理論力學(xué)

前言

本書是按照教育部關(guān)于工科理論力學(xué)的教學(xué)基本要求編寫，是《高等學(xué)校精品規(guī)劃教材》之一，適合高等院校工程類專業(yè)師生使用。教材內(nèi)容分為三篇：靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)。為適應(yīng)我國高等教育培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和素質(zhì)的需要，教材適當(dāng)提高了起點，減少了與普通物理學(xué)等課程的重復(fù)內(nèi)容。本教材可以作為50～80學(xué)時的理論力學(xué)課程教學(xué)用書，也可以作為工程力學(xué)課程的理論力學(xué)部分教學(xué)的教材。還可作為相關(guān)專業(yè)的電大、夜大和函授的自學(xué)教材，并可供其他專業(yè)學(xué)生和技術(shù)人員參考。本書由劉福勝教授和韓克平教授任主編。本教材集中了多所大學(xué)老師們的多年教學(xué)經(jīng)驗和智慧。本教材編寫分工如下：第一章、第二章由鄭九華編寫；第三章、第四章由劉福勝編寫；第五章由劉燕編寫；第六章、第七章由韓克平編寫；第八章由姜德貴編寫；第九章由趙淑紅編寫；第十章、第十一章、第十二章由戚樂磊編寫；第十三章、第十四章由王蔚書編寫。由于作者水平所限，教材中不妥之處，敬請讀者指正。

內(nèi)容概要

本書是按照教育部關(guān)于工科理論力學(xué)的教學(xué)基本要求而編寫的教材，是高等學(xué)校精品規(guī)劃教材之一。本書分為三篇：靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)。靜力學(xué)部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡化與平衡；運動學(xué)部分主要從幾何的觀點論述質(zhì)點和剛體的運動規(guī)律；動力學(xué)部分討論物體的運動及其受力的關(guān)系。    本書適合高等院校工程類專業(yè)師生使用；也可作為相關(guān)專業(yè)的電大、夜大和函授的自學(xué)教材，并可供其他專業(yè)學(xué)生和技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言緒論 第一篇 靜力學(xué)  第一章 力的基本概念和物體受力分析    第一節(jié) 基本概念和公理    第二節(jié) 約束與約束反力    第三節(jié) 受力分析和受力圖    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第二章 平面匯交力系與平面力偶系    第一節(jié) 力在坐標(biāo)軸上的投影    第二節(jié) 平面匯交力系的簡化與平衡    第三節(jié) 力矩與力偶    第四節(jié) 平面力偶系的簡化與平衡    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第三章 平面一般力系    第一節(jié) 平面力系的簡化     第二節(jié) 平面一般力系的平衡    第三節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡    第四節(jié) 靜定平面桁架     小結(jié)    思考題與習(xí)題  第四章 摩擦    第一節(jié) 滑動摩擦    第二節(jié) 摩擦角與自鎖現(xiàn)象    第三節(jié) 考慮摩擦?xí)r的物體平衡    第四節(jié) 滾動摩擦的概念    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第五章 空間力系    第一節(jié) 空間匯交力系    第二節(jié) 空間力偶系    第三節(jié) 空間任意力系    第四節(jié) 物體的重心    小結(jié)    思考題與習(xí)題第二篇 運動學(xué)  第六章 點的運動學(xué)    第一節(jié) 點的運動方程    第二節(jié) 點的速度與加速度    第三節(jié) 點的速度與加速度的直角坐標(biāo)法    第四節(jié) 點的速度和加速度在自然軸上的投影    小結(jié)     思考題與習(xí)題  第七章 剛體的基本運動    第一節(jié) 剛體的平行移動    第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動    第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度    第四節(jié) 輪系的傳動比    第五節(jié) 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第八章 點的合成運動    第一節(jié) 絕對運動、相對運動和牽連運動    第二節(jié) 點的速度合成定理    第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理     第四節(jié) 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第九章 剛體的平面運動    第一節(jié) 概述    第二節(jié) 平面圖形內(nèi)各點的速度     第三節(jié) 平面圖形內(nèi)各點的加速度    小結(jié)    思考題與習(xí)題第三篇 動力學(xué)  第十章 質(zhì)點動力學(xué)基本方程    第一節(jié) 動力學(xué)基本定律    第二節(jié) 質(zhì)點運動微分方程    第三節(jié) 質(zhì)點動力學(xué)的兩類問題     第四節(jié) 相對運動動力學(xué)方程    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第十一章 動量定理    第一節(jié) 動量與沖量    第二節(jié) 質(zhì)點系的動量定理    第三節(jié) 質(zhì)心運動定理    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第十二章 動量矩定理    第一節(jié) 質(zhì)點系的動量矩定理    第二節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動微分方程    第三節(jié) 剛體的轉(zhuǎn)動慣量    第四節(jié) 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理    第五節(jié) 剛體平面運動微分方程     小結(jié)    思考題與習(xí)題  第十三章 動能定理    第一節(jié) 功、勢力場和勢能    第二節(jié) 質(zhì)點系的動能定理    第三節(jié) 機械能守恒定律    第四節(jié) 普遍定理的綜合應(yīng)用    小結(jié)    思考題與習(xí)題  第十四章 達(dá)蘭貝爾原理    第一節(jié) 慣性力與達(dá)蘭貝爾原理     第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化及應(yīng)用    小結(jié)    思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：畫受力圖的步驟是：（1）根據(jù)題意和已知條件適當(dāng)選取分離體，并把它單獨畫出。分離體可以是單個物體，也可以是幾個物體組成的物體系統(tǒng)。（2）在分離體上畫出其所受到的全部主動力。（3）在分離體上解除約束的地方逐一畫出約束反力。在畫受力圖時要注意以下幾點：（1）首先必須明確研究對象，研究的是整個物體系統(tǒng)還是其中的某個物體，明確之后，將研究對象從它周圍的約束中分離出來，單獨畫出它的簡圖。（2）畫約束反力時，一定要根據(jù)約束性質(zhì)畫，不應(yīng)根據(jù)主動力的方向來推測約束反力的方向。為了避免漏畫約束反力，必須搞清所研究的對象與周圍哪些物體接觸，在接觸處必畫約束反力。（3）若將整個物體系統(tǒng)中的某兩個構(gòu)件拆開，分別畫它們的受力圖時，則要注意連接點處的作用力與反作用力是大小相等、方向相反的。（4）若取整個系統(tǒng)為研究對象，則物體系統(tǒng)中各構(gòu)件間連接點處的內(nèi)力不要畫出，只需畫出全部外力。（5）畫受力圖時，通常應(yīng)先找出二力構(gòu)件，根據(jù)二力構(gòu)件的特點畫出它的受力圖，然后再畫其他物體的受力圖。

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