學(xué)教學(xué)基本要求編寫的，編寫大綱經(jīng)過了參編老師的認(rèn)真討論，集中了這些老師們多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和智慧。本教材主要參照教育部高等學(xué)校非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)提出的理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求進(jìn)行編寫的。在編寫過程中力求做到內(nèi)容精煉，由淺入深，每章之前予以概述，每章之后附有小結(jié)、思考題和習(xí)題，便于自學(xué)。本教材注重基本概念與基本方法的闡述，并引入工程領(lǐng)域的實(shí)例及與工程有關(guān)的算例和例題。以培養(yǎng)和造就“厚基礎(chǔ)、強(qiáng)能力、高素質(zhì)、廣適應(yīng)”的創(chuàng)造性復(fù)合人才為宗旨。在闡述理論力學(xué)基本概念、基本原理和基本方法上，力求實(shí)現(xiàn)在體系上和內(nèi)容上的更新，為讀者的后續(xù)學(xué)習(xí)和掌握新方法、新技術(shù)提供必要的理論力學(xué)基礎(chǔ)，也為讀者的獨(dú)立思考留有空間，以利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。本書分為四篇共十四章，編寫分工為：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)邱秀梅編寫緒論和第一～第三章；河北農(nóng)業(yè)大學(xué)劉燕編寫第四、第五章；河北農(nóng)業(yè)大學(xué)張華編寫第六章；東北林業(yè)大學(xué)賈永峰編寫第七、第八章；東北林業(yè)大學(xué)李明寶編寫第九、第十章；東北林業(yè)大學(xué)劉瑤編寫第十一章；山東農(nóng)業(yè)大學(xué)姜德貴編寫第十二～第十四章，并承擔(dān)部分統(tǒng)稿工作。全書由邱秀梅統(tǒng)稿。

