自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》共分九章，前八章主要介紹線性系統(tǒng)的控制理論，第九章簡(jiǎn)要介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。其主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法，離散系統(tǒng)分析法以及現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法；非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。此外，在不同章節(jié)中，還介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹?guó)家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》是根據(jù)國(guó)家有關(guān)自動(dòng)控制理論教學(xué)大綱編寫而成的，面向熱能與動(dòng)力工程、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化、環(huán)境工程以及計(jì)算機(jī)等專業(yè)的師生，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第一章　 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1.1　概述1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理1.3　反饋控制系統(tǒng)的基本組成1.4　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)1.7 自動(dòng)控制理論的發(fā)展本章小結(jié)習(xí)題第二章　 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)微分方程的建立2.2　非線性特性的線性化2.3　傳遞函數(shù)2.4　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.5　控制系統(tǒng)的方框圖2.6　信號(hào)流圖2.7 自動(dòng)控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)--拉氏變換2.8 MATLAB簡(jiǎn)介本章小結(jié)習(xí)題第三章　時(shí)域分析法3.1　線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.4　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.7 用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析本章小結(jié)習(xí)題第四章　根軌跡法4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡4.2　根軌跡繪制規(guī)則4.3　廣義根軌跡4.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析4.5　利用MATLAB繪制根軌跡本章小結(jié)習(xí)題第五章　 線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析法5.1　頻率特性5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3　開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.5　穩(wěn)定裕度5.6　開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系5.7　利用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性曲線本章小結(jié)習(xí)題第六章　 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正6.1　系統(tǒng)校正的基本概念6.2　串聯(lián)超前校正6.3　串聯(lián)滯后校正6.4　串聯(lián)滯后超前校正6.5　反饋校正6.6　復(fù)合控制校正6.7　利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章小結(jié)習(xí)題第七章　線性離散系統(tǒng)7.1　離散系統(tǒng)的基本概念7.2　采樣過(guò)程和采樣定理7.3　信號(hào)恢復(fù)與信號(hào)保持7.4 z變換理論……第八章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法第九章　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析參考文獻(xiàn)

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　　《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》是根據(jù)國(guó)家有關(guān)自動(dòng)控制理論教學(xué)大綱編寫而成的，全書共分九章，前八章主要介紹線性系統(tǒng)的控制理論，第九章簡(jiǎn)要介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。其主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法，離散系統(tǒng)分析法以及現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法；非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。此外，在不同章節(jié)中，還介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

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