可編程控制器原理及應(yīng)用

出版時(shí)間:2006-10  出版社:中國水利水電出版社  作者:金龍國  頁數(shù):172  字?jǐn)?shù):275000  

內(nèi)容概要

本書以目前流行的OMRON高性能小型機(jī)CPMlA為背景,采用教、學(xué)、做相結(jié)合的教學(xué)模式,以理論夠用、注重應(yīng)用的原則,通過循序漸進(jìn)、不斷拓寬思路的方法講述PLc應(yīng)用技術(shù)所需的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能。另外,為了及時(shí)反映PLC及其應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)狀,本書以適當(dāng)?shù)钠榻BPLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),了解PLC技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化潮流。本書內(nèi)容包括:PLC概述、CPMlA系列可編程控制器的組成、體系結(jié)構(gòu)和工作原理、CPMlA系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程器、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例、可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)。本書附有習(xí)題和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)?! ”緯勺鳛楦叩嚷殬I(yè)技術(shù)學(xué)院、高等??茖W(xué)校、成人高校、電大的工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)的教材,也適用于電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其他相關(guān)專業(yè)。

書籍目錄

前言第1章 概述 1.1 PLC的基本概念 1.2 PLC的特點(diǎn)及主要功能 1.3 PLC的編程語言 1.4 PLC的性能指標(biāo) 1.5 PLC的發(fā)展方向 思考與練習(xí)題第2章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1 PLC的硬件組成 2.2 PLC的基本工作原理 思考與練習(xí)題第3章 CPM1A系列可編程控制器 3.1 CPM1A系列PLC的特點(diǎn)與功能 3.2 CPM1A系列PLC的基本組成 3.3 CPM1A系列PLC的系統(tǒng)配置 3.4 CPM1A系列PLC的功能簡介 3.5 CPM1A系列PLC的通信功能簡介 思考與練習(xí)題第4章 CPM1A系列可編程控制器的指令系統(tǒng) 4.1 概述 4.2 基本邏輯指令與常用的應(yīng)用指令 4.3 常用基本程序舉例 思考與練習(xí)題第5章 PLC的編程器 5.1 CQMI-PRO01編程器的面板說明 5.2 CQMI-PRO01編程器的使用 思考與練習(xí)題第6章 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 6.1 PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 6.2 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì) 6.3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例 思考與練習(xí)題第7章 可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)第8章 可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)附錄1 CPM1A各種單元的規(guī)格附錄2 CPM1A的性能指標(biāo)一覽表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  也可以像使用輸入繼電器觸點(diǎn)那樣,通過使用輸出繼電器的觸點(diǎn),無限制地使用輸出繼電器的狀態(tài)。輸出繼電器與其他內(nèi)部器件的一個(gè)顯著不同在于它有一個(gè),且僅有一個(gè)實(shí)實(shí)在在的物理動(dòng)合觸點(diǎn),用來接通負(fù)載。這個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)可以是有觸點(diǎn)的(繼電器輸出型),或者是無觸點(diǎn)的(晶體管輸出型或雙向晶閘管輸出型)。沒有使用的輸出繼電器可當(dāng)作內(nèi)部繼電器使用,但一般不推薦這種用法,這種用法可能引起不必要的誤解?! 。?)內(nèi)部繼電器。內(nèi)部繼電器是PLc內(nèi)部的一種輔助繼電器,它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同。內(nèi)部繼電器與外部沒有任何聯(lián)系,每個(gè)內(nèi)部繼電器對應(yīng)著數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的一個(gè)基本單元,它可以由所有的內(nèi)部器件的觸點(diǎn)(當(dāng)然包括它自己的觸點(diǎn))來驅(qū)動(dòng)。它的狀態(tài)同樣可以無限制地使用。借助于內(nèi)部繼電器的編程,可使輸入輸出之間建立復(fù)雜的邏輯關(guān)系和聯(lián)鎖關(guān)系,以滿足不同的控制要求。  根據(jù)內(nèi)部繼電器的狀態(tài)在斷電后能否保持,可分為中間繼電器和斷電保持繼電器。中間繼電器的狀態(tài)在斷電時(shí)被復(fù)位,而斷電保持繼電器在斷電后靠鋰電池或大電容供電,使其狀態(tài)保持不變。等恢復(fù)供電后,從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)工作?! 。?)特殊繼電器。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中,還有一種內(nèi)部器件,稱為特殊繼電器(或?qū)S美^電器)。這些繼電器的功能和狀態(tài)是由系統(tǒng)軟件決定的,與輸入繼電器一樣,不能通過編程的方式改變其狀態(tài),只能通過使用其觸點(diǎn)來使用它的狀態(tài)。 ?。?)定時(shí)器。定時(shí)器用來完成定時(shí)操作,定時(shí)時(shí)間的設(shè)定值可以是十進(jìn)制常數(shù),也可以是地址(通道號(hào)、存儲(chǔ)器號(hào)),再用該地址的內(nèi)容作為設(shè)定值。定時(shí)器有一個(gè)啟動(dòng)輸入端,當(dāng)這一端為ON時(shí),啟動(dòng)定時(shí)器工作,等到達(dá)設(shè)定時(shí)間,定時(shí)器動(dòng)作(其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開)。每種定時(shí)器都有規(guī)定的時(shí)鐘周期,如0.0ls、0.1s、l s等。定時(shí)器的定時(shí)值由設(shè)定值給定,如果使用0.1s時(shí)鐘周期的定時(shí)器,想定時(shí)10s,設(shè)定值應(yīng)為10/0.1=100?! 】删幊炭刂破鞯亩〞r(shí)器一般都是ON延時(shí)型的,即通電延時(shí)型,若要求OFF延時(shí),即斷電延時(shí)型,要用編程方法解決?! LC的定時(shí)控制是靠程序運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,由于受輸入延遲及周期性掃描工作方式的影響,定時(shí)控制不是十分精確的,可能與設(shè)定值相差一個(gè)掃描周期。但是與繼電器控制電路中的延時(shí)繼電器比起來,其精度還是高得多。 ?。?)計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器用來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)操作。使用計(jì)數(shù)器時(shí)要事先給出計(jì)數(shù)的預(yù)置值(也稱設(shè)定值,即要進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖數(shù))?! ∮行C(jī)型配有高速計(jì)數(shù)器(有的是可選配的高速計(jì)數(shù)模板),以滿足對高頻脈沖信號(hào)的要求?! ∮?jì)數(shù)器的預(yù)置值和定時(shí)器的設(shè)定值,一般不僅可以用程序設(shè)定,也可以通過PLC外部的撥碼開關(guān)方便、直觀地隨時(shí)修改?! 。?)數(shù)據(jù)寄存器。PLc在進(jìn)行模擬量輸入/輸出、位置控制,以及與定時(shí)值、計(jì)數(shù)值有關(guān)的控制時(shí),常常要作數(shù)據(jù)處理和數(shù)值運(yùn)算,所以,一般PLc都安排有專門存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或參數(shù)的區(qū)域,構(gòu)成數(shù)據(jù)寄存器。每個(gè)寄存器一般都存16位二進(jìn)制數(shù),即一個(gè)字,處理雙字時(shí)用相鄰編號(hào)的兩個(gè)寄存器。在一個(gè)寄存器內(nèi),也可以存4位BCD碼或4位十六進(jìn)制數(shù)。位操作時(shí),一般不能用作數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器也分為普通型和斷電保持型。

編輯推薦

  《可編程控制器原理及應(yīng)用》可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等??茖W(xué)校、成人高校、電大的工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)的教材,也適用于電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其他相關(guān)專業(yè)。

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