內(nèi)容概要

本書是高等學(xué)?！笆晃濉本芬?guī)劃教材之一。本書分為四篇共十四章，第一～第三章為靜力學(xué)篇；第四～第六章為運(yùn)動(dòng)學(xué)篇；第七～第十一章為動(dòng)力學(xué)篇，該篇是動(dòng)力學(xué)部分的基本內(nèi)容；第十二～第十四章為動(dòng)力學(xué)專題篇，是為多學(xué)時(shí)準(zhǔn)備的動(dòng)力學(xué)提高部分。每章后附有小結(jié)、思考題、習(xí)題、習(xí)題參考答案，便于學(xué)生自學(xué)。    本書可供工科院校不同專業(yè)、不同層次教學(xué)選用；也可作為相關(guān)專業(yè)的電大、夜大和函授的自學(xué)教材；還可供其他專業(yè)學(xué)生和技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言緒論第一篇  靜  力  學(xué)  第一章  靜力學(xué)基礎(chǔ) 　 第一節(jié) 靜力學(xué)基本概念  　第二節(jié) 靜力學(xué)基本公理  　第三節(jié) 工程上常用約束與約束反力  　第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題　第二章  平面力系  　第一節(jié) 平面匯交力系的簡化與平衡  　第二節(jié) 平面力偶系的簡化與平衡  　第三節(jié) 平面任意力系的簡化與平衡  　第四節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡  　第五節(jié) 摩擦  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第三章  空間力系  　第一節(jié) 空間匯交力系的簡化與平衡  　第二節(jié) 空間力對點(diǎn)的矩和對軸的矩  　第三節(jié) 空間力偶系的簡化與平衡  　第四節(jié) 空間任意力系的簡化結(jié)果及討論  　第五節(jié) 空間任意力系的平衡方程及其應(yīng)用  　第六節(jié) 重心  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案第二篇  運(yùn)  動(dòng)  學(xué)　第四章  運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)  　第一節(jié) 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量表示法  　第二節(jié) 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)表示法  　第三節(jié) 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然表示法  　第四節(jié) 剛體的平行移動(dòng)  　第五節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)  　第六節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)矢量表示方法  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第五章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)  　第一節(jié) 合成運(yùn)動(dòng)的概念  　第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成  　第三節(jié) 點(diǎn)的加速度合成  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第六章  剛體的平面運(yùn)動(dòng)　  第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述 　 第二節(jié) 平面圖形上各點(diǎn)的速度  　第三節(jié) 平面圖形上各點(diǎn)的加速度  　第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例  　小結(jié)  　思考題　  習(xí)題　  習(xí)題參考答案第三篇  動(dòng)  力  學(xué)　第七章  動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 　 第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)基本定律  　第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 　 第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第八章  動(dòng)量定理　  第一節(jié) 動(dòng)量與沖量  　第二節(jié) 動(dòng)量定理  　第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第九章  動(dòng)量矩定理  　第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩  　第二節(jié) 動(dòng)量矩定理  　第三節(jié) 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  　第四節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理  　第五節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程  　第六節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)的微分方程  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第十章  動(dòng)能定理  　第一節(jié) 功和動(dòng)能  　第二節(jié) 動(dòng)能定理  　第三節(jié) 勢力場和勢能機(jī)械能守恒定律  　第四節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第十一章  達(dá)朗貝爾原理  　第一節(jié) 慣性力的概念  　第二節(jié) 達(dá)朗貝爾原理  　第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化  　第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案第四篇  動(dòng)力學(xué)專題　第十二章  分析力學(xué)基礎(chǔ) 　 第一節(jié) 約束  自由度廣義坐標(biāo)  　第二節(jié) 虛位移原理  　第三節(jié) 廣義力及以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡方程  　第四節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍方程  　第五節(jié) 拉格朗日方程  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第十三章  振動(dòng)基礎(chǔ)  　第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)  　第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)  　第三節(jié) 兩個(gè)自由度系統(tǒng)振動(dòng)簡介  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案　第十四章  碰撞  　第一節(jié) 碰撞的分類及碰撞問題的簡化  　第二節(jié) 用于碰撞過程的動(dòng)力學(xué)定理  　第三節(jié) 恢復(fù)因數(shù)兩物體的碰撞  　小結(jié)  　思考題  　習(xí)題  　習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第一篇靜力學(xué)靜力學(xué)顧名思義就是研究物體處于靜止（平衡）時(shí)所受力之間的學(xué)問，從引入力、剛體、平衡等基本概念入手，引入靜力學(xué)基本公理，并在此基礎(chǔ)上深入地討論物體的受力分析、力系的等效簡化、物體在力系作用下的平衡條件等基本問題。在以上問題的分析中，采用由淺人深，由簡單到復(fù)雜的順序，在簡單、特殊力系的基礎(chǔ)上研究一般復(fù)雜力系的合成與平衡。靜力學(xué)是整個(gè)力學(xué)體系的基礎(chǔ)，在工程實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用。例如，機(jī)械設(shè)計(jì)中零部件的受力計(jì)算，土木工程中房屋、橋梁、水壩、閘門的強(qiáng)度設(shè)計(jì)等，都需要先分析構(gòu)件的受力情況，然后應(yīng)用靜力學(xué)的平衡條件求出未知力，再利用后續(xù)知識(shí)進(jìn)一步考慮選擇什么樣的材料，設(shè)計(jì)構(gòu)件的幾何尺寸等。不僅如此，靜力學(xué)中的力系簡化理論和物體的受力分析方法，還是研究動(dòng)力學(xué)問題的基礎(chǔ)。第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基本概念和公理是從長期的生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中總結(jié)概括出來的，是研究力系簡化和平衡的基礎(chǔ)。本章將介紹靜力學(xué)基本概念及基本公理，并闡述工程中常用約束與約束反力的分析。最后總結(jié)物體受力分析的方法及受力圖的畫法，它是后續(xù)力學(xué)課程的重要基礎(chǔ)。第一節(jié)靜力學(xué)基本概念一、力中學(xué)物理中已經(jīng)接觸到力的概念，要全面掌握此概念須從以下幾個(gè)方面理解：力的概念、力的作用效應(yīng)、力的三要素和力的表示方法。1．力的概念人們在長期的生產(chǎn)實(shí)踐和日常生活中逐漸形成并建立了力的概念。例如，人推小車時(shí)，由于肌肉緊張，感到人對小車施加了力，使小車由靜到動(dòng)，或使小車的運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生變化，同時(shí)感到小車也在推人；手用力拉彈簧，使彈簧發(fā)生伸長變形，同時(shí)感到彈簧也在拉手。這種力的作用，在物體與物體之間也會(huì)發(fā)生，例如，自空中落下的物體由于受到地球的引力作用而使運(yùn)動(dòng)速度加快，橋梁受到車輛的作用而產(chǎn)生變形等。

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《理論力學(xué)》為高等學(xué)?！笆晃濉本芬?guī)劃教材之一。

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