計算機(jī)控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

內(nèi)容概要

本書從實際應(yīng)用的角度，較系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識及分析設(shè)計方法，在內(nèi)容安排上，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實用性，同時考慮計算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用，書中對網(wǎng)絡(luò)化的計算機(jī)控制技術(shù)的相關(guān)知識進(jìn)行了介紹。全書共分十章，內(nèi)容包括緒論、計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)、計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、計算機(jī)控制系統(tǒng)分析、計算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計法、計算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計法、計算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計、典型計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、控制器局域網(wǎng)(CAN)通信技術(shù)和計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。為了便于自學(xué)和教學(xué)，書中安排了大量例題，每個例題都附了MATLAB的程序和計算結(jié)果?！　”緯捎米鞲叩仍盒ｋ娮有畔㈩悺㈦姎夤こ填?、機(jī)械電子類、儀器儀表類及相關(guān)專業(yè)本科生的教材和教師教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

總序前言第1章　緒論　1.1　概述　1.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　1.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)的類型　1.4　控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)　1.5　計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程及趨勢　思考題與習(xí)題第2章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)　2.1　過程通道技術(shù)　2.2　采樣過程及其數(shù)學(xué)描述　2.3　采樣定理及采樣頻率的選擇　2.4　信號的恢復(fù)及保持器　2.5　數(shù)字濾波　思考題與習(xí)題第3章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　3.1　Z變換的定義　3.2　Z變換的性質(zhì)　3.3　Z反變換　3.4  離散系統(tǒng)的差分方程及其求解　3.5  Z傳遞函數(shù)　思考題與習(xí)題第4章　計算機(jī)控制系統(tǒng)分析　4.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　4.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的動態(tài)過程　4.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　4.4　離散系統(tǒng)根軌跡　思考題與習(xí)題第5章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計法　5.1　離散與連續(xù)等效設(shè)計的基本步驟　5.2　離散與連續(xù)等效設(shè)計方法　5.3　數(shù)字PID控制器設(shè)計　5.4　改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法　5.5　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定　思考題與習(xí)題第6章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計法　6.1　最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計　6.2　數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計法　6.3　純滯后系統(tǒng)對象的控制算法——大林(Dahlin)算法　6.4　史密斯(Smith)預(yù)估器　思考題與習(xí)題第7章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計　7.1　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述　7.2　離散系統(tǒng)的能控性和能觀性　7.3　離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計　7.4　離散系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計　7.5　帶狀態(tài)觀測器的離散系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計　思考題與習(xí)題第8章　典型計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成　8.1　總線式工業(yè)控制計算機(jī)　8.2　基于可編程控制器(PLC)的計算機(jī)控制系統(tǒng)　8.3　基于嵌入式PC／104總線的計算機(jī)控制系統(tǒng)　8.4　基于單片機(jī)的計算機(jī)控制系統(tǒng)　8.5　集散控制系統(tǒng)　思考題與習(xí)題第9章　控制器局域網(wǎng)(CAN)通信技術(shù)　9.1　概述　9.2　CAN通信技術(shù)協(xié)議　9.3　CAN總線控制器SJAl000　9.4　CAN總線驅(qū)動器PCA82C250　9.5　基于8051單片機(jī)的CAN智能節(jié)點設(shè)計　思考題與習(xí)題第10章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用　10.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計原則　10.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)　10.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾措施　10.4　計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計舉例　思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

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