智能控制導(dǎo)論

內(nèi)容概要

　　本書介紹智能控制的基本概念、原理、技術(shù)與應(yīng)用。全書共十章。第一章介紹智能控制的概況，包括智能控制的起源與發(fā)展、智能控制的定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和分類，尤其是智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論。第二章至第六章逐一研究了遞階控制、專家控制、模糊控制、神經(jīng)控制和學(xué)習(xí)控制，第七章討論進(jìn)化控制和免疫控制，第八章敘述復(fù)合智能控制，第九章探討仿人控制、基于 MAS的控制及基于Web的控制，第十章論述智能控制進(jìn)一步研究的問題，并展望智能控制的發(fā)展方向。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面、新穎、精練，反映出國內(nèi)外智能控制研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展，是國內(nèi)外一部，是一本智能控制的導(dǎo)論性教材。　　本書作為高等學(xué)校自動化、自動控制、機(jī)電工程和電子工程類等專業(yè)本科生的智能控制教材，也可供從事智能控制、人工智能與智能系統(tǒng)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參考，還可作為大專院校和高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

總序前言第1章　概述　1.1　智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展　　1.1.1　自動控制面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)　　1.1.2　智能控制的發(fā)展和學(xué)科的建立　1.2　智能控制的基本知識　　1.2.1　智能控制的定義與特點(diǎn)　　1.2.2　智能控制器的一般結(jié)構(gòu)　　1.2.3　智能控制系統(tǒng)的分類　1.3　智能控制的結(jié)構(gòu)理論　　1.3.1　二元交集結(jié)構(gòu)理論　　1.3.2　三元交集結(jié)構(gòu)理論　　1.3.3　四元交集結(jié)構(gòu)理論　1.4　本書概要　習(xí)題1第2章　遞階控制　2.1　遞階智能機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)　2.2　遞階智能控制系統(tǒng)舉例　　2.2.1　汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成　　2.2.2　汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)　　2.2.3　自主駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制算法　2.3　小結(jié)　習(xí)題2第3章　專家控制　3.1　專家系統(tǒng)的基本概念　　3.1.1　專家系統(tǒng)的定義與一般結(jié)構(gòu)　　3.1.2　專家系統(tǒng)的建造步驟　3.2　專家系統(tǒng)的主要類型及其結(jié)構(gòu)　　3.2.1　基于規(guī)則的專家系統(tǒng)　　3.2.2　基于框架的專家系統(tǒng)　　3.2.3　基于模型的專家系統(tǒng)　3.3　專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與類型　　3.3.1　專家控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)原則　　3.3.2　專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　　3.3.3　專家控制系統(tǒng)的類型　3.4　專家控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例　　3.4.1　實(shí)時控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與要求　　3.4.2　高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)　3.5　小結(jié)　習(xí)題3第4章　模糊控制　4.1　模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　　4.1.1　模糊集合、模糊邏輯及其運(yùn)算　　4.1.2　模糊邏輯推理　　4.1.3　模糊判決方法　4.2　模糊控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)　　4.2.1　模糊控制原理　　4.2.2　模糊控制系統(tǒng)的工作原理　4.3　模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容　　4.3.1　模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容與原則　　4.3.2　模糊控制器的控制規(guī)則形式　4.4　模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法　　4.4.1　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的查表法　　4.4.2　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的梯度下降法　　4.4.3　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的遞推最小二乘法　　4.4.4　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的聚類法　4.5　模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)例與實(shí)現(xiàn)　　4.5.1　模糊控制器的設(shè)計(jì)　　4.5.2　模糊控制器的在線實(shí)現(xiàn)　4.6　小結(jié)　習(xí)題4第5章　神經(jīng)控制　5.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初步知識　　5.1.1　神經(jīng)元及其特性　　5.1.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能控制　　5.1.3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本類型和學(xué)習(xí)算法　　5.1.4　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型模型　　5.1.5　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識表示與推理……第6章　學(xué)習(xí)控制第7章　進(jìn)化控制和免疫控制第8章　復(fù)合智能控制第9章　其他智能控制第10章　展望智能控制附錄　各章教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)和要求參考文獻(xiàn)

